采用栅格法建模，从文件中读取bmp格式图片先将其灰度化，然后将其转化成一个n*n的环境区域，即将图片划分成n*n个像素块。在全局路径规划中，机器人从起点开始到节点再从节点到目标点的代价值用遍历的栅格总和来表示，也就是机器人每覆盖一个栅格，成本代价就是从起点到节点的覆盖栅格数的累加，估计代价就是从当前节点到目标点的栅格数累加。机器人在覆盖栅格的时候首先要判断目标栅格是否是自由栅格，然后判断这个自由栅格是否是关联性最大的栅格，与相关栅格比较如果关联值最大即作为覆盖栅格。如果关联属性值大小一样，在机器人的八连通方向上按照顺时针栅格。

CNN-LSTM-Attention基于卷积-长短期记忆神经网络结合注意力机制的数据分类预测 Matlab语言 程序已调试好，无需更改代码直接替换Excel即可运行 1.多特征输入，LSTM也可以换成GRU、BiLSTM，Matlab版本要在2020B及以上。 2.特点： [1]卷积神经网络 (CNN)：捕捉数据中的局部模式和特征。 [2]长短期记忆网络 (LSTM)：处理数据捕捉长期依赖关系。 [3]注意力机制：为模型提供了对关键信息的聚焦能力，从而提高预测的准确度。 3.直接替换Excel数据即可用，注释清晰，适合新手小白 4.附赠测试数据，输入格式如图3所示，可直接运行 5.仅包含模型代码 6.模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果

matlab语言dll反编译成源码 :bookmark_tabs: 目录 :plus: C/C++ const 作用 修饰变量，说明该变量不可以被改变； 修饰指针，分为指向常量的指针和指针常量； 常量引用，经常用于形参类型，即避免了拷贝，又避免了函数对值的修改； 修饰成员函数，说明该成员函数内不能修改成员变量。 使用 const 使用 // 类 class A { private: const int a; // 常对象成员，只能在初始化列表赋值 public: // 构造函数 A() : a(0) { }; A(int x) : a(x) { }; // 初始化列表 // const可用于对重载函数的区分 int getValue(); // 普通成员函数 int getValue() const; // 常成员函数，不得修改类中的任何数据成员的值 }; void function() { // 对象 A b; // 普通对象，可以调用全部成员函数、更新常成员变量 const A a; // 常对象，只能调用常成员函数 const A *p = &a; // 常指针 const A &q = a; // 常引用 // 指

薛定宇的《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用》的第三版

图论中常用的最短路径算法的一个示例，很简单，好理解。

用MATLAB简单编写代码调用电脑摄像头拍照，支持预览，并保存拍摄照片

matlab课程PPT，适合初学者使用，可以极大的帮助初学者实现matlab入门

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