最全的发那科中文文档及示例，FOCAS函数示例工程说明文档，含泪分享
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2023-06-06 16:51:18
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2022-09-26 20:09:41
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1.1 数据类型和变量
数据类型
计算机顾名思义就是可以做数学计算的机器，因此，计算机程序理所当然地可以处理各种数值。但是，计算机能处理的
远不止数值，还可以处理文本、图形、音频、视频、网页等各种各样的数据，不同的数据，需要定义不同的数据类型。在
Python中，能够直接处理的数据类型有以下几种：
·整数
Python可以处理任意大小的整数，当然包括负整数，在程序中的表示方法和数学上的写法一模一样，例如：1，100，-
8080，0，等等。计算机由于使用二进制，所以，有时候用十六进制表示整数比较方便，十六进制用 0x前缀和 0-9，a-f 表
示，例如：0xff00，0xa5b4c3d2，等等。
·浮点数
浮点数也就是小数，之所以称为浮点数，是因为按照科学记数法表示时，一个浮点数的小数点位置是可变的，比如，
1.23x109和 12.3x108是完全相等的。浮点数可以用数学写法，如 1.23，3.14，-9.01，等等。但是对于很大或很小的浮
点数，就必须用科学计数法表示，把 10 用 e 替代，1.23x109就是 1.23e9，或者 12.3e8，0.000012 可以写成 1.2e-5，
等等。
整数和浮点数在计算机内部存储的方式是不同的，整数运算永远是精确的（除法难道也是精确的？是的！），而浮点数运
算则可能会有四舍五入的误差。
·字符串
字符串是以单引号'或双引号"括起来的任意文本，比如'abc'，"xyz"等等。请注意，''或""本身只是一种表示方式，不
是字符串的一部分，因此，字符串'abc'只有 a，b，c这 3个字符。如果'本身也是一个字符，那就可以用""括起来，比如
"I'm OK"包含的字符是 I，'，m，空格，O，K这 6个字符。
如果字符串内部既包含'又包含"怎么办？可以用转义字符\来标识，比如：
'I\'m \"OK\"!'
表示的字符串内容是：
I'm "OK"!
2022-08-19 17:17:15
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2022-06-04 11:35:38
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6.1 类和实例
面向对象最重要的概念就是类（Class）和实例（Instance），必须牢记类是抽象的模板，比如 Student 类，而实例是
根据类创建出来的一个个具体的“对象”，每个对象都拥有相同的方法，但各自的数据可能不同。
仍以 Student类为例，在 Python中，定义类是通过 class 关键字：
class Student(object):
pass
class后面紧接着是类名，即 Student，类名通常是大写开头的单词，紧接着是(object)，表示该类是从哪个类继承下
来的，继承的概念我们后面再讲，通常，如果没有合适的继承类，就使用 object类，这是所有类最终都会继承的类。
定义好了 Student类，就可以根据 Student类创建出 Student的实例，创建实例是通过类名+()实现的：
>>> bart = Student()
>>> bart
>>> Student
可以看到，变量 bart指向的就是一个 Student的实例，后面的 0x10a67a590是内存地址，每个 object的地址都不一
样，而 Student本身则是一个类。
可以自由地给一个实例变量绑定属性，比如，给实例 bart 绑定一个 name属性：
>>> bart.name = 'Bart Simpson'
>>> bart.name
'Bart Simpson'
由于类可以起到模板的作用，因此，可以在创建实例的时候，把一些我们认为必须绑定的属性强制填写进去。通过定义
一个特殊的__init__方法，在创建实例的时候，就把 name，score等属性绑上去：
class Student(object):
def __init__(self, name, score):
self.name = name
self.score = score
注意到__init__方法的第一个参数永远是 self，表示创建的实例本身，因此，在__init__方法内部，就可以把各种属
性绑定到 self，因为 self就指向创建的实例本身。
有了__init__方法，在创建实例的时候，就不能传入空的参数了，必须传入与__init__方法匹配的参数，但 self不需
要传，Python解释器自己会把实例变量传进去：
>>> bart = Student('Bart Simpson', 59)
>>> bart.name
'Bart Simpson'
>>> bart.score
59
和普通的函数相比，在类中定义的函数只有一点不同，就是第一个参数永远是实例变量 self，并且，调用时，不用传递
该参数。除此之外，类的方法和普通函数没有什么区别，所以，你仍然可以用默认参数、可变参数、关键字参数和命名关键
字参数。
·数据封装
2022-03-17 15:01:32
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