nmealib只支持解析GPS数据，但是现在大多定位模块都使用的GPS+北斗定位，因此原始的nmealib库就不好用了
在库的基础上，增加了双模GNSS模块的解析逻辑
2023-06-15 12:04:29
15.07MB
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TEQC是一款由UNAVCO Facility（美国卫星导航系统和地壳形变观测研究大学联合体）开发的开放式免费软件，通过格式转换、数据编辑、质量检核和单点定位这四个主要功能来研究地球科学GPS监测站的数据管理服务[2]。它的操作方式主要是通过一些简单的DOS命令来实现对文件的处理工作。目前TEQC软件已经可以在Window的DOS窗口、UNIX、Linux、和MACOS系统上便捷使用。
2023-06-02 15:38:52
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# Tightly Coupled INS GNSS
本程序基于教材：
Paul D. Groves, 练军想, 唐康华, 潘献飞. GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 : Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. 北京:国防工业出版社, 2015.
附赠的INS/GNSS紧组合仿真代码进行修改得到，能够实现基于伪距、伪距率、INS数据的紧组合解算。
文件夹CalculateTCRes为紧组合解算程序，INS_GNSS_Demo_7为主脚本
文件夹SharedMat为运行所需常量数组
文件夹TCdata为一组手推车实验数据，包含InertialExplorer软件INS/RTK模式输出的参考导航解（DGNSSRES文件夹），预处理后的GNSS观测（GNSSObsForCouple文件夹），预处理后的INS观测（IMU文件夹），双GNSS天线测向数据（SPANE1文件夹）
2023-05-11 21:02:47
8.18MB
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gnss
sdr
matlab代码入门
此
DVD
包含以
MATLAB
代码和
GNSS
信号记录实现的
GNSS
软件定义无线电
(SDR)。
此外，还包括一些用于在文本中创建图形的脚本。
法律信息（免责声明）
:registered:
2006
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未经
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Springe
2023-04-16 22:34:31
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FAST 针对目前GNSS数据下载步骤繁琐、下载速度慢等问题，开发了一套较为完备的融合多源数据下载终端软件——FAST。
软件目前包含GNSS科研学习过程中绝大部分所需的数据源，采用并行下载的方式极大的提升了下载的效率。
Git地址
https://github.com/ChangChuntao/FAST
https://gitee.com/changchuntao/FAST
软件特点
多平台：同时支持windows与linux系统；
资源丰富：基本囊括了GNSS科研学习中所需的数据源，目前支持15个大类、62个小类，具体支持数据见数据支持；
快速：软件采用并行下载方式，在命令行参数运行模式可自行指定下载线程数，经测试下载100天的brdc+igs+clk文件只需要48.93s！
易拓展：如需支持更多数据源，可在FTP_Source.py、GNSS_TYPE.py中指定所需的数据与数据源；
简单易行：程序有引导下载模式与命令行带参数运行模式两种方式下载，直接运行程序便可进入引导下载模式，命令行带参数运行FAST -h可查看带参数运行模式介绍；
灵活：在带参数运行模式下，用户可灵活指定下
2023-04-13 23:34:21
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实时库
带有bash脚本和服务的易于使用且易于安装的Web前端，用于简单的无头gnss基站。
前端：
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前端的功能是：
查看卫星信号电平
在地图上查看基本位置
启动/停止各种服务（将数据发送到Ntrip Caster，Rtcm服务器，通过无线电链接发送Rtcm流，将原始数据记录到文件中）
编辑服务设置
下载/删除原始数据
基本示例：
外壳：GentleBOX JE-200（防水，天线和以太网电缆的电缆密封套）
SBC：Raspberry Pi 3 / Orange Pi Zero（512MB）
Gnss接收器：U-Blox ZED-F9P（来自Drotek）
天线
2023-04-13 11:24:15
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GNSS解析代码。并且能够利用slam结果做坐标的归一化，实现用的vins，也有orb版本的很好用，直接ros读入
2023-04-05 15:22:48
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Matlab代码，利用50组数据，每组10个卫星信号，最终得到精度信息和定位值，并且用MATLAB进行绘图，最终产生定位结果和定位精度。可以根据此来分析物体运动的大致过程
2023-03-30 21:29:40
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