Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

基于Matlab和PID对船舶运动进行仿真

完整代码，可直接运行

【船舶仿真】 基于matalb应用mmg模型对船舶旋回和Z型实验进行仿真，并附有船舶真实旋回数据，可基于此对船舶旋回运动进行模拟，并对其进行研究

船舶simulink仿真模型包括螺旋桨等

利用Matlab的simulink实现对船舶的仿真

船舶z型实验 simulink仿真框图，比较实用的经典模式。希望可以帮助大家！

matlab船舶路径优化仿真（研究生难度）模型+代码 常用变量符号说明： trial：循环实验 (每一个主程序均包含7组实验数据) Ts：仿真步长(采样时间间隔) dcpa：两船最近会遇距离 tcpa：到达最近会遇距离所需要的时间 index：碰撞危险度 全局变量： scale： 全局变量赋初值（初始值放大或缩小） MAX_X： 全局变量赋初值（图形x轴坐标） MAX_Y： 全局变量赋初值（图形y轴坐标） v： 全局变量赋初值（os速度） rangeDetec：全局变量赋初值（os检测范围） 主程序包括： CrossGiveway：交叉会遇情况下避碰仿真 Headon： 对遇会遇情况下避碰仿真 Overtake： 追越会遇情况下避碰仿真 StaticObs： 静态障碍物情况下避碰仿真 子程序包括： arrow：箭头指示船移动方向 RiskAssess：风险评估

内含有matlab船舶运动控制仿真代码和教学视频

根据波浪船舶微分方程，保证船舶定长。也可实现更多船舶控制功能