可与PotPlayer结合使用，先生成有声字幕，再转换为中文，更新了语言包，可以从日、韩、英译中，日、韩译英。已经测试可用，翻译速度比较快，比CTranslate2+m2m100快了1倍不止。欢迎体验

STM32F103微控制器因其高性能和高性价比而广泛应用于各种嵌入式系统和项目中。同时，WS2812是一种广泛使用的可编程控制的RGB LED灯，具有一个内置的驱动芯片，能够通过单线串行通信控制每一个LED的颜色和亮度。为了实现WS2812的高效控制，通常需要采用高速的串行通信方式，而STM32F103的SPI接口因其高速性能成为实现这种通信的理想选择。然而，由于WS2812对信号的时序要求非常严格，手动编码发送数据的时序控制会非常复杂且容易出错。因此，使用DMA（直接内存访问）可以将数据的发送任务交给硬件处理，从而释放CPU去执行其他任务，提高整个系统的效率。 在本项目中，我们将深入探讨如何使用STM32F103的SPI接口配合DMA控制器来驱动WS2812 LED灯。需要了解SPI接口的基本工作原理，包括主从模式、时钟极性和相位、帧格式以及如何配置SPI寄存器来实现正确的通信协议。DMA控制器的使用也是关键，需要掌握其初始化配置方法、数据传输模式以及如何将DMA与SPI接口关联起来以实现数据的自动发送。 在实现WS2812驱动程序时，编程的核心在于生成符合WS2812时序要求的信号波形。由于WS2812每个LED的亮度和颜色是通过精确控制高电平和低电平的持续时间来设定的，因此我们需要精确计算出每个“1”和“0”对应的高电平宽度，并通过SPI接口发送。这通常需要使用定时器来辅助生成精确的时间基准，以便及时切换SPI接口的电平状态。 接下来，要编写程序来实现这一功能。程序通常包括初始化SPI接口和DMA控制器、设置时钟系统、配置中断服务函数等步骤。在这个过程中，需要设置正确的时钟速率以保证SPI通信的速度与WS2812的时序要求相匹配。在编写中断服务函数时，要特别注意及时处理DMA传输结束的中断，并根据需要重新启动DMA传输，以实现连续的数据发送。 此外，程序中还需要包含一些实用的功能，例如调整亮度的函数、设置颜色的函数以及将这些函数组合成特定显示效果的函数。例如，可以编写函数来实现颜色渐变、图案显示等效果，提高LED灯的应用灵活性。 整个项目的实施过程，不仅涉及到硬件接口的配置，还包括底层驱动程序的设计，以及上层应用功能的实现。因此，这个项目是一个很好的实践机会，用于掌握STM32F103的高级特性，并在实际应用中提高对嵌入式系统编程的理解。 为了保证程序的稳定性和可靠性，在设计和测试阶段应重视程序的调试和错误处理。应该编写测试程序来检查不同条件下程序的表现，并确保在面对异常情况时程序能够正确响应。 通过本项目的实施，开发者能够获得使用STM32F103与WS2812交互的实践经验，并深入理解SPI接口和DMA技术在实际应用中的重要性。这项技能不仅对于LED灯光效果的实现非常关键，也能在需要高速数据交换的其他嵌入式系统中发挥作用。

JRE 8 + JAVAFX + scenebuilder已经被作者配置好并压缩至压缩包中，不需要额外配置环境（包括下载scenebuilder和在eclipse中下载JAVAFX），但gson安装包需要额外配置，这方面老师应该会讲。使用此压缩包只要打开eclipse.exe文件即可。不需要额外配置JAVAFX和scenenbuilder。适合无法配置scenebuilder的大一实训学生使用。一般来说，在JRE17的环境中配置scenebuilder是很麻烦的，涉及到修改module文件。如果使用此压缩包即可跳过此步骤。此外，此文件针对于东北大学软件学院大一实训，适用于简单程序开发，如果想要了解更多实训方面的教程，可以移步于我的文章。

【微风地面站——一款基于Java的开源地面站系统】 微风-GS，全称“微风地面站”，是一款专为无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAV）设计的地面控制软件，它允许用户通过地面设备对无人机进行远程监控、操控和数据传输。作为一个开源项目，微风-GS为开发者提供了高度的定制性和灵活性，使得无人机应用能够根据具体需求进行扩展和优化。 在技术层面，微风-GS的核心是用Java语言编写的，这确保了跨平台的兼容性，可以在Windows、Mac OS X和Linux等操作系统上运行。Java是一种广泛使用的编程语言，以其“一次编写，到处运行”的特性著称，同时也拥有丰富的库和框架资源，有利于项目的快速开发和维护。 微风-GS的功能特性包括但不限于： 1. **实时遥测**：地面站能够实时接收并显示无人机的各种状态数据，如飞行高度、速度、位置、电池电量等，确保操作者对飞行状况有清晰的了解。 2. **飞行计划**：用户可以预先规划飞行路径，设置航点和飞行参数，地面站会将这些指令发送给无人机执行。 3. **地图集成**：集成开源地图服务，如OpenStreetMap，提供可视化的飞行环境，便于定位和导航。 4. **视频流**：支持无人机摄像头的视频流传输，使操作者能实时观察飞行视角。 5. **安全控制**：具备紧急停止功能，以应对可能出现的危险情况，保护无人机和周围环境的安全。 6. **数据记录与回放**：地面站可以记录飞行数据，供后期分析和故障排查，同时支持飞行记录的回放，以便于优化飞行策略。 在【breeze-gs-master】这个压缩包中，我们可以预见到包含的项目源码、配置文件、文档和其他相关资源。源码部分可能包含了主程序的实现，如控制逻辑、界面设计以及与无人机通讯的协议处理。配置文件可能用于设定地面站的运行环境和特定功能。文档可能涵盖了项目介绍、安装指南、API参考及开发者文档，帮助用户理解和参与项目。其他资源如示例飞行计划、地图数据或测试数据也会一并提供。 对于想要深入研究或者贡献代码的开发者来说，这个开源项目提供了丰富的学习和实践机会。通过阅读源码，可以了解如何使用Java进行无人机控制系统的开发，包括网络通信、多线程处理、图形用户界面设计等方面的知识。同时，熟悉Java的开发者也可以利用这个项目来提升自己在嵌入式系统、实时系统或物联网应用开发方面的技能。 总而言之，微风-GS是一个基于Java的开源地面站项目，旨在为无人机操作提供高效、安全的控制解决方案。无论是对于无人机爱好者还是专业开发者，它都提供了丰富的学习和实践资源，值得深入探索。

标题中的“u8g2移植到STM32单片机上，使用硬件SPI,DMA传输 刷新率加快”指的是将u8g2库应用于STM32微控制器，并通过硬件SPI和DMA（直接内存访问）来提高显示刷新率的过程。u8g2是一个广泛使用的开源图形库，用于在各种微控制器平台上驱动低功耗黑白 OLED 和 LCD 显示屏。STM32是意法半导体推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有高性能、低功耗的特点。 在描述中提到的链接是一个详细的教程，指导用户如何在KEIL集成开发环境中进行移植。KEIL是一款流行的嵌入式系统开发工具，提供了C/C++编译器、调试器和项目管理功能。 **1. u8g2库介绍** u8g2库提供了丰富的图形绘制功能，包括文本、线条、矩形、圆形等基本图形，以及位图操作。它支持多种显示屏接口，如I2C、SPI和并行，使得在不同的硬件平台上实现图形显示变得更加方便。 **2. STM32硬件SPI和DMA** STM32的硬件SPI（串行外围接口）模块可以实现高速、低延迟的数据传输，尤其适合与外部设备如显示屏进行通信。而DMA则能减轻CPU负担，通过直接在内存和外设之间传输数据，无需CPU干预，从而提高系统效率和刷新率。 **3. 移植过程** 移植u8g2到STM32通常涉及以下步骤： - 配置STM32的SPI和DMA接口：设置时钟、引脚复用、中断优先级等。 - 初始化u8g2库：选择正确的显示屏类型、接口模式和传输速度。 - 实现回调函数：u8g2需要回调函数来触发数据传输，这里可能使用DMA发送数据。 - 编写显示更新函数：根据u8g2库的要求，调用相应的函数更新显示屏内容。 **4. DMA在SPI传输中的应用** 在使用DMA和SPI进行数据传输时，我们需要配置DMA通道，指定源地址（通常是内存中的显示缓冲区）、目标地址（SPI的TX寄存器）和传输长度。然后，设置SPI为DMA模式，并启动DMA传输。一旦传输完成，SPI可以自动处理数据流，而CPU则可以执行其他任务。 **5. 刷新率优化** 通过硬件SPI和DMA，我们可以减少CPU参与数据传输的时间，从而提高显示屏的刷新率。此外，优化显示更新策略，例如分块更新或者双缓冲技术，也能进一步提升性能。 这个项目涉及了嵌入式系统开发的核心技能，包括库的移植、硬件接口的配置和优化，以及对微控制器性能的深入理解。通过学习和实践这个教程，开发者可以掌握如何在STM32平台上高效地使用图形库，提升显示性能。

1. 简介 如下所示给出了基于P-MOSFET的四种浪涌电流抑制方案： 图5.78 Single P-MOSFET负载开关电路方案A 图 5.80 Single P-MOSFET负载开关电路方案B 图 5.81 Single P-MOSFET负载开关电路方案C 图 5.82 Single P-MOSFET负载开关电路方案D 后来经过自己的study以及工程师朋友的讨论，方案B和D应用于浪涌电流抑制，有所不妥；主要原因是：在VIN上电的瞬间且Q2/Q4完全导通之前，给输出电容C9/C10/C19/C20充电的浪涌电流会“部分”或“完全”从体二极管流过。 也许有人会问，这样的电路是否会存在P-MOSFET因上电瞬间的浪涌电流而损坏的可能？答案是，在合适选择了P-MOSFET连续漏源电流的情况下，通常不会导致管子损坏。这点，我们后续文章再单独分析。 2. 更新方案 PNP三极管适合做“高边开关”，NPN三极管适合做“低边开关”，这是由它们的结构或导通关断特性决定的。类似的结论是，P-MOSFET适合做“高边开关”，N-MOSFET适合做“低边开关”（如同步BUCK电路的low-side s ### 使用N-MOSFET实现浪涌电流抑制 #### 一、引言及问题背景 在电子设备的设计过程中，为了确保系统的稳定性和可靠性，浪涌电流的抑制变得尤为重要。浪涌电流是指在电源开启瞬间或者负载突然变化时，短时间内通过电源的电流峰值远高于正常工作电流的现象。如果不加以控制，这种瞬态大电流可能会对电源系统造成损害，降低设备的使用寿命，甚至导致故障。因此，选择合适的浪涌电流抑制方法对于提高电子产品的可靠性和稳定性至关重要。 #### 二、基于P-MOSFET的浪涌电流抑制方案及其问题 根据描述，提出了四种基于P-MOSFET的浪涌电流抑制方案（图5.78、图5.80、图5.81、图5.82），其中方案B和D在实际应用中存在一定的问题。主要问题在于，在电源VIN上电的瞬间，且MOSFET尚未完全导通之前，输出电容的充电过程会导致一部分或全部的浪涌电流通过体二极管进行分流。这种现象虽然通常不会导致P-MOSFET损坏（前提是在选择MOSFET时考虑了其连续漏源电流能力），但仍然可能对电路的整体性能产生不利影响。 #### 三、N-MOSFET作为浪涌电流抑制方案的优势 N-MOSFET在电路设计中具有显著优势，尤其是在浪涌电流抑制方面。与P-MOSFET相比，N-MOSFET更适合用作“低边开关”，即放置在电源线的负极位置。这一特性使得N-MOSFET在某些应用中成为更优的选择。以下是两种基于N-MOSFET的更新方案： 1. **方案E**：适用于VCC电源范围不超过Vgs的应用场景。该方案能够有效地控制浪涌电流，同时保持电路的稳定运行。 2. **方案F**：适用于VCC电源范围超过Vgs的应用场景。通过在电容C18上并联电阻R6，并与电阻R5组成分压电路，确保了MOSFET栅极-源极电压不会超出其Vgs范围，从而避免了由于过压导致的器件损坏。 #### 四、分压电阻的计算与应用 针对方案C（图5.81）中提到的分压电阻的计算，当输入电源VIN大于AON6403元件的栅极和源极耐压值±20V时，可通过增加电阻R3来调整栅极电压，使得栅极和源极之间的电压差保持在安全范围内。例如，当VIN=60V时，栅极和源极之间的电压差为5.45V；当VIN=100V时，电压差为9.09V。这两个数值均在±20V的安全范围内，因此无需担心元件损坏的问题。 #### 五、总结 通过对不同方案的比较和分析，可以得出以下结论： - 在基于P-MOSFET的浪涌电流抑制方案中，方案B和D在实际应用中存在一定的局限性，尤其是在处理浪涌电流时，体二极管的存在可能导致电流分流，影响整体性能。 - N-MOSFET作为“低边开关”的特性使其在某些应用场景下成为更佳选择。方案E和F展示了如何利用N-MOSFET有效抑制浪涌电流，同时确保电路的稳定性和安全性。 - 在设计电路时，合理选择分压电阻值对于防止过压情况的发生至关重要。通过适当的计算，可以在保证电路性能的同时，避免元件损坏的风险。 无论是基于P-MOSFET还是N-MOSFET的浪涌电流抑制方案，都需要根据具体的应用需求来选择最合适的解决方案。

COMSOL超声相控阵仿真模型 模型介绍：本链接有两个模型，分别使用压力声学与固体力学对超声相控阵无损检测进行仿真，负有模型说明。 使用者可自定义阵元数、激发频率、激发间隔等参数，可激发出聚焦、平面等波形，可以一次性导出所有波形接收信号。 为什么要做两个模型，固体力学会产生波形转，波形交乱，压力声学波速是恒定(一般为纵波)，两种波形成像效果不一样，可以做对比。 comsol版本为6.0，低于6.0的版本打不开此模型 在当今工程领域，无损检测技术是确保产品品质和结构完整性的重要手段之一。超声相控阵技术作为无损检测的一个分支，通过聚焦超声波来探测材料内部的缺陷。COMSOL Multiphysics作为一款强大的仿真软件，能够实现复杂物理过程的数值模拟，其在超声相控阵仿真模型构建方面提供了极大的便利。 本链接所提供的模型，为工程师和研究人员提供了一个仿真平台，用以模拟超声相控阵在无损检测中的应用。在模型中，用户可以根据需要自行定义阵元的数量、激发频率以及激发间隔等关键参数，进而激发出不同的波形，包括聚焦波和平面波等。这对于研究超声波在不同介质中的传播特性和反射特性至关重要，因为这些因素直接关系到无损检测结果的准确性。 COMSOL仿真模型的特点在于其高度的用户自定义性和灵活性。在本模型中，用户可以根据自身的研究目的和实际需求调整仿真参数，观察不同参数设置下波形的变化情况。通过对比聚焦波和非聚焦波的成像效果，研究者可以更深入地了解不同波形在实际检测中的应用差异和优劣。 值得注意的是，本模型利用了压力声学和固体力学两种不同的物理场来构建仿真环境。固体力学模型能够模拟超声波在固体材料中传播时产生的波形转换和干涉现象，而压力声学模型则主要关注声压场的分布，一般以纵波的形式表现。由于压力声学波速是恒定的，所以它能够提供一种相对稳定的成像参考，便于与固体力学模型产生的复杂波形进行对比研究。 此外，COMSOL的仿真模型具有强大的数据后处理功能，可实现一次性导出所有波形接收信号的数据，便于后续分析和研究。模型还支持将仿真结果与实验数据进行对比，进一步提高无损检测技术的准确性和可靠性。 由于COMSOL软件版本的限制，本仿真模型仅适用于COMSOL Multiphysics 6.0及以上版本。用户在使用前需要确保软件版本符合要求，以避免兼容性问题带来的不便。 COMSOL超声相控阵仿真模型为无损检测领域的研究者提供了一个强大的工具，不仅能够帮助他们深入理解超声波在材料检测中的行为，还可以通过模拟不同参数设置下的波形变化，为实际的无损检测提供科学的参考依据。这在数字化时代的背景下显得尤为重要，能够促进无损检测技术的进一步发展和应用。

COMSOL 6.0超声相控阵仿真模型：压力声学与固体力学对比建模介绍,COMSOL超声相控阵仿真模型 模型介绍：本链接有两个模型，分别使用压力声学与固体力学对超声相控阵无损检测进行仿真，负有模型说明。 使用者可自定义阵元数、激发频率、激发间隔等参数，可激发出聚焦、平面等波形，可以一次性导出所有波形接收信号。 为什么要做两个模型，固体力学会产生波形转，波形交乱，压力声学波速是恒定(一般为纵波)，两种波形成像效果不一样，可以做对比。 comsol版本为6.0，低于6.0的版本打不开此模型 ,COMSOL;超声相控阵仿真模型;压力声学模型;固体力学模型;阵元数自定义;激发频率自定义;波形激发;波形成像效果对比;comsol版本6.0。,COMSOL中压力声学与固体力学在超声相控阵仿真中的双模型研究与应用

COMSOL超声相控阵仿真模型 模型介绍：本链接有两个模型，分别使用压力声学与固体力学对超声相控阵无损检测进行仿真，负有模型说明。 使用者可自定义阵元数、激发频率、激发间隔等参数，可激发出聚焦、平面等波形，可以一次性导出所有波形接收信号。 为什么要做两个模型，固体力学会产生波形转换，波形交乱，压力声学波速是恒定(一般为纵波)，两种波形成像效果不一样，可以做对比。 comsol版本为6.0，低于6.0的版本打不开此模型 COMSOL超声相控阵仿真模型是一项研究，主要介绍了两个不同的仿真模型，它们分别采用压力声学和固体力学两种方法对超声相控阵无损检测进行模拟。这两种模型各有其特点和应用场景，能够帮助研究人员深入理解超声波在不同介质中的传播和波形转换现象。 在压力声学模型中，超声波的传播速度是恒定的，通常指的是纵波。而在固体力学模型中，由于介质的性质，会产生波形的转换，导致波形交乱，这使得两种模型下的成像效果存在差异。通过对比两种模型的仿真结果，研究人员能够获得更加全面和深入的认识。 用户在使用这些仿真模型时，可以根据需要自定义不同的参数，如阵元数、激发频率、激发间隔等，进而激发出不同类型的波形，包括聚焦波和平面波。此外，模型能够一次性导出所有波形接收信号，为后续的分析和处理提供了便利。 这些模型的创建和使用需要专门的软件支持，本模型是为COMSOL软件版本6.0设计的，如果使用的是低于6.0的版本，则无法打开和使用这些模型。因此，想要使用这些模型的用户需要确保他们的计算机上安装了正确的软件版本。 仿真模型的介绍中包含了多个文件，如模型介绍的HTML文件、多个图片文件以及多个文本文件。图片文件可能包含了模型的视觉展示和结果分析，而文本文件则可能包含了模型的引言、背景信息和详细的分析内容。这些文件共同构成了一个完整的资料集合，方便用户获取和理解模型的相关信息。 通过这种仿真模型，研究人员可以更加精确地掌握超声波在不同介质中的传播特性，以及在实际无损检测应用中的表现。这不仅有助于提高无损检测技术的精确度，还能在材料科学、工业生产、医疗检测等多个领域中发挥重要作用。超声相控阵技术的发展，配合先进的仿真模型，为实现高质量的无损检测提供了强有力的技术支撑。

Gradle 是一个强大的自动化构建工具，广泛应用于Java、Android等项目的构建流程中。Gradle-3.4 是 Gradle 的一个重要版本，它包含了构建过程所需的全部组件，使得开发者无需在线安装，只需解压即可使用，这对于网络环境不佳或需要离线开发的用户来说尤其方便。 在Android Studio中，Gradle扮演着核心角色。它负责管理项目的依赖、编译代码、打包应用以及执行各种构建任务。Gradle-3.4作为Android Studio的一个离线包，对于开发者来说，可以快速地设置和更新项目构建环境，而无需依赖于官方仓库的下载速度。 在Gradle-3.4这个版本中，包含了一些重要的改进和特性： 1. **性能优化**：Gradle 3.4 版本在构建速度上进行了显著优化，通过更高效的依赖解析和缓存策略，减少了构建时间。 2. **新特性引入**：支持Kotlin DSL，这是一种用Kotlin语言编写的Gradle构建脚本，使得构建脚本更加简洁、易读，同时利用了Kotlin的强大功能。 3. **更好的Android支持**：在Android开发中，Gradle-3.4提供了对Android插件的改进，包括更好的资源处理、多模块项目管理以及对Android插件API的增强。 4. **依赖管理和版本控制**：Gradle-3.4改进了依赖管理和解决冲突的机制，允许开发者更精确地控制依赖关系，避免版本冲突问题。 5. **缓存策略**：Gradle-3.4对本地和远程缓存进行了优化，可以更高效地复用已下载的依赖，减少不必要的网络请求。 6. **构建脚本的稳定性**：修复了大量的构建脚本错误，提升了整体的稳定性和可靠性。 7. **更好的错误报告**：提供了更清晰、更详细的错误报告，帮助开发者更快定位和解决问题。 8. **插件系统增强**：Gradle 3.4 改进了插件系统，使得自定义插件的编写和使用变得更加灵活和强大。 为了使用这个离线包，开发者需要将解压后的`gradle-3.4`目录配置到Android Studio或者其他使用Gradle的项目的`gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties`文件中，指定`distributionUrl`为本地路径。这样，在构建项目时，Android Studio就会使用本地的Gradle版本，而不需要联网下载。 Gradle-3.4是构建Android应用不可或缺的一部分，它的离线包形式为开发者提供了便利，确保了构建环境的快速搭建和稳定的运行。同时，其内在的性能优化和新特性增强了开发效率和项目的可维护性。