esp32读取px4flow,并使用其他测距传感器修正光流数据 基于arduino环境，测距传感器可使用tof10120，超声波测距，适用于无人机光流定位。

PX4Flow固件 PX4 FLOW是一款智能相机，可直接在相机模块上处理光流。 它针对处理和输出图像进行了优化，仅用于开发目的。 其主要输出是〜400 Hz的UART或I2C流量测量流。 开发人员指南/工具链安装： ： 要获取帮助，请运行： make help 要构建，请运行： make archives # this needs to be done only once make 要通过PX4引导加载程序进行刷新（首先运行此命令，然后连接电路板）： make upload-usb 默认情况下，px4flow-v1_default已上传； 要上传其他版本，请运行： make upload-usb 其中是make help列出的px4flow目标之一。

基于光流法对地面速度进行测量312/5000在ARM Cortex M4上估计光流微控制器以250 Hz的更新速率实时实现。角使用陀螺仪进行速率补偿和距离缩放在船上进行超声波传感器。 系统是设计用于进一步扩展和适应并在飞行中显示在微型飞行器上。

mini四轴飞行器除了在室外各种超炫动作，但在室内若想不碰壁，就要求mini四轴飞行器具有悬停功能，四轴要有定高功能？小四轴不像大四轴有完善的GPS模块，而且小四轴的重量也很难加装GPS。这个时候选择智能光学流动传感器PX4Flow就是比较好的方案了。 PX4Flow是一款智能光学流动传感器。传感器拥有原生 752×480 像素分辨率，计算光学流的过程中采用了4倍分级和剪裁算法，计算速度达到250Hz（白天，室外），具备非常高的感光度。与其他滑鼠传感器不同，它可以以120Hz（黑暗，室内）的计算速度在室内或者室外暗光环境下工作，而无需照明LED。你也可以对它重新编程，用于执行其他基础的，高效率的低等级机器视觉任务。 PX4Flow主要特征: MT9V034机器视觉CMOS传感器，全局快门 4×4分级图像算法，光流运算速度从120Hz（室内）至250Hz（室外） 高感光度，24×24 μm高像素 板载16位精度陀螺，最大感应角速率2000°/s，最大数据更新速度780 Hz，默认使用高精度模式时最大角速率500°/s 板载输入输出一体化超声波传感器 USB bootloader USB数据波特率最高921600（包含地面站软件QGroundControl所使用的摄像机实时视角） USB供电模式 电路板开孔适合MatrixVision Bluefox MV（摄像机中心作为基准） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

PX4FLOW-光流传感器入门说明 详细介绍怎么使用 驱动的安装等等 X4FLOW驱动的安装 PX4 FLOW的 Windows驱动下载:px4 win drivers.zip,下载后解压备用 安装步骤:PX4FLW光流传感器插到WN7系统电脑上,会显小两个未知的PX4FLOW没备,见 下图,因此如何安装驱动与常规设备有点不同 凵处埋話 B磁盘返动 算端口(COM和LPT ·驅计算机 L监枧器 D二键盘 4购其他设备 Ih PX4Flow v13 Ia PX4Flow v13 人体学输入设自 声音、视烦和游戏控制器 8鼠标和其他指针设备 …通用串行总线控制器 0·图像设音 9网络适配器 墨系统设备 显示舌配器 首先,打开设各管理器,在菜单栏的查看栏选择依连接排序设备 计算机管理 文生()作()查看帮助什H) 。。。。。

PX4FLOW-光流传感器入门说明 详细介绍怎么使用 驱动的安装等等 X4FLOW驱动的安装 PX4 FLOW的 Windows驱动下载:px4 win drivers.zip,下载后解压备用 安装步骤:PX4FLW光流传感器插到WN7系统电脑上,会显小两个未知的PX4FLOW没备,见 下图,因此如何安装驱动与常规设备有点不同 凵处埋話 B磁盘返动 算端口(COM和LPT ·驅计算机 L监枧器 D二键盘 4购其他设备 Ih PX4Flow v13 Ia PX4Flow v13 人体学输入设自 声音、视烦和游戏控制器 8鼠标和其他指针设备 …通用串行总线控制器 0·图像设音 9网络适配器 墨系统设备 显示舌配器 首先,打开设各管理器,在菜单栏的查看栏选择依连接排序设备 计算机管理 文生()作()查看帮助什H) 。。。。。

PX4FLOW-光流传感器入门说明 详细介绍怎么使用 驱动的安装等等

PX4FLOW 智能光流传感器使用说明(中文)

PX4FLOW 智能光流传感器使用说明(英文)

px4flow光流传感器源代码