Halcon 视觉检测编程手册

Halcon深度图转点云

基于HALCON的机器视觉系统的研究与实现 .

Halcon检测思路 一、边缘提取 1、设置ROI兴趣区域 2、快速二值化，并连接相邻区域。这样做的目的是进一步减少目标区域，通过二值化将目标区域大概轮廓提取出来 3、提取最接近目标区域的轮廓.常用函数有boundary，gen_contour_region_xld 4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓 5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作 6、将膨胀后的区域和原图进行减操作（在这步之前有可能需要对原图进行高斯滤波）。这样就能得到只有边缘的真实图像 7、用canny或其他算子（根据需要）提取亚像素轮廓，一般使用edges_sub_pix函数 8、处理和计算 得到真实的边缘XLD后你可能需要进一步处理得到你想要的线、弧等。 你可能用到的函数segment_contours_xld（分割） union_collinear_contours_xld（联合相邻或相同角度直线）select_contours_xld（提取想要的轮廓） union_cocircular_contours_xld（联合相同圆）等等

快速查找halcon的函数

对于想学习halcon机器视觉的小伙伴们是不错的选择，英文原版文档

Halcon10、11的破解工具，不过我也没折腾过这个，暂时没条件，有空可学习下文档，另外还有几个PDF文件，没办法拷贝，只好通过局域网copy到本机，然后上传到这里来。。。

1.搜索局域选取，定位物品超出选定局域匹配区域匹配失败 2.涂抹，实现屏蔽匹配中多余的线条，提高匹配速度 3.匹配参数 4.本人测500万迈德威视相机匹配时间为 2 - 3 ms 5.操作流程 选取搜索局域 选取模板局域 涂抹 设置匹配进度 角度可以为默认 搜索个数默认为1 重叠个数保存默认即可 计算精度可以自行调整 金字塔级数设置为7 - 3 匹配时间会缩短 创建模板（会持久化保存所有参数）

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