MicroMouse：为Micromouse竞赛设备硬件w驱动程序开发的代码
2021-07-13 10:35:09
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电脑鼠比赛周立功公司提供的基础实验 中级实验 高级实验 以及出场程序 对于电脑鼠研究者是一个很好的参考和提高
其中对于某些迷宫搜索算法 如蚁群算法 遗传算法 粒子群算法都做了比较详细的介绍
2021-04-12 18:13:21
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microMouse--迷宫电脑鼠完整pcb设计文件,基于Altium designer制作，包含原理图和pcb。
2019-12-21 20:02:16
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步进电机匀加减速实验代码
运行至一个目标位置，包括 3 个阶段：加速、匀速和减速阶段，其中可无匀
速阶段。加速度和减速度要根据不同的电机设定，如果它们的值较大，则可以较快地到达目的位
置，但有可能产生振荡。如果它们的值较小，由于转矩和加减速度
成正比，转矩可能过小，产生失步。用户要根据不同电机，结合不
同的使用要求，选择好加速度和减速度，它们的值可相同，也可不
同。
本实验设置的加速度和减速度相同且恒定。
2019-08-13 11:16:25
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