intressting pdf about active disturbance rejection control

传统的电能质量信号采样基于奈奎斯特采样理论。 由于存在电源而存在干扰信号，因此它需要比原始信号的采样频率高两倍的信号，从而导致许多问题，例如硬件成本较高。 压缩感知算法摒弃了香农定理的特点，采用更低的采样频率和更少的信号重构信号，采用损耗压缩的方法，可以有效地解决这一问题。 北京化工大学的一个团队对此方向进行了深入研究，提出了总变化梯度减小算法，该算法对减小效果很好。 但是该算法运行速度较慢，并且需要较高的信号采样量。 因此，本文提出了一种基于Nesta算法的改进算法，以减少电能质量信号的采样数据量，提高算法的复杂度，提高算法的速度。 改进后的算法在实际应用中具有非常重要的价值。 本文在matlab上进行了仿真，仿真结果表明该方法是正确的并且可以应用。

第一章介绍了自抗扰所能处理的非线性系统，第二章是跟踪微分器的收敛性证明，第三章是扩张状态观测器对各种非线性系统的收敛性证明，第四章讨论基于ＴＤＥＳＯ的反馈闭环系统的收敛性，第五章是ＥＳＯ及其下三角系统的镇定收敛性讨论。 每章辅以大量的数值试验并有文献说明和待解决的问题，本书可以作为初学者研究生的教科书和研究者的参考书

I 一些数学模型的描述；II 火焰传递函数FTF的介绍；III 反应流的扰动能和稳定性判据；

Distributed Optimization for Continuous-Time Multi-Agent Systems with External Disturbance and Discrete-Time Communication

干扰观测器论文

Model Free Adaptive Control with Disturbance Observer

Disturbance observer-based sliding mode backstepping control for are-entry vehicle with input constraint and external disturbance

通过使用测量引起的干扰（S Luo 2008 Phys。Rev. A 77 022301），我们提出了一种用于真正的多部分量子相关性的量化器。 建立了这种量子相关性度量与纯三位态多端口密集编码中的量子优势之间的联系。 它还用于研究四部分系统中的量子相关动力学。 发现了在某些时间窗内产生量子相关性和保持量子相关性的现象。 作为副产品，基于测量引起的干扰的一夫一妻制得分与纯三位态的广义几何测量有关。

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