MIDI支持浏览器 由于Google Chrome放弃了对NPAPI的支持，因此需要使用此扩展程序才能获得以前通过Jazz-Plugin提供的功能。 此扩展需要Jazz-Plugin v.1.5或更高版本。 请比较Chrome中带有和不带扩展名的MIDI功能： https://jazz-soft.github.io/modules/jzz-webmidi.html（普通的WebMIDI API） https://jazz-soft.github.io/modules/jzz-crx.html（Jazz-MIDI扩展） 开发者：使用JZZ.js来获得最佳的跨浏览器兼容性。 http://jazz-soft.net/doc/JZZ 支持语言:English

1.2 国内外研究现状 本文通过对目标物体表面三维点云信息的获取，以及算法分析来进行位姿估计，并通 过实验进行验证。主要研究内容包括：目标物体的检测识别和机器人分拣实验两大部分。 本文将从这两个主要内容进行国内外研究现状的概述。 1.2.1 机器人分拣研究现状 机器人在箱体中抓取散乱堆放的物体在学术上被称为 RBP（Random Bing-picking）系 统[12][13]，如图 1-1 所示。典型的 RBP 系统主要分为三个部分：视觉检测识别、计算机控 制单元和机器人本体[14]。视觉检测部分主要是负责目标物体的信息采集与算法处理，得到 目标物体的位姿信息；计算机控制单元负责控制机器人运动，根据算法处理得到目标物体 的位姿信息，利用机器人末端执行器对目标物体进行分拣。目前，国内外各大企业都有自 己的各种解决方案。 图 1-1 Random Bing-picking 系统示意图 Fig. 1-1 Random Bing-picking system schematic （1）机器人分拣的国外研究现状 机器人的智能分拣技术在国外已日趋成熟，尤其是在日本、德国、瑞士和美国等国家， 他们将该技术广泛地应用于工业生产线上。日本 FANUC 公司推出基于 iRVision 的视觉系 统[15]，如图 1-2 所示，该系统能运用在 2 维和 3 维视觉环境上，它可以利用高清相机来确 定事先没有定位的零部件的确切位置，检测到目标物体原来位置与现在位置的关系，并且 在工业机器人出现问题时，可以快速的复位。在机器人收到相机发送的信号后，利用安装 在机械臂末端的特定的专用执行器对目标物体进行可靠的抓取与摆放。该系统有较好的 柔性及可靠性，组成简单且方便日后维护[16]。

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The Berklee Book of Jazz Harmony，伯克利爵士和声教程 (Berklee Guide). Learn jazz harmony, as taught at Berklee College of Music. This text provides a strong foundation in harmonic principles, supporting further study in jazz composition, arranging, and improvisation. It covers basic chord types and their tensions, with practical demonstrations of how they are used in characteristic jazz contexts and an accompanying recording that lets you hear how they can be applied.,

爵士模型 爵士模型是爵士理论中概念的完整ActiveRecord模型，可用于建立和弦与音阶之间的关系，以及其他功能。 除了在数据库中表示爵士理论关系之外，爵士模型还可以对这些爵士“对象”进行键转换和其他操作。 默认情况下，它使用内存中的sqlite3数据库，但可以将其保留在其他位置。 已失效 注意：该项目不再处于积极开发中。 现在，所有工作都致力于Jazzity，它是受此项目启发而来的公共界面： 。 如果您对爵士理论的数学分析潜力感兴趣，请在此处注册。 架构概述 Jazz Toolbox的核心是一个完整的Ruby对象模型，代表了Jazz理论的概念，这些模型被提炼为最基本的概念并以非常抽象的方式进行了架构。 该系统以数据为中心，理论上所有“规则”（例如，C7和弦中的音调）都独立包含在数据库中。 所有和弦/音阶/模式/等定义存储为数学系统（数字序列），然后用于执行计算。 例如，将和弦