本文详细介绍了基于Halcon的视觉定位框架实现，使用C#作为主算法开发语言，并通过C#、MFC和Qt进行二次开发。文章首先展示了项目文件目录结构，包括CtuVisionControlLibrary（算法核心）、CtuVisionDLLTest_CSharp（C#调用）、CtuVisionDLLTest_MFC（MFC调用）和CtuVisionDLLTest_QT（Qt调用）四个项目。接着，详细讲解了相机设置、标定算法、模板创建与匹配、条形码识别、二维码识别和OCR识别等核心功能的实现。此外，文章还提供了C++接口的配置方法，以及如何在C#、MFC和Qt中调用生成的控件DLL。最后，总结了多语言调用和跨语言调用控件算法的关键点，为开发者提供了完整的视觉定位解决方案。 Halcon视觉定位框架是一个集成了多种机器视觉技术的软件系统。它采用了C#作为主算法开发语言，同时兼容C++，并结合MFC、Qt等界面框架进行二次开发。该框架的项目文件目录结构非常清晰，包含多个子项目，每个子项目都具有特定的功能和用途，如算法核心处理、不同界面框架下的调用测试等。 框架介绍了如何进行相机设置，这对于任何视觉系统来说都是至关重要的第一步。相机设置的目的是确保视觉系统能够正确地捕获图像，并且图像的质量符合后续处理的要求。标定算法的实现是为了解决相机和镜头的畸变问题，确保图像的几何特性与现实世界中的物体特性能够对应起来。通过标定，可以提升视觉系统测量和识别的精确度。 模板创建与匹配是视觉定位框架中的核心技术之一。在创建模板时，系统会根据特定的对象特征生成模板库。匹配过程中，系统通过模板库对捕获的图像进行快速匹配，从而确定对象的位置。这一过程对于自动化生产线上的零件定位、装配等应用非常重要。 条形码和二维码识别功能的实现，为系统赋予了对各种标签信息的解读能力。在现代物流、零售等领域，条形码和二维码识别是常见的自动化识别技术。OCR（光学字符识别）技术则更进一步，能够识别和解析图像中的文字信息，广泛应用于文档数字化、自动录入等场景。 在实现上述功能的过程中，文章还提供了配置C++接口的方法，并详细说明了如何在C#、MFC和Qt中调用生成的控件DLL。这为开发者提供了跨语言调用控件算法的可能，意味着开发者可以选择自己熟悉的语言环境来进行开发工作。 文章最后总结了多语言调用和跨语言调用控件算法的关键点。这不仅包括了技术层面的实现，还包含了在开发过程中应当注意的问题。这一部分对于开发者来说尤为重要，因为它帮助他们规避开发中可能遇到的陷阱，确保开发流程的顺利进行。 整个视觉定位框架的设计理念是为了解决实际问题，提供完整的视觉定位解决方案。它不仅覆盖了视觉定位的方方面面，还考虑到了实用性和易用性，使得不同的开发者都能够快速上手并有效地利用该框架来构建自己的视觉应用系统。

HALCON是一种广泛应用于工业自动化领域的专业机器视觉软件，由德国MVTec公司开发。它集成了丰富的图像处理算法，包括形状匹配、模板匹配、1D/2D码识别、光学字符识别（OCR）、测量、检测等功能，适用于各种复杂的视觉检测任务。本资料PDF版主要针对HALCON视觉库的应用进行深入探讨。 第一部分可能涵盖了HALCON的基础概念和基本操作，而第二部分则在此基础上进一步深化。"基于Halcon的机器视觉试验平台的设计与研究"文档可能讲述了如何构建一个完整的机器视觉系统，包括硬件接口设计、软件架构以及在HALCON中的实际应用。此研究可能涉及到了实验平台的硬件选型、系统集成以及测试过程中的挑战与解决方案。 "基于HALCON的视频对象分割及跟踪方法"可能详细介绍了如何利用HALCON的图像处理功能对动态场景中的目标进行精确分割和持续跟踪。这涉及到运动物体检测、背景建模、特征提取等技术，对于自动化生产线监控、无人驾驶等领域有重要应用价值。 "面向AUV回收控制的水下机器视觉研究"则聚焦于水下环境中的视觉问题，探讨了如何克服水下光线衰减、浑浊等因素影响，实现水下自主无人潜水器（AUV）的视觉导航和回收控制，这在海洋科学研究和海底资源探测中具有重要意义。 "图像处理分析与机器视觉(第二版)中译本"是一本全面介绍图像处理理论和机器视觉实践的书籍，可能包含了HALCON在内的多种机器视觉工具的使用方法，为读者提供了理论基础和实战指导。 "基于HALCON的IC卡喷码符号识别技术研究与实现"系列文档专门讨论了利用HALCON进行IC卡上的喷码识别。这涉及到字符定位、图像预处理、OCR识别等步骤，是自动识别和数据采集（AIDC）领域的一个具体应用实例。 "基于HALCON机器视觉软件的超小功率金卤灯电极装配监控系统的研究"系列文档可能阐述了在精密电子制造中，如何使用HALCON进行产品质量检测，确保电极装配的精确度和一致性。这类系统对于提高生产效率和降低不良品率至关重要。 通过这些文档，读者可以了解到HALCON在不同应用场景下的强大功能，以及如何结合具体项目需求，灵活运用其丰富的算法库，解决实际的机器视觉问题。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益匪浅，提升自己的机器视觉技术能力。

Halcon 视觉检测编程手册

Halcon深度图转点云

基于HALCON的机器视觉系统的研究与实现 .

Halcon检测思路 一、边缘提取 1、设置ROI兴趣区域 2、快速二值化，并连接相邻区域。这样做的目的是进一步减少目标区域，通过二值化将目标区域大概轮廓提取出来 3、提取最接近目标区域的轮廓.常用函数有boundary，gen_contour_region_xld 4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓 5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作 6、将膨胀后的区域和原图进行减操作（在这步之前有可能需要对原图进行高斯滤波）。这样就能得到只有边缘的真实图像 7、用canny或其他算子（根据需要）提取亚像素轮廓，一般使用edges_sub_pix函数 8、处理和计算 得到真实的边缘XLD后你可能需要进一步处理得到你想要的线、弧等。 你可能用到的函数segment_contours_xld（分割） union_collinear_contours_xld（联合相邻或相同角度直线）select_contours_xld（提取想要的轮廓） union_cocircular_contours_xld（联合相同圆）等等

快速查找halcon的函数

对于想学习halcon机器视觉的小伙伴们是不错的选择，英文原版文档

Halcon10、11的破解工具，不过我也没折腾过这个，暂时没条件，有空可学习下文档，另外还有几个PDF文件，没办法拷贝，只好通过局域网copy到本机，然后上传到这里来。。。

1.搜索局域选取，定位物品超出选定局域匹配区域匹配失败 2.涂抹，实现屏蔽匹配中多余的线条，提高匹配速度 3.匹配参数 4.本人测500万迈德威视相机匹配时间为 2 - 3 ms 5.操作流程 选取搜索局域 选取模板局域 涂抹 设置匹配进度 角度可以为默认 搜索个数默认为1 重叠个数保存默认即可 计算精度可以自行调整 金字塔级数设置为7 - 3 匹配时间会缩短 创建模板（会持久化保存所有参数）