minix内核修改，增加实时进程和实时调度： 1 增加系统调用chrt  函数格式 s = chrt(long deadline)  函数功能 设置进程为实时进程并在deadline秒后结束。如果deadline为0，则将进程设置为非实时进程。设置成功返回0，否则返回1. 2 实现EDF(Earliest-Deadline-First)实时调度算法  EDF deadline越近的进程越先执行  实时调度 设置进程的优先级，保证进程的优先级高于其他用户进程，以保证它的实时性。但要考虑不会影响系统进程的执行。