搅拌机 关于 该存储库包含一些代码，这些代码用于创建大型粒子集合（体素网格，点云）以及Blender中的颜色信息。 blender-kitti有两个目标： 创建的对象是精确的，这意味着所有粒子均在其定义的位置创建，并且所有颜色均具有指定的确切RGB值。 所有颗粒均可单独着色。 成绩单的表现是可以接受的。 创建100k点云的时间不应超过一秒钟。 这些品质一起使blender-kitti可以从KITTI数据集（因此而得名）或相关数据集中渲染大规模数据。 当涉及到可视化时，每个人都有不同的用例。 因此，这不是万能的解决方案，而是可以适用于各个用例的一系列技术。 有示例代码可以渲染上面的演示图像。 使用它来验证您的安装是否有效，并以此作为修改的起点。 安装到Blender的捆绑Python中 # Wherever your Blender installation is located.