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基于Halcon工业视觉检测的算子中文对照文档
基于Halcon工业视觉检测的算子中文对照文档
上传者:
34509902
|
上传时间: 2022-12-04 10:25:27
|
文件大小: 23KB
|
文件类型: 7Z
Halcon视觉
Halcon检测思路 一、边缘提取 1、设置ROI兴趣区域 2、快速二值化,并连接相邻区域。这样做的目的是进一步减少目标区域,通过二值化将目标区域大概轮廓提取出来 3、提取最接近目标区域的轮廓.常用函数有boundary,gen_contour_region_xld 4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓 5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作 6、将膨胀后的区域和原图进行减操作(在这步之前有可能需要对原图进行高斯滤波)。这样就能得到只有边缘的真实图像 7、用canny或其他算子(根据需要)提取亚像素轮廓,一般使用edges_sub_pix函数 8、处理和计算 得到真实的边缘XLD后你可能需要进一步处理得到你想要的线、弧等。 你可能用到的函数segment_contours_xld(分割) union_collinear_contours_xld(联合相邻或相同角度直线)select_contours_xld(提取想要的轮廓) union_cocircular_contours_xld(联合相同圆)等等
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