2020最新 5.4版 本手册描述了开发 FANUC CNC 应用软件所需的信息，包括FOCAS1/2 CNC/PMC数据接口库。 FOCAS1：除FS30i/31i/32i/35i、FS0i-D/F和PMi-A（仅32位版本）之外的CNC库 FOCAS2：FS30i/31i/32 I/35i、FS0i-D/F和PMi/A（32/64位版本）库 Edition 5.4 (September 10, 2020) The following quick program restart related functions for ethernet connection are supported. cnc_rstrt_getpntcnt Get quick program restart point number cnc_rstrt_rdpntlist Get quick program restart point list information ......

"Fanuc FOCAS FWLib 接口动态库"是一个专为 Fanuc 数控系统设计的软件开发工具包，主要用于实现与Fanuc数控机床的通信和数据交换。这个库提供了丰富的函数和接口，使得程序员可以方便地在Windows、Linux ARMv7l、x86以及x86_x64平台上构建应用程序，控制和监控Fanuc数控设备。 Fanuc FOCAS（Factory Online Comprehensive Access System）是Fanuc公司推出的一种基于网络的工厂自动化系统，它允许用户通过标准的HTTP/HTTPS协议远程访问和控制Fanuc控制器。FWLib则是FOCAS的一部分，它是Fanuc提供的客户端库，用于构建能够与Fanuc控制器通信的应用程序。 在Windows系统中，FWLib通常以.dll文件形式存在，而在Linux环境下，它可能以.so文件的形式提供。这些动态链接库包含了执行各种任务所需的函数，如读取和写入PLC状态、获取机床数据、控制轴运动、执行程序等。例如，`fwlib.dll`或`libfwlib.so`可能是该库的核心文件，它们包含了实现FOCAS通信协议的关键代码。 对于不同的硬件架构，如armv7l（常用于嵌入式Linux系统），x86（32位Intel或兼容处理器）和x86_x64（64位Intel或兼容处理器），FWLib提供了相应的版本，确保在各种环境下都能正常工作。这意味着开发者无需关心底层硬件差异，只需调用统一的API即可实现跨平台的数控系统交互。 使用FWLib进行开发时，首先需要理解其提供的接口和函数，这通常涉及到阅读官方的开发者文档，理解每个函数的功能、参数和返回值。然后，开发者可以在自己的应用程序中调用这些函数，建立与Fanuc控制器的连接，发送和接收数据。例如，`FwConnect()`函数用于建立连接，`FwRead()`和`FwWrite()`用于读写机床数据，`FwExecute()`可以用来执行程序段等。 在实际应用中，FWLib常被用于制造自动化、远程监控、数据分析等场景。比如，一个车间管理系统可以利用FWLib实时获取机床的工作状态，实现生产进度的监控和优化；或者在故障诊断中，远程通过FOCAS接口收集故障信息，提高维修效率。 Fanuc FOCAS FWLib接口动态库是实现高效、灵活和可靠的Fanuc数控系统集成的关键工具，它为开发者提供了一套完整的接口，使得与Fanuc设备的通信变得简单易行。无论是在桌面系统还是嵌入式设备上，这个库都扮演着连接人与机器的重要角色，极大地拓展了Fanuc系统的应用范围。

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1.1 数据类型和变量 数据类型 计算机顾名思义就是可以做数学计算的机器，因此，计算机程序理所当然地可以处理各种数值。但是，计算机能处理的 远不止数值，还可以处理文本、图形、音频、视频、网页等各种各样的数据，不同的数据，需要定义不同的数据类型。在 Python中，能够直接处理的数据类型有以下几种： ·整数 Python可以处理任意大小的整数，当然包括负整数，在程序中的表示方法和数学上的写法一模一样，例如：1，100，- 8080，0，等等。计算机由于使用二进制，所以，有时候用十六进制表示整数比较方便，十六进制用 0x前缀和 0-9，a-f 表 示，例如：0xff00，0xa5b4c3d2，等等。 ·浮点数 浮点数也就是小数，之所以称为浮点数，是因为按照科学记数法表示时，一个浮点数的小数点位置是可变的，比如， 1.23x109和 12.3x108是完全相等的。浮点数可以用数学写法，如 1.23，3.14，-9.01，等等。但是对于很大或很小的浮 点数，就必须用科学计数法表示，把 10 用 e 替代，1.23x109就是 1.23e9，或者 12.3e8，0.000012 可以写成 1.2e-5， 等等。 整数和浮点数在计算机内部存储的方式是不同的，整数运算永远是精确的（除法难道也是精确的？是的！），而浮点数运 算则可能会有四舍五入的误差。 ·字符串 字符串是以单引号'或双引号"括起来的任意文本，比如'abc'，"xyz"等等。请注意，''或""本身只是一种表示方式，不 是字符串的一部分，因此，字符串'abc'只有 a，b，c这 3个字符。如果'本身也是一个字符，那就可以用""括起来，比如 "I'm OK"包含的字符是 I，'，m，空格，O，K这 6个字符。 如果字符串内部既包含'又包含"怎么办？可以用转义字符\来标识，比如： 'I\'m \"OK\"!' 表示的字符串内容是： I'm "OK"!

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6.1 类和实例 面向对象最重要的概念就是类（Class）和实例（Instance），必须牢记类是抽象的模板，比如 Student 类，而实例是 根据类创建出来的一个个具体的“对象”，每个对象都拥有相同的方法，但各自的数据可能不同。 仍以 Student类为例，在 Python中，定义类是通过 class 关键字： class Student(object): pass class后面紧接着是类名，即 Student，类名通常是大写开头的单词，紧接着是(object)，表示该类是从哪个类继承下 来的，继承的概念我们后面再讲，通常，如果没有合适的继承类，就使用 object类，这是所有类最终都会继承的类。 定义好了 Student类，就可以根据 Student类创建出 Student的实例，创建实例是通过类名+()实现的： >>> bart = Student() >>> bart >>> Student 可以看到，变量 bart指向的就是一个 Student的实例，后面的 0x10a67a590是内存地址，每个 object的地址都不一 样，而 Student本身则是一个类。 可以自由地给一个实例变量绑定属性，比如，给实例 bart 绑定一个 name属性： >>> bart.name = 'Bart Simpson' >>> bart.name 'Bart Simpson' 由于类可以起到模板的作用，因此，可以在创建实例的时候，把一些我们认为必须绑定的属性强制填写进去。通过定义 一个特殊的__init__方法，在创建实例的时候，就把 name，score等属性绑上去： class Student(object): def __init__(self, name, score): self.name = name self.score = score 注意到__init__方法的第一个参数永远是 self，表示创建的实例本身，因此，在__init__方法内部，就可以把各种属 性绑定到 self，因为 self就指向创建的实例本身。 有了__init__方法，在创建实例的时候，就不能传入空的参数了，必须传入与__init__方法匹配的参数，但 self不需 要传，Python解释器自己会把实例变量传进去： >>> bart = Student('Bart Simpson', 59) >>> bart.name 'Bart Simpson' >>> bart.score 59 和普通的函数相比，在类中定义的函数只有一点不同，就是第一个参数永远是实例变量 self，并且，调用时，不用传递 该参数。除此之外，类的方法和普通函数没有什么区别，所以，你仍然可以用默认参数、可变参数、关键字参数和命名关键 字参数。 ·数据封装

FANUC FOCAS采用VB实现读取数控机床信息，刀具补偿等功能