车载雷达的栅格地图表示

移动机器人栅格地图的坐标和任意对称间隔显示、标注（matlab代码展示），适合移动机器人建图、导航和路径规划方向的本科生和研究生。

格网图 基于显式地图投影的ROMS网格文件的Python工具箱。 Seagrid（Matlab），Gridpak（Fortran），Gridgen（python）等许多方法都在使用高级数值来基于指定的边界生成正交网格。 这为使网格适应沿海几何形状提供了极大的灵活性。 缺点是经度/纬度与网格坐标之间没有明显的映射。 Gridmap有不同的方法。 网格基于有据可查的正交地图投影。 因此，生成的网格是自动正交的（在大多数情况下甚至是正交的），并且lon / lat和网格坐标之间存在明确的转换。 目前，它独立于Fortran或C语言中的求解器，使其易于安装。 在某些时候，它可能会依赖于pyproj软件包来受益于所提供的范围广泛的投影。 目前，它专注于极地立体投影，这是在相对较高的纬度下的一个不错的选择。 BjørnÅdlandsvik海洋研究所2014-10

qt 路径规划