在计算四参数的时候，我们需要进行矩阵计算，这个过程对精度要求贼高，我们需要借助于第三方的jar实现计算，才能保证精度，可以参考这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_42811161/article/details/107809777
这篇博客中使用了jar包，在移动端实现计算四参数，精度达到了毫米级，完全达到了工程精度要求。
2021-06-27 17:12:51
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