视觉模块
2022-07-30 09:08:18 16.69MB mbot 开源
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该资源包需要配合gazebo和rviz使用,通过该资源包可以控制gazebo小车的行走,前进、后退、停止等,控制键 u i o j k l m , .
2022-04-29 09:05:11 6KB 小车控制 gazebo rviz mbot_teleop
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mbot上可执行巡线,用scratch编写。可以修改,可以作为上课的资源。
2021-11-01 17:29:55 75KB 巡线程序
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巡线,mbot 巡线.mblock
2021-10-04 11:31:23 55KB scratch mbot
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