modelNet40、ModelNet10、以及ModelNet_resample和modelNet_hdf5等四种数据集

PointNet和PointNet ++的Pytorch实现 此是和的实现。 更新 2021/03/27： （1）发布预训练的语义分割模型，其中PointNet ++可以达到53.5％的mIoU。 （2）在log/发布用于分类和零件细分的预训练模型。 2021/03/20：更新分类代码，包括： （1）添加用于训练ModelNet10数据集的代码。 使用--num_category 10设置。 （2）添加仅在CPU上运行的代码。 使用--use_cpu设置。 （3）添加用于离线数据预处理的代码，以加快培训速度。 使用--process_data设置。 （4）添加用于统一采样的训练代码。 使用--use_uniform_sample设置。 2019/11/26： （1）修复了先前代码中的一些错误，并添加了数据增强技巧。 现在仅按1024点分类就可以达到92.8％ ！ （2）

pointnet分类分割数据集，以及未经处理的modelnet40数据集。已经在pointnet开源代码跑通了，txt为百度网盘链接，永久有效。