基于Matlab和PID对船舶运动进行仿真
2023-03-30 17:37:51 3KB matlab 船舶 pid 仿真器
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【船舶仿真】 基于matalb应用mmg模型对船舶旋回和Z型实验进行仿真,并附有船舶真实旋回数据,可基于此对船舶旋回运动进行模拟,并对其进行研究
2023-01-29 14:49:19 16KB matlab 船舶 MMG 船舶旋回
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船舶z型实验 simulink仿真框图,比较实用的经典模式。希望可以帮助大家!
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matlab船舶路径优化仿真(研究生难度)模型+代码 常用变量符号说明: trial:循环实验 (每一个主程序均包含7组实验数据) Ts:仿真步长(采样时间间隔) dcpa:两船最近会遇距离 tcpa:到达最近会遇距离所需要的时间 index:碰撞危险度 全局变量: scale: 全局变量赋初值(初始值放大或缩小) MAX_X: 全局变量赋初值(图形x轴坐标) MAX_Y: 全局变量赋初值(图形y轴坐标) v: 全局变量赋初值(os速度) rangeDetec:全局变量赋初值(os检测范围) 主程序包括: CrossGiveway:交叉会遇情况下避碰仿真 Headon: 对遇会遇情况下避碰仿真 Overtake: 追越会遇情况下避碰仿真 StaticObs: 静态障碍物情况下避碰仿真 子程序包括: arrow:箭头指示船移动方向 RiskAssess:风险评估
2022-06-17 09:11:05 15.29MB matlab
内含有matlab船舶运动控制仿真代码和教学视频
2022-05-25 16:11:04 21.27MB matlab
根据波浪船舶微分方程,保证船舶定长。也可实现更多船舶控制功能
2021-09-05 14:26:13 6KB MATLAB, 船舶参数
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船舶操纵运动模型 z与旋回程序 简易mmg
2021-08-05 19:01:48 91KB matlab 船舶运动
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