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Robotics toolbox机器人建模详细步骤+详细结果+代码.rar
运用matlab的机器人工具箱Robotics toolbox进行多杆机器人建模,其中包括matlab机器人工具箱的安装、机器人创建、运动学求解、轨迹规划四个部分。每一个部分都有详细的步骤和说明。其中还包含matlab相应的代码。可以看懂后修改运用。
2021-01-28 01:44:06
1.79MB
Roboticstoolbox
matlab机器人工具箱
matlab机器人建模代码及步骤
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