1.1 数据类型和变量 数据类型 计算机顾名思义就是可以做数学计算的机器，因此，计算机程序理所当然地可以处理各种数值。但是，计算机能处理的 远不止数值，还可以处理文本、图形、音频、视频、网页等各种各样的数据，不同的数据，需要定义不同的数据类型。在 Python中，能够直接处理的数据类型有以下几种： ·整数 Python可以处理任意大小的整数，当然包括负整数，在程序中的表示方法和数学上的写法一模一样，例如：1，100，- 8080，0，等等。计算机由于使用二进制，所以，有时候用十六进制表示整数比较方便，十六进制用 0x前缀和 0-9，a-f 表 示，例如：0xff00，0xa5b4c3d2，等等。 ·浮点数 浮点数也就是小数，之所以称为浮点数，是因为按照科学记数法表示时，一个浮点数的小数点位置是可变的，比如， 1.23x109和 12.3x108是完全相等的。浮点数可以用数学写法，如 1.23，3.14，-9.01，等等。但是对于很大或很小的浮 点数，就必须用科学计数法表示，把 10 用 e 替代，1.23x109就是 1.23e9，或者 12.3e8，0.000012 可以写成 1.2e-5， 等等。 整数和浮点数在计算机内部存储的方式是不同的，整数运算永远是精确的（除法难道也是精确的？是的！），而浮点数运 算则可能会有四舍五入的误差。 ·字符串 字符串是以单引号'或双引号"括起来的任意文本，比如'abc'，"xyz"等等。请注意，''或""本身只是一种表示方式，不 是字符串的一部分，因此，字符串'abc'只有 a，b，c这 3个字符。如果'本身也是一个字符，那就可以用""括起来，比如 "I'm OK"包含的字符是 I，'，m，空格，O，K这 6个字符。 如果字符串内部既包含'又包含"怎么办？可以用转义字符\来标识，比如： 'I\'m \"OK\"!' 表示的字符串内容是： I'm "OK"!

6.1 类和实例 面向对象最重要的概念就是类（Class）和实例（Instance），必须牢记类是抽象的模板，比如 Student 类，而实例是 根据类创建出来的一个个具体的“对象”，每个对象都拥有相同的方法，但各自的数据可能不同。 仍以 Student类为例，在 Python中，定义类是通过 class 关键字： class Student(object): pass class后面紧接着是类名，即 Student，类名通常是大写开头的单词，紧接着是(object)，表示该类是从哪个类继承下 来的，继承的概念我们后面再讲，通常，如果没有合适的继承类，就使用 object类，这是所有类最终都会继承的类。 定义好了 Student类，就可以根据 Student类创建出 Student的实例，创建实例是通过类名+()实现的： >>> bart = Student() >>> bart >>> Student 可以看到，变量 bart指向的就是一个 Student的实例，后面的 0x10a67a590是内存地址，每个 object的地址都不一 样，而 Student本身则是一个类。 可以自由地给一个实例变量绑定属性，比如，给实例 bart 绑定一个 name属性： >>> bart.name = 'Bart Simpson' >>> bart.name 'Bart Simpson' 由于类可以起到模板的作用，因此，可以在创建实例的时候，把一些我们认为必须绑定的属性强制填写进去。通过定义 一个特殊的__init__方法，在创建实例的时候，就把 name，score等属性绑上去： class Student(object): def __init__(self, name, score): self.name = name self.score = score 注意到__init__方法的第一个参数永远是 self，表示创建的实例本身，因此，在__init__方法内部，就可以把各种属 性绑定到 self，因为 self就指向创建的实例本身。 有了__init__方法，在创建实例的时候，就不能传入空的参数了，必须传入与__init__方法匹配的参数，但 self不需 要传，Python解释器自己会把实例变量传进去： >>> bart = Student('Bart Simpson', 59) >>> bart.name 'Bart Simpson' >>> bart.score 59 和普通的函数相比，在类中定义的函数只有一点不同，就是第一个参数永远是实例变量 self，并且，调用时，不用传递 该参数。除此之外，类的方法和普通函数没有什么区别，所以，你仍然可以用默认参数、可变参数、关键字参数和命名关键 字参数。 ·数据封装

Data we can obtain from a FANUC CNC

2.3 函数的参数 定义函数的时候，我们把参数的名字和位置确定下来，函数的接口定义就完成了。对于函数的调用者来说，只需要知道 如何传递正确的参数，以及函数将返回什么样的值就够了，函数内部的复杂逻辑被封装起来，调用者无需了解。 Python的函数定义非常简单，但灵活度却非常大。除了正常定义的必选参数外，还可以使用默认参数、可变参数和关键 字参数，使得函数定义出来的接口，不但能处理复杂的参数，还可以简化调用者的代码。 ·位置参数 我们先写一个计算 x2的函数： def power(x): return x * x 对于 power(x)函数，参数 x就是一个位置参数。 当我们调用 power函数时，必须传入有且仅有的一个参数 x： >>> power(5) 25 >>> power(15) 225 现在，如果我们要计算 x3怎么办？可以再定义一个 power3 函数，但是如果要计算 x4、x5……怎么办？我们不可能定义无 限多个函数。 你也许想到了，可以把 power(x)修改为 power(x, n)，用来计算 xn，说干就干： def power(x, n): s = 1 while n > 0: n = n - 1 s = s * x return s 对于这个修改后的 power(x, n)函数，可以计算任意 n次方： >>> power(5, 2) 25 >>> power(5, 3) 125 修改后的 power(x, n)函数有两个参数：x 和 n，这两个参数都是位置参数，调用函数时，传入的两个值按照位置顺序 依次赋给参数 x和 n。 ·默认参数 新的 power(x, n)函数定义没有问题，但是，旧的调用代码失败了，原因是我们增加了一个参数，导致旧的代码因为缺 少一个参数而无法正常调用： >>> power(5) Traceback (most recent call last): File "", line 1, in

5.2 安装第三方模块 在 Python中，安装第三方模块，是通过包管理工具 pip完成的。 如果你正在使用 Mac或 Linux，安装 pip本身这个步骤就可以跳过了。 如果你正在使用 Windows，请参考安装 Python一节的内容，确保安装时勾选了 pip和 Add python.exe to Path。 在命令提示符窗口下尝试运行 pip，如果 Windows提示未找到命令，可以重新运行安装程序添加 pip。 注意：Mac或 Linux上有可能并存 Python 3.x和 Python 2.x，因此对应的 pip命令是 pip3。 现在，让我们来安装一个第三方库——Python Imaging Library，这是 Python下非常强大的处理图像的工具库。不过， PIL目前只支持到 Python 2.7，并且有年头没有更新了，因此，基于 PIL的 Pillow项目开发非常活跃，并且支持最新的 Python 3。 一般来说，第三方库都会在 Python官方的 pypi.python.org网站注册，要安装一个第三方库，必须先知道该库的名称， 可以在官网或者 pypi上搜索，比如 Pillow的名称叫 Pillow，因此，安装 Pillow的命令就是： pip install Pillow 耐心等待下载并安装后，就可以使用 Pillow了。 有了 Pillow，处理图片易如反掌。随便找个图片生成缩略图： >>> from PIL import Image >>> im = Image.open('test.png') >>> print(im.format, im.size, im.mode) PNG (400, 300) RGB >>> im.thumbnail((200, 100)) >>> im.save('thumb.jpg', 'JPEG') 其他常用的第三方库还有 MySQL的驱动：mysql-connector-python，用于科学计算的 NumPy库：numpy，用于生成文 本的模板工具 Jinja2，等等。 ·模块搜索路径 当我们试图加载一个模块时，Python会在指定的路径下搜索对应的.py文件，如果找不到，就会报错： >>> import mymodule Traceback (most recent call last): File "", line 1, in ImportError: No module named mymodule 默认情况下，Python 解释器会搜索当前目录、所有已安装的内置模块和第三方模块，搜索路径存放在 sys 模块的 path 变量中： >>> import sys >>> sys.path ['', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python34.zip', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python3.4', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python3.4/plat-darwin', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python3.4/lib-dynload', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python3.4/site-packages']

9.1 文件读写 读写文件是最常见的 IO操作。Python内置了读写文件的函数，用法和 C是兼容的。 读写文件前，我们先必须了解一下，在磁盘上读写文件的功能都是由操作系统提供的，现代操作系统不允许普通的程序 直接操作磁盘，所以，读写文件就是请求操作系统打开一个文件对象（通常称为文件描述符），然后，通过操作系统提供的 接口从这个文件对象中读取数据（读文件），或者把数据写入这个文件对象（写文件）。 ·读文件 要以读文件的模式打开一个文件对象，使用 Python内置的 open()函数，传入文件名和标示符： >>> f = open('/Users/michael/test.txt', 'r') 标示符'r'表示读，这样，我们就成功地打开了一个文件。 如果文件不存在，open()函数就会抛出一个 IOError的错误，并且给出错误码和详细的信息告诉你文件不存在： >>> f=open('/Users/michael/notfound.txt', 'r') Traceback (most recent call last): File "", line 1, in FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/Users/michael/notfound.txt' 如果文件打开成功，接下来，调用 read()方法可以一次读取文件的全部内容，Python把内容读到内存，用一个 str对

fanuc focas函数库说明, 可根据协议对fanuc系统进行数据采集 ，

个人整理的资料，FANUC_focas函数库（全）中文版，方便FANUC开发者查询使用 focas 函数库的函数，