Moco-Minitaur LTS 高性能 开源 力控 四足机器人 平台 本项目为开源桌面级8自由度四足机器人的相关资料，知乎教程文档： 教程1：Moco-ML项目介绍 教程2：机器人软硬件框架设计 教程3：电机驱动单元选 教程4：机器人主机架设计 教程5: ODrive驱动器改装 教程6：主控器设计和说明 官方taobao链接： -如果该项目对您有帮助请 Star 我们的项目- -如果您愿意分享对该项目的优化和改进请联系或加入我们的QQ群567423074，加速开源项目的进度- 捐赠与项目后续开发计划 ____团队计划后期推出5kg~10kg级的足式机器人开发底盘，支持RPlidar激光雷达导航进行SLAM算法验证，能以相同的价格替代目前市面上同类的四轮小车平台如Autolabor等。 ____如果您觉得该项目对您有帮助，也为了更好的项目推进和软硬件更新，如果愿意请通过微信捐赠该项目！

"Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots"代码

资源来源：https://github.com/bulletphysics/bullet3/tree/master/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/envs 对源文件进行了些整理，并添加了requirements.txt文件，课运行