matlab船舶路径优化仿真（研究生难度）+危险碰撞

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matlab船舶路径优化仿真（研究生难度）模型+代码常用变量符号说明： trial：循环实验 (每一个主程序均包含7组实验数据) Ts：仿真步长(采样时间间隔) dcpa：两船最近会遇距离 tcpa：到达最近会遇距离所需要的时间 index：碰撞危险度全局变量： scale：全局变量赋初值（初始值放大或缩小） MAX_X：全局变量赋初值（图形x轴坐标） MAX_Y：全局变量赋初值（图形y轴坐标） v：全局变量赋初值（os速度） rangeDetec：全局变量赋初值（os检测范围）主程序包括： CrossGiveway：交叉会遇情况下避碰仿真 Headon：对遇会遇情况下避碰仿真 Overtake：追越会遇情况下避碰仿真 StaticObs：静态障碍物情况下避碰仿真子程序包括： arrow：箭头指示船移动方向 RiskAssess：风险评估

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