自己研究四轴好久了，零零碎碎，画了一块板子，用了720空心杯 遥控方面，用了LabVIEW写了个上位机，接上了原子哥的迷你开发板与小四轴通信，再接上USB手柄，就可以用USB手柄遥控我的小四轴了。 小四轴边框如下图 80mm的小四轴PCB如下图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

能亲手制作一架比手掌还小、仅重30多克的Mini四轴飞行器，定会更有成就感吧。本文手把手教大家制作基于Arduino平台的开源四轴飞行控制系统（飞行控制系统，简称“飞控”）。 材料准备: MWC飞控（PCB已经做四轴飞行器的形状）*1 716或720空心杯电机*4 45mm，孔径0.75mm螺旋桨*4（正反桨各2只，共4只） 300mAh 25C 3.7V锂电池*1 USB转TTL下载器*1 HC-06蓝牙模块*1 2.54mm杜邦线若干 建议可选 AR6100e DSM2制式微型接收机 *1 航模遥控器:华科尔Devo 7e或Devo 10（可刷入开源的Deviation固件，兼容各种制式，功能无比强大） 工具: 30-50W尖头电烙铁 热熔胶或20mm宽3M双面胶 Mini四轴飞行器展示视频: 附件包含以下资料: MultiWii固件V2.2 USB-TTL下载器驱动 WMC飞控PC端设置工具MultiWiiConf MultiWii EZ-GUI.app 微型小四轴主控板原理图和PCB、材料清单:点击下载

mini四轴飞行器除了在室外各种超炫动作，但在室内若想不碰壁，就要求mini四轴飞行器具有悬停功能，四轴要有定高功能？小四轴不像大四轴有完善的GPS模块，而且小四轴的重量也很难加装GPS。这个时候选择智能光学流动传感器PX4Flow就是比较好的方案了。 PX4Flow是一款智能光学流动传感器。传感器拥有原生 752×480 像素分辨率，计算光学流的过程中采用了4倍分级和剪裁算法，计算速度达到250Hz（白天，室外），具备非常高的感光度。与其他滑鼠传感器不同，它可以以120Hz（黑暗，室内）的计算速度在室内或者室外暗光环境下工作，而无需照明LED。你也可以对它重新编程，用于执行其他基础的，高效率的低等级机器视觉任务。 PX4Flow主要特征: MT9V034机器视觉CMOS传感器，全局快门 4×4分级图像算法，光流运算速度从120Hz（室内）至250Hz（室外） 高感光度，24×24 μm高像素 板载16位精度陀螺，最大感应角速率2000°/s，最大数据更新速度780 Hz，默认使用高精度模式时最大角速率500°/s 板载输入输出一体化超声波传感器 USB bootloader USB数据波特率最高921600（包含地面站软件QGroundControl所使用的摄像机实时视角） USB供电模式 电路板开孔适合MatrixVision Bluefox MV（摄像机中心作为基准） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

开源分享飞猪四轴飞行器、遥控器原理图、PCB、源程序，设计资料仅供参考！ 飞控电路原理图 科普一下相关电机的参数 820空心杯电机参数: 电机直径:8.5 MM 电机长度:20 MM 输出轴:1.0 MM 输出轴长:4.5mm 重量:5 g 电压:3 V-5V 720空心杯电机参数: 电机长:20mm 电机直径:7mm 轴径:1mm 轴长:4.5mm 线长:58mm 电压:3V到4.2V之间 电流:1.9A 转速:50000转/分钟 附件包含资料: