该文本已在各个方向扩展，并进行了相当多的抛光。第3章现在包含一个新的 部分，侧重于单个机器环境中的在线调度;它引入了一条新规则，即所谓的加 权循环（WRR）规则。第12章介绍了具有机器资格限制的并行机器环境，这是 一种先发制人的规则，可以在任何时间点为最快的机器（LFJ-FM）分配最小的 灵活作业。第19章也包含一定数量的新材料;添加了一个描述ORTEMS调度系统 的新部分。其他章节经历了微小的变化。附录E，F和G中的表格已经以有意义 的方式进行了扩展。为了使本书保持最新，增加了大量新的参考文献。