开源代码 freertos， + FreeRTOS/source contains the FreeRTOS real time kernel source code. + FreeRTOS/demo contains a pre-configured demo project for every official FreeRTOS port.

资源列表 161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf FreeRTOSv10.2.0.rar source-code-for-book-examples.zip FreeRTOS-Plus包括 FreeRTOS-Plus-CLI/FreeRTOS-Plus-IO/FreeRTOS-Plus-TCP/FreeRTOS-Plus-Trace/FreeRTOS-Plus-UDP/Reliance-Edge/WolfSSL

用于移植FreeRTOS的源码，将此文件解压后只需要按照正常步骤，就可以移植使用。如果下载者不会移植，可以看我的博客或者关注公众号：物联网知识。里面有详细步骤分解。

GD32移植FreeRTOS源码

FreeRTOS源码详解与应用开发 基于STM32.rar

源码工程，适合初学者学习与借鉴，对于初学者对freertos系统的认识会有一定初步了解。

FreeRTOS 作为开源的轻量级实时性操作系统，不仅实现了基本的实时调度、信号量、队列和存储管理，而 且在商业应用上不需要授权费。 FreeRTOS 的实现主要由 list.c、queue.c、croutine.c 和 tasks.c 4 个文件组成。list.c 是一个链表的实现，主要 供给内核调度器使用；queue.c 是一个队列的实现，支持中断环境和信号量控制；croutine.c 和 task.c 是两种任务 的组织实现。对于 croutine，各任务共享同一个堆栈，使 RAM 的需求进一步缩小，但也正因如此，他的使用受 到相对严格的限制。而 task 则是传统的实现，各任务使用各自的堆栈，支持完全的抢占式调度。 FreeRTOS 的主要功能可以归结为以下几点： 1) 优先级调度、相同优先级任务的轮转调度，同时可设成可剥夺内核或不可剥夺内核 2) 任务可选择是否共享堆栈(co-routines & tasks)，并且没有任务数限制 3) 消息队列，二值信号量，计数信号量，递归互斥体 4) 时间管理 5) 内存管理 与 UC/OSII 一样，FreeRTOS 在 STM32 的移植大致由 3 个文件实现，一个.h 文件定义编译器相关的数据类型 和中断处理的宏定义；一个.c 文件实现任务的堆栈初始化、系统心跳的管理和任务切换的请求；一个.s 文件实 现具体的任务切换。

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FreeRTOS V8.2.0（官方原版）

FreeRTOS_V9.0.0 源码及官方参考资料,包含中文使用手册，版本为V9.0.0，完整版官方源码资料