该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405.
实现MPU6050 DMP姿态解算，内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件，HAL库编程者可进行代码移植，文档注释较为完整，阅读注释可对理解基本原理。
功能：
1.蓝牙透传。
2.OLED屏显示。
3.串口监视器可显示DMP解算的过程，陀螺仪姿态实时显示。
4.OLED屏显示MPU6050的原始值（加速度值和陀螺仪值）和DMP解算值。
2024-05-28 17:32:46
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使用小熊派开发板 串口打印陀螺仪数据，包含完整工程及CubeMX工程，实测可用，仅需1积分，也可私聊我单独发给你
有问题可联系我
2021-09-13 17:04:42
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此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码，已经成功驱动了mpu6050的dmp，成功获取到四元数和ptich，roll，yaw三个欧拉角。
使用过程有什么问题可以私信问我。
2021-03-28 17:04:09
7.49MB
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