Halcon检测思路 一、边缘提取 1、设置ROI兴趣区域 2、快速二值化，并连接相邻区域。这样做的目的是进一步减少目标区域，通过二值化将目标区域大概轮廓提取出来 3、提取最接近目标区域的轮廓.常用函数有boundary，gen_contour_region_xld 4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓 5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作 6、将膨胀后的区域和原图进行减操作（在这步之前有可能需要对原图进行高斯滤波）。这样就能得到只有边缘的真实图像 7、用canny或其他算子（根据需要）提取亚像素轮廓，一般使用edges_sub_pix函数 8、处理和计算 得到真实的边缘XLD后你可能需要进一步处理得到你想要的线、弧等。 你可能用到的函数segment_contours_xld（分割） union_collinear_contours_xld（联合相邻或相同角度直线）select_contours_xld（提取想要的轮廓） union_cocircular_contours_xld（联合相同圆）等等

1、瓷砖划痕检测 2、工件凹凸检测 3、工件毛刺检测

PCB blob 圆形焊点直径.hdev