内容概要：本文详细介绍了如何利用FPGA和Verilog代码实现与W25Q系列Flash存储芯片（如W25Q128、W25Q64、W25Q32、W25Q16）的SPI通信。文中提供了具体的Verilog代码示例，包括SPI接口初始化和控制逻辑的设计，并解释了代码的工作原理。此外，还提到了如何使用Quartus II 13.0环境进行仿真测试，确保代码的正确性和可靠性。文章旨在帮助读者理解和掌握FPGA编程与W25Q系列Flash存储芯片的通信方法。 适合人群：对FPGA编程和嵌入式系统开发感兴趣的电子工程师、硬件开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要在项目中集成W25Q系列Flash存储芯片并与之通信的开发者。目标是通过实际代码示例和仿真测试，使读者能够快速上手并应用到具体项目中。 其他说明：尽管本文提供了基础的代码和框架，但深入理解和优化仍需进一步学习Verilog语言、数字电路设计及相关领域的知识。

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车电子、工业自动化和嵌入式系统的通信协议，因其高可靠性、实时性和抗干扰能力而受到青睐。MCP2515是一款由Microchip公司生产的CAN控制器，它通过SPI（Serial Peripheral Interface）接口与主机处理器通信，实现了SPI到CAN的转换。在本资料中，我们将深入探讨MCP2515的工作原理、SPI接口、CAN总线协议以及如何在51单片机上实现相关的程序例程。 1. **MCP2515工作原理** MCP2515是一款独立的CAN控制器，它包含了CAN协议的物理层和数据链路层。该芯片能够处理CAN报文的编码和解码，支持多种工作模式，如正常运行模式、休眠模式和配置模式。通过SPI接口，它可以接收主机发送的命令，执行相应的操作，如发送报文、接收报文或配置滤波器。 2. **SPI协议** SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，通常用于主设备（如微控制器）和从设备（如MCP2515）之间的通信。SPI协议包括四个主要信号：时钟（SCLK）、主设备输入/从设备输出（MISO）、主设备输出/从设备输入（MOSI）和从设备选择（CS）。在SPI通信中，主设备控制时钟，从设备根据时钟信号传输和接收数据。 3. **CAN总线协议** CAN协议分为两层：物理层和数据链路层。物理层定义了CAN信号的电气特性，如差分电压、位定时等，以确保在各种环境条件下可靠传输。数据链路层则分为两个子层，分别是逻辑链接控制（LLC）和媒体访问控制（MAC），负责报文的组织、错误检测和管理。 4. **51单片机与MCP2515的交互** 51单片机是一种广泛应用的8位微控制器，具有丰富的外设接口，如SPI。为了使用MCP2515，需要编写51单片机的SPI驱动程序，实现对SPI接口的操作。此外，还需要编写CAN报文的发送和接收函数，包括设置报文ID、DLC（数据长度代码）和数据字段，以及解析接收到的CAN报文。 5. **TJA1050接收器** TJA1050是一款CAN收发器，它将CAN总线的物理层功能从MCP2515中分离出来，提供了更高级别的电磁兼容性（EMC）和噪声防护。TJA1050通过一条高速差分线路与MCP2515连接，将CAN信号转换为适合长距离传输的形式，并保护MCP2515免受电气噪声影响。 6. **CAN总线模块开发** 在实际应用中，开发者需要设计一个CAN总线模块，包含MCP2515、TJA1050和其他必要的电路，如电源和滤波器。然后，使用51单片机编写控制程序，实现报文的发送和接收。在编程过程中，要考虑到错误处理、滤波器配置以及中断处理等功能，以确保系统在复杂环境中稳定运行。 通过理解这些知识点，你将能够有效地利用MCP2515和SPI接口实现CAN通信，并在51单片机上编写相关的程序例程。这些资料将帮助你搭建自己的CAN总线系统，实现与其他CAN节点的数据交换。

difyNacos_人大金仓数据库插件_实现Nacos服务注册中心与配置中心对国产人大金仓数据库的适配支持_通过SPI机制扩展Nacos多数据源插件_支持Nacos_220至241.zipNacos_人大金仓数据库插件_实现Nacos服务注册中心与配置中心对国产人大金仓数据库的适配支持_通过SPI机制扩展Nacos多数据源插件_支持Nacos_220至241.zip 标题中提到的"Nacos-人大金仓数据库插件"是一种针对Nacos服务注册中心和配置中心所开发的适配插件，旨在实现对国产人大金仓数据库的支持。Nacos是一个由阿里巴巴开源的项目，主要用于微服务架构中的服务发现与配置管理。它的名称是"Dynamic Naming and Configuration Service"的缩写。由于Nacos在设计时采取了模块化和插件化的理念，这使得通过插件可以很轻易地扩展其功能，以适应不同场景的需要。在这个插件中，使用了Java的SPI（Service Provider Interface）机制来实现对多数据源的扩展。 SPI机制是一种服务发现机制，它允许在运行时动态地为一个接口寻找服务实现的机制。通过这种机制，开发者可以为Nacos添加新的数据源支持，而无需改动Nacos的核心代码。这样的设计不仅增强了Nacos的灵活性，还能够支持各种数据库系统，例如本插件所适配的人大金仓数据库。 人大金仓数据库是国产数据库的一种，它是由中国人民大学研发的数据库产品，具备安全可靠、高性能等特点。适配这样的数据库到Nacos，可以使服务注册和配置管理在使用国产数据库的环境中更加顺畅。 从标题中我们还能得知，这个插件支持的Nacos版本范围为220至241，即从Nacos 220版本开始一直到241版本都兼容此插件。这个版本范围意味着插件开发团队考虑了Nacos在这个区间内多个版本的兼容性，以确保插件能够在较长时间内稳定运行。 压缩包中的文件名称列表显示，除了插件本身，还有一些附赠资源和说明文件。附赠资源可能包括额外的工具、示例代码或者部署指南，这些对于用户理解和安装插件来说都是有帮助的。而说明文件则可能是对插件安装、配置和使用的具体说明，为用户提供了详细的指导，帮助用户快速掌握如何利用这个插件实现Nacos与人大金仓数据库的集成。 由于标题中出现了"python"这一标签，尽管在文件列表中没有直接提到Python相关的文件，但这可能意味着在插件的开发或者部署过程中可能会涉及到Python脚本的使用，或许在说明文件中有相关的Python脚本示例或者插件支持通过Python进行某些操作。

NVMe A4S Host Controller IP可以连接高速存储PCIe SSD，无需CPU和外部存储器，自动加速处理所有的NVMe协议命令，具备独立的数据写入AXI4-Stream/FIFO接口和数据读取AXI4-Stream/FIFO接口，适合于高性能、顺序访问的应用，比如视频记录、信号记录。 ### Xilinx FPGA NVMe A4S Host Controller, 高性能NVMe A4S主机控制器IP #### 一、概述 NVMe A4S Host Controller IP 是一款专为高性能存储应用设计的控制器，它能够直接与PCIe SSD进行交互，无需借助CPU和外部内存。这一特性使得该控制器特别适用于视频记录、信号记录等需要高速、顺序访问的应用场景。通过自动加速处理所有的NVMe协议命令，并提供独立的数据写入和读取AXI4-Stream/FIFO接口，该控制器简化了高性能存储解决方案的设计过程。 #### 二、关键技术特点 ##### 2.1 无需CPU参与 NVMe A4S Host Controller IP能够独立完成PCIe设备的枚举、NVMe控制器的识别及初始化等工作，无需依赖CPU的支持。这一特性不仅降低了系统的复杂度，还提高了整体的运行效率。 ##### 2.2 高速数据传输 - **数据写入与读取AXI4-Stream/FIFO接口**：支持独立的数据写入和读取AXI4-Stream/FIFO接口，确保了高速数据传输的同时也保持了良好的灵活性。 - **DMA读写**：DMA（Direct Memory Access）读写功能允许数据直接在存储器与PCIe SSD之间传输，而无需经过CPU，这极大地提升了数据传输的速度和效率。 ##### 2.3 NVMe协议支持 - **管理命令**：实现必要的NVMe Admin Command Set，包括Identify、SMART、Error Information等功能，以及NVM Command Set中的Write、Read等命令。 - **多队列特性**：支持NVMe的多队列特性，可以根据不同应用场景的需求灵活配置DMA读写的通道数量，利用循环仲裁或加权循环仲裁机制来实现高效的数据访问。 ##### 2.4 配置灵活性 - **顺序传输长度配置**：DMA读写的顺序传输长度可以在RTL阶段进行配置，范围从4K-Byte到512K-Byte不等。较小的传输长度虽然会消耗较少的BRAM资源，但可能会影响读写性能；相反，较大的传输长度虽然能提高读写速度，但可能会消耗更多的BRAM资源。 - **多通道DMA需求**：针对多路数据通道访问PCIe SSD的需求，NVMe A4S Host Controller IP可以配置多个DMA命令接口和AXI4-Stream/FIFO接口，以满足不同场景下的并行访问需求。 ##### 2.5 兼容性与扩展性 - **FPGA支持**：该控制器支持Xilinx的多种FPGA系列，包括Ultrascale+、Ultrascale和7 Series等，保证了其广泛的适用性和扩展性。 - **PCIe SSD支持**：兼容PCIe Gen4、PCIe Gen3和PCIe Gen2 SSD，这意味着用户可以根据自身需求选择最合适的SSD型号。 #### 三、应用场景 - **视频记录**：对于高分辨率视频流的实时捕获和记录，NVMe A4S Host Controller IP能够提供稳定且高速的数据传输能力，确保视频质量的同时也保障了录制的流畅性。 - **信号记录**：在科研、军事等领域，需要对大量信号进行实时采集和存储，该控制器的高速数据传输能力和大容量存储支持使其成为理想的解决方案之一。 - **大数据处理**：在处理大规模数据集时，如机器学习训练、数据分析等场景下，控制器提供的高效数据读写能力能够显著提升处理效率。 #### 四、结论 Xilinx FPGA NVMe A4S Host Controller是一款高度集成且性能强大的存储控制器IP，它不仅简化了高性能存储解决方案的设计流程，还提供了灵活的配置选项和广泛的兼容性，适用于多种高性能存储应用场景。无论是视频记录、信号记录还是大数据处理，都能从中受益。

用标准库实现的代码，使用双DAC+DMA进行两路正弦波生成，双ADC+DMA进行采样，在主函数中，可以通过旋转编码器对生成的两个正弦波的幅度，相位，频率进行改变，且显示在OLED的菜单界面中，可以自由改变两个正弦波，通过按键来完成李萨如显示模式与正弦波调整菜单模式的切换。

STM32使用HAL库驱动ST7789的相关代码，包含软件和硬件。 可查看原文链接：https://blog.csdn.net/wan1234512/article/details/147461868?spm=1011.2415.3001.5331 在嵌入式开发领域，STM32微控制器因其高性能、低成本和丰富的外设支持而广受欢迎。ST7789是一种常用的TFT LCD驱动IC，能够提供清晰的显示效果，常用于小型显示屏模块。而HAL库是ST官方提供的硬件抽象层库，旨在为开发者提供一个简化的硬件编程接口。将ST7789驱动集成到STM32开发环境中，不仅可以增强显示功能，还可以在多种应用中实现用户交互界面。 为了实现这一目标，通常需要将ST7789的硬件SPI接口或软件SPI接口与STM32微控制器连接。硬件SPI通信速度更快，效率更高，适合于对速度有要求的场合；而软件SPI则不需要额外的SPI外设，占用更多的CPU资源，但可以节省硬件引脚，适合于引脚资源紧张的场合。在使用HAL库驱动ST7789时，开发人员可以通过配置相应的SPI参数，如时钟频率、数据格式等，实现与显示屏的数据通信。 本项目内容包含以下几个部分： 1. keilkilll.bat：这可能是一个批处理文件，用于在Windows环境下清理或重置Keil MDK-ARM集成开发环境的某些配置或缓存。在进行项目构建或调试之前，运行此文件可能是为了确保环境的纯净状态。 2. Project.ioc：这应该是一个由STM32CubeMX生成的项目初始化文件，用于在Keil MDK-ARM中创建一个基于STM32微控制器的项目。通过STM32CubeMX工具，用户可以选择特定的MCU型号，并配置其外设参数，最终导出初始化代码。这极大地简化了项目创建和配置的过程。 3. .mxproject：这是一个基于STM32CubeMX生成的项目配置文件，包含了项目结构和外设配置的信息。这个文件可以用于导入到Keil MDK-ARM项目中，确保项目与CubeMX工具生成的配置保持一致。 4. Doc.txt：这个文档可能包含了项目相关的信息，如硬件连接说明、软件版本要求、使用说明以及可能的已知问题和解决方案。文档是任何项目的重要组成部分，有助于项目维护和交接。 5. Drivers：这个文件夹中包含了STM32微控制器的驱动程序代码，可能包括HAL库文件、中间件、以及针对ST7789显示屏的驱动实现。在嵌入式开发中，驱动层是连接硬件与应用层的关键环节。 6. Core：这个文件夹通常包含项目的核心代码，包括主函数、中断服务函数等，以及对HAL库函数的调用。在这个部分，开发者会编写应用程序逻辑，如初始化外设、处理用户输入和更新显示屏内容。 7. User：这个文件夹包含了用户自定义的代码文件，允许开发者添加特定的应用功能，如图形界面、数据处理算法等。在此文件夹中，用户可以实现特定的业务逻辑，以满足特定项目的需求。 8. MDK-ARM：这是Keil公司推出的针对ARM处理器的集成开发环境，广泛应用于嵌入式系统的开发。它提供了代码编辑、编译、调试等一系列开发功能，支持多种ARM处理器。 本项目是一个完整的STM32开发套件，不仅包含驱动ST7789显示屏的HAL库代码，还包括项目构建所需的各种文件。开发者可以基于此项目快速开始开发，或将其作为参考来学习如何在STM32微控制器上驱动TFT LCD显示屏。

BMP388是一款高度集成的数字压力和温度传感器，由博世（Bosch）公司生产，常用于物联网、环境监测、无人机等领域的气压和温度测量。在单片机开发中，为了获取BMP388的数据，我们需要编写驱动程序，其中SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议是一种常见的接口方式，因其高效、简单而被广泛采用。 我们需要了解SPI通信的基本原理。SPI是一种同步串行通信协议，它允许一个主设备（Master）与一个或多个从设备（Slave）进行全双工数据传输。在SPI通信中，主设备控制时钟信号（SCLK）和片选信号（CS），从设备则根据这些信号发送和接收数据。SPI通常有四种模式，通过调整主设备的时钟极性和相位来设置。 接下来，我们详细讨论如何用C语言编写BMP388的SPI驱动。我们需要配置单片机的SPI接口，包括设置SPI时钟、数据位宽、工作模式等。这通常涉及到对单片机的寄存器进行编程，如STM32系列的SPI配置会涉及到RCC、GPIO和SPI相关的寄存器。 然后，我们需要定义BMP388的命令字节和地址，因为与BMP388通信通常需要发送特定的命令来读写其内部寄存器。例如，可以定义一个结构体来存储BMP388的寄存器地址和相应的命令代码。 接下来是SPI传输函数的实现，这个函数通常包括初始化SPI接口、设置片选信号、发送命令/数据字节、接收响应数据以及复位片选信号。C语言中的`while`循环和位操作常用于处理SPI的字节传输。 在BMP388的驱动程序中，我们需要初始化传感器，这可能包括配置工作模式、设置采样率、校准参数等。初始化通常通过写入特定的寄存器值完成。之后，我们可以读取BMP388的压力和温度数据，这些数据会存储在传感器的特定寄存器中。读取数据时，可能需要先写入读命令，然后读取响应数据。 为了确保数据的准确性和稳定性，驱动程序还需要处理一些异常情况，如超时检测、错误检查等。在读取数据后，通常需要进行温度和压力的补偿计算，以得到更精确的测量结果。BMP388的规格书中会提供必要的数学模型和校准系数。 为了让其他应用程序能够方便地使用BMP388驱动，我们可以设计一个API（Application Programming Interface），包含开始、结束、读取温度和压力等函数。这些函数的接口设计应当简洁明了，易于理解和使用。 总结来说，编写BMP388驱动并使用SPI通信涉及到单片机的SPI接口配置、传感器寄存器的读写、数据处理和异常管理等多个方面。理解SPI通信协议、熟悉单片机硬件接口以及掌握传感器的特性是成功编写驱动的关键。通过这个过程，我们可以深入学习到嵌入式系统开发的实践知识，为更多类似传感器的驱动开发打下坚实基础。

### SPI总线从机接口实时模拟的实现 #### 概述 SPI（Serial Peripheral Interface）总线是由Motorola公司提出的一种同步串行外设接口标准，用于实现微控制器（MCU）与各种外围器件间的全双工、同步串行通信。SPI总线具有简单高效的特性，仅需四条线（SCLK、MOSI、MISO、SS）就能完成数据的双向传输。然而，像MCS51这样的单片机本身并不具备SPI总线接口，这在一定程度上限制了它们的应用范围。因此，通过软件模拟SPI接口成为了一种实用的解决方案。 #### SPI总线特性与应用 SPI总线能够同时发送和接收串行数据，非常适合于构建主从分布式通信网络。在这种网络中，一个主控制器可以控制数据的流向，并与其他一个或多个从设备进行数据交换。每个从设备只能在主设备的控制下进行数据的接收或发送，数据的传输遵循高位优先的原则。 SPI总线的四根信号线分别是： - SCLK：串行时钟线，用于同步数据传输； - MOSI：主设备输出/从设备输入数据线，用于从主设备向从设备发送数据； - MISO：主设备输入/从设备输出数据线，用于从从设备向主设备发送数据； - SS：片选线，用于选择特定的从设备。 根据时钟信号的不同，SPI总线可以分为四种工作模式，具体取决于时钟的极性和相位。 #### 实现SPI总线的软件模拟 在MCS51系列单片机中，可以通过软件编程模拟SPI总线的操作，包括串行时钟、数据输入和输出等功能。这种方式不仅能够克服硬件上的限制，还能提供灵活的配置选项。本文介绍了一个基于89C52单片机的SPI总线实时系统，该系统实现了主从设备之间的串行通信。 #### 主从机通信协议 在该系统中，主机和从机均工作在SPI方式2。主机定期向从机发送中断请求，以进行初始化或接收所需数据。从机通过外部中断0（对应SS信号）和外部中断1（对应SCLK信号）来响应主机的请求。主机和从机之间的数据交换以五个字节的数据帧形式进行，其中包括一个命令字、三个数据字节和一个校验字节。 #### 系统软件设计 从机的初始化过程涉及对位变量和字节变量的初始化。当从机响应外部中断0时，会完成这些变量的初始化。随后，每当响应一次外部中断1（模拟SCLK），就会在一个时钟周期内完成一位数据的接收。当八位数据接收完毕后，字节指针会递增，并检查是否完成了五个字节的数据接收。如果所有数据接收完成，则会设置一个标志位以指示数据帧的结束。 #### 结论 通过对MCS51系列单片机进行软件模拟SPI总线接口的设计与实现，有效地解决了这类单片机缺乏内置SPI接口的问题。通过合理利用外部中断机制，不仅提高了系统的实时性，还确保了数据的准确传输。此外，这种方式还提供了良好的灵活性，可以根据实际应用需求调整软件配置，从而更好地满足各种通信需求。

模拟spi的从机，同时通过cs线可以唤醒主机获取从机数据

"Vivado AD9653四通道Verilog工程：125M采样率下的SPI配置与LVDS接口自动延时调整工程，代码注释详尽，已在实际项目中成功应用",vivado AD9653四通道verilog源代码工程，125M采样率，包括spi配置，lvds接口自动调整最佳延时，已在实际项目中应用，代码注释详细 ,Vivado; AD9653; 四通道; Verilog源代码工程; 125M采样率; SPI配置; LVDS接口; 自动调整最佳延时; 实际应用; 详细注释,《基于AD9653四通道Verilog工程》- 125M采样率SPI配置与LVDS延时优化