本书中从一个简单的MyBatis查询入手，搭建起学习MyBatis的基础开发环境。通过全面的示例代码和测试讲解了在MyBatis XML方式和注解方式中进行增、删、改、查操作的基本用法，介绍了动态SQL在不同方面的应用以及在使用过程中的*实践方案。针对MyBatis高级映射、存储过程和类型处理器提供了丰富的示例，通过自下而上的方法使读者更好地理解和掌握MyBatis的高级用法，同时针对MyBatis的代码生成器提供了详细的配置介绍。此外，本书还提供了缓存配置、插件开发、Spring、Spring Boot集成的详细内容。*后通过介绍Git和GitHub让读者了解MyBatis开源项目

MyBatis是一款强大的Java持久层框架，它实现了SQL与Java代码的解耦，极大地提高了开发效率。本资源包是专为初学者至进阶者设计的一套完整的MyBatis学习资料，旨在帮助开发者全面理解并掌握MyBatis的核心概念和技术。 1. **MyBatis简介**：MyBatis是一个轻量级的ORM（对象关系映射）框架，它允许开发者直接编写SQL语句，同时还能享受到自动数据绑定和事务管理等便利。相对于Hibernate，MyBatis更加灵活，适合对SQL有高度定制需求的项目。 2. **配置文件详解**：MyBatis的配置文件包含了数据库连接信息、映射文件路径等关键设置。你需要了解`mybatis-config.xml`中的各项元素，如`environments`（环境配置）、`mappers`（映射器）以及`typeAliases`（类型别名）等。 3. **XML映射文件**：映射文件是MyBatis的核心，它定义了SQL语句、参数映射和结果映射。在`mapper.xml`文件中，`select`、`insert`、`update`、`delete`标签用于编写CRUD操作，而`resultMap`用于描述复杂的返回结果。 4. **动态SQL**：MyBatis支持动态SQL，通过`if`、`choose`（when/otherwise）、`where`、`trim`、`foreach`等标签，可以实现SQL条件的动态生成，大大提高了代码的可读性和复用性。 5. **SqlSession与Executor**：SqlSession是执行SQL操作的主要接口，它负责提交或回滚事务。Executor是SqlSession内部的执行器，负责处理SQL的执行和结果的返回。 6. **Mapper接口与Mapper代理**：MyBatis允许我们定义Mapper接口，每个方法对应一个SQL语句。通过MapperFactoryBean和MapperScannerConfigurer，MyBatis会自动生成Mapper的代理对象，使得我们可以直接在Java代码中调用SQL方法。 7. **参数映射与结果映射**：MyBatis提供了强大的参数映射和结果映射机制，通过`@Param`和`@Result`注解，或者在XML映射文件中定义，可以将Java对象与数据库记录进行对应，实现数据的自动绑定。 8. **缓存机制**：MyBatis内置了两级缓存，一级缓存在Mapper级别，二级缓存在整个MyBatis应用级别。通过配置，可以控制缓存的更新策略和生命周期。 9. **MyBatis与Spring集成**：结合Spring，MyBatis可以实现更高级别的事务管理和依赖注入，通过`@Autowired`和`@Resource`注解，可以方便地注入SqlSessionFactory或SqlSessionTemplate。 10. **最佳实践**：学习MyBatis的同时，也要注意一些最佳实践，例如避免硬编码SQL，使用预编译的PreparedStatement防止SQL注入，合理利用缓存提高性能，以及正确处理空值和集合类型等。 本资源包可能包含详细教程、实例代码、练习题等，涵盖了从基础到高级的MyBatis技术，是你系统学习和提升MyBatis技能的宝贵资料。通过深入学习和实践，你可以熟练运用MyBatis进行高效的数据访问操作，为你的项目开发带来极大的便利。

MyBatis是一款强大的Java持久层框架，它将SQL与Java代码分离，使开发者可以更方便地操作数据库。这篇“MyBatis入门到精通”的学习资料是针对初学者设计的，旨在帮助新手快速掌握MyBatis的基本用法和高级特性。 1. **MyBatis简介** MyBatis是由Clinton Begin创建的开源项目，它是一个基于Java的持久层框架，消除了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集。MyBatis提供了动态SQL、映射文件和Java接口，使得数据库操作变得简单。 2. **安装与配置** 学习MyBatis首先需要在项目中引入MyBatis的核心库，这通常通过Maven或Gradle等构建工具完成。配置文件`mybatis-config.xml`是MyBatis的全局配置，包含了数据源、事务管理器等信息。 3. **SQL映射文件** SQL映射文件（如：`UserMapper.xml`）是MyBatis的核心，它包含了SQL语句和结果映射。在XML映射文件中，你可以编写动态SQL，根据条件改变查询逻辑。 4. **Java接口与注解** MyBatis允许你在Java接口方法上直接写SQL，使用`@Select`、`@Insert`、`@Update`和`@Delete`等注解，简化了开发过程。 5. **MyBatis注解方式** 使用注解的方式，可以将映射文件中的内容直接写在Mapper接口的方法上，使得代码更加简洁。例如，`@Select("SELECT * FROM user WHERE id = #{id}")`表示一个查询所有字段的SQL。 6. **MyBatis的Mapper接口** Mapper接口是Java类，它是SQL操作的抽象层。通过实现这些接口，可以在Service层直接调用，MyBatis会自动处理SQL的执行和结果的映射。 7. **参数绑定** MyBatis支持多种参数绑定，如#（预编译参数）和$（字符串拼接参数）。预编译参数更安全，能防止SQL注入。 8. **结果映射** 结果映射用于将查询结果自动映射到Java对象，可以是单个对象，也可以是集合。MyBatis通过`resultType`或`resultMap`属性进行配置。 9. **级联操作** MyBatis支持一对多、多对多的复杂关联映射，通过`association`和`collection`标签，可以实现级联查询和更新。 10. **缓存机制** MyBatis提供了本地缓存和二级缓存，可以提高数据访问效率。开发者可以通过配置开启或关闭缓存，并自定义缓存策略。 11. **事务管理** MyBatis支持手动和自动的事务管理，可以根据业务需求选择合适的事务隔离级别和回滚规则。 12. **插件扩展** MyBatis允许自定义插件，如PageHelper分页插件，可以在不修改原有代码的情况下增强MyBatis的功能。 13. **Spring集成** MyBatis可以轻松与Spring框架集成，实现依赖注入和事务管理，进一步提升开发效率。 14. **最佳实践** - 避免使用全表扫描，优化SQL语句。 - 合理设计数据库表结构，避免数据冗余。 - 使用合理的事务边界，避免长时间锁定资源。 - 了解MyBatis的缓存机制，避免出现数据一致性问题。 通过这份“MyBatis入门到精通”的学习资料，新手可以系统地学习MyBatis的基础知识，理解其核心概念，并逐步掌握实际项目中的应用技巧，从而成为熟练的MyBatis开发者。

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/f989b9092fc5 Zuken CR5000软件入门教程旨在为初学者提供关于该软件的基础知识，帮助用户对软件形成全面的初步认识。Zuken CR5000是一款功能强大的电子设计自动化（EDA）软件，广泛应用于电子电路设计领域。入门教程会涵盖软件的安装与启动、界面布局与操作方式、基本工具的使用等内容。通过学习，用户可以了解软件的主要功能模块，如原理图设计、PCB设计、仿真分析等，以及它们之间的关联和协同工作方式。教程还会介绍一些常见的设计流程和操作技巧，使用户能够快速上手并进行简单的电路设计项目。掌握这些基础知识后，用户将为进一步深入学习和应用Zuken CR5000软件奠定坚实的基础，从而在电子电路设计工作中更加得心应手。

点云配准（Point Cloud Registration）是 3D 计算机视觉中的重要任务之一，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM）、3D 重建、医疗成像、自动驾驶等领域。点云配准的目标是通过几何变换将两组或多组点云对齐，形成统一的坐标系表示 点云配准是三维计算机视觉领域的一项核心技术，它在机器人定位与建图（SLAM）、三维重建、医疗成像、自动驾驶等多个领域拥有广泛的应用。点云配准的目的是将两组或多组三维点云数据通过几何变换对齐，使其能够在一个统一的坐标系中表示，这一过程对于3D视觉的其他处理步骤至关重要。经过多年的发展，点云配准算法已经形成了刚性配准和非刚性配准两大分支，而随着消费级RGBD设备的普及和开源软件库的快速发展，点云配准技术得到了广泛应用和不断优化。 本书系统梳理了近年来成熟的点云配准算法和工具，分为硬核技术篇和开源算法案例篇两大部分。硬核技术篇（第1~4章）涵盖了点云配准的基本概念、应用领域以及必要的数理知识，并深入探讨了配准过程中的关键步骤，如关键点提取、特征描述等，通过理论与实践相结合的方式展示经典算法。开源算法案例篇（第5~6章）则详细介绍了十几个开源的刚性与非刚性配准算法，从算法原理、理论基础、技术实现、应用案例及优缺点等多角度进行解析，并通过算法源码实现分析帮助读者彻底掌握算法细节。为提升读者的阅读体验和知识含量，本书随书附赠程序源代码、案例高清效果图和结果视频以及授课用PPT。 点云配准技术的发展历史长达40多年，随着点云获取成本的降低和开源软件库的兴起，该技术正在迎来更为广阔的应用前景。例如，Google的Project Tango、Intel的Realsense 3D以及奥比中光的Astra硬件产品等都在推动三维视觉技术的进步。开源软件库如PCL（Point Cloud Library）、Open3D、PyTorch3D和Jittor（计图）等则为研究者和开发者提供了强大的工具，助力三维视觉生态链的形成。 本书不仅适合科研人员和产品开发工程师参考，同时也适合作为计算机图形学、机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD/CAM逆向工程等相关专业的高年级本科生、研究生的学习手册。作者团队集结了多位来自国内外知名研究机构和高校的专家，力求为读者带来全面且深入的技术指导和知识普及。 由于点云配准技术的跨学科特性，它涉及到计算机科学、图形学、人工智能、模式识别、几何计算、传感器学等多个领域的知识，这也意味着掌握点云配准技术需要具备相应的跨学科知识和技能。本书通过全面的技术介绍和丰富的案例分析，旨在帮助读者在理论、技术和应用层面深入理解和掌握点云配准的关键技术，从而快速将相关技术应用于产业界或在学术研究中快速提升水平。 点云配准技术是当前三维视觉领域不可或缺的技术之一，它的普及和优化对于推动相关行业的发展具有重要意义。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，点云配准技术将为未来更加智能和自动化的社会做出重要贡献。

内容概要：本文系统介绍了JavaScript的基础知识与核心语法，涵盖JavaScript的定义、特点及运行环境，详细讲解了变量声明、数据类型、类型转换、运算符、流程控制语句（条件判断与循环）、函数定义与参数、作用域机制以及数组的基本操作。通过实例演示代码引入方式、类型检测、逻辑判断、函数封装与调用、数组遍历等关键技能，帮助初学者掌握JavaScript在网页交互开发中的实际应用。同时强调现代JavaScript开发规范，如推荐使用let/const代替var、优先采用外部脚本引入、利用箭头函数简化语法等。; 适合人群：零基础或具备初步HTML/CSS知识、希望学习前端交互开发的初学者，以及工作1年内的前端新人；; 使用场景及目标：①掌握JavaScript在网页中实现动态效果的基本方法，如修改内容、响应事件；②理解并运用变量、数据类型、函数、数组等核心概念完成简单编程任务；③为后续学习DOM操作、异步编程及前端框架打下坚实基础； 阅读建议：建议结合代码示例在浏览器环境中动手实践，重点关注变量作用域、类型转换规则和函数使用细节，逐步构建编程思维，避免死记硬背。

本资源为手写数字识别分类的入门级实战代码，代码使用pytorch架构编写，并且无需显卡，只通过CPU进行训练。 代码编写了一个简单的卷积神经网络，输入为单通道的28×28图片，输出是一个10维向量。 数据集的格式应在代码文件同目录下包含两个文件夹，分别为训练文件夹和测试文件夹，训练和测试文件夹下各包含10个以0~9数字命名的文件夹，文件夹中包含了对应的若干张图片文件。 代码在每轮训练结束后会输出训练集分类正确率和测试集分类正确率，并且记录在txt文件中。

### Visual Studio C++ 2010-MFC编程入门知识点详解 #### 1. MFC与Visual Studio C++ 2010概述 - **MFC（Microsoft Foundation Classes）**: 是由微软公司开发的一个C++类库，它封装了Windows API，提供了用于快速开发Windows应用程序的工具和框架。MFC通过简化Windows API的使用，让开发者能够更加专注于应用程序的逻辑而非底层细节。 - **Visual Studio C++ 2010**: 微软推出的集成开发环境(IDE)，支持多种编程语言，包括C++。它是Visual Studio 2010的一部分，用于开发基于Windows的应用程序。 #### 2. Visual C++的历史与发展 - **历史背景**: - VC++6.0: 发布时间较早，占用系统资源较少，但在C++标准支持方面存在不足。 - VS2003、VS2005、VS2008、VS2010: 随着版本的更新，对C++标准的支持越来越好，同时也引入了许多新的技术和特性。 - **选择建议**: 虽然VC++6.0在资源占用上有优势，但由于其对现代C++标准的支持不足，建议使用最新的版本，例如Visual Studio 2010。 #### 3. MFC的重要性及应用场景 - **重要性**: MFC是Visual C++的核心组成部分之一，它通过提供一套高级的C++类库，大大简化了基于Windows的应用程序开发过程。 - **应用场景**: - **GUI应用程序**: 通过MFC提供的窗口、控件等类，开发者可以轻松构建复杂的用户界面。 - **文档/视图架构**: MFC支持文档/视图架构，适用于需要处理大量数据和复杂图形的应用程序。 - **网络编程**: 提供了对网络通信的支持，方便实现客户端/服务器应用。 #### 4. 利用MFC向导生成单文档应用程序框架 - **解决方案与工程**: - **解决方案**: 在Visual Studio中，一个解决方案可以包含一个或多个项目。每个项目又可以是一个独立的应用程序或组件。 - **工程**: 工程是解决方案的一部分，它包含了应用程序的所有文件，如源代码文件、资源文件等。 - **步骤**: - 打开Visual Studio 2010。 - 选择“新建”>“项目”。 - 选择“Win32项目”，然后点击“确定”。 - 在“应用程序设置”对话框中，选择“基于对话框”或“基于单文档”(SDI)。 - 点击“完成”以创建项目。 - MFC向导会自动添加必要的MFC类和支持代码。 #### 5. MFC的关键特性 - **封装Windows API**: MFC封装了大部分Windows API函数，使得开发人员无需深入了解底层细节即可完成复杂的任务。 - **文档/视图架构**: MFC支持一种称为文档/视图的架构模式，它将数据管理和数据显示分离，使得程序结构更加清晰。 - **事件驱动编程**: MFC支持Windows的消息循环机制，允许开发者响应用户的交互操作，如按钮点击、菜单选择等。 - **资源管理**: MFC提供了对资源文件的支持，如位图、图标、字符串表等，便于管理和维护程序的用户界面元素。 #### 6. 学习建议与资源 - **官方文档**: Microsoft官方网站提供了详细的MFC文档和技术文章。 - **在线教程**: 如鸡啄米的C++编程入门系列教程等，这些教程通常涵盖了从基础知识到高级主题的广泛内容。 - **实践项目**: 通过实际开发项目来加深理解和掌握MFC的使用方法。 通过以上知识点的详细介绍，我们不仅理解了MFC与Visual Studio C++ 2010的基本概念和发展历程，还深入探讨了它们的关键特性和应用场景。这对于初学者来说是非常宝贵的资源，可以帮助他们更快地入门并熟练掌握基于MFC的Windows应用程序开发技能。

电子CAD入门必画的一些电路图，用来练习Altium designer、Cadence等EDA工具

本资源是一套专为零基础学习者设计的Arduino嵌入式开发入门PPT教程，内容涵盖Arduino平台介绍、ESP32开发板使用、C语言基础、外设控制（LED、按键、舵机、蜂鸣器、屏幕、电机等）、串口通信、定时器、ADC读取等核心知识点。教程通过多个趣味实战项目（如光随屏动、机械臂控制、Mini打印机等）帮助学习者从理论到实践全面掌握智能硬件开发技能。 Arduino零基础入门PPT教程是一套为初学者量身打造的教材，旨在从零基础开始，逐步引导学习者掌握Arduino嵌入式开发平台的相关知识。教程内容丰富，包括对Arduino平台的介绍、ESP32开发板的使用方法、C语言基础知识、多种外设控制技术（例如LED灯、按键、舵机、蜂鸣器、屏幕显示和电机等）、串口通信技术、定时器应用以及模拟数字转换器（ADC）的读取操作。 教程采用实践导向的教学方式，通过趣味性强的实战项目来加深学习者的理解，如光随屏动、机械臂控制、Mini打印机等项目，这些项目不仅增加了学习的趣味性，也确保学习者能够将理论知识应用于实践操作中，从而真正掌握智能硬件开发的技能。 在教学建议方面，教程强调了动手操作的重要性，鼓励学习者通过编写代码、进行实验和完成项目来提升自身能力。对于那些具有C语言和单片机开发基础的学习者来说，本教程可以很容易上手，即使是完全没有基础的初学者也能通过本教程的详尽讲解来理解和应用Arduino开发。 教程受众广泛，既适合计算机和电子专业的学生，也适合已经工作1-3年的软硬件开发工程师、产品经理，以及对智能硬件有兴趣、喜欢动手创作的每一个人。教程基于ESP32芯片和Arduino平台进行开发，ESP32是一款功能强大的芯片，它与Arduino的关系非常紧密，Arduino平台提供了丰富的库文件和开发环境，使得开发过程变得更加简单和高效。 Arduino不仅是一个开源的硬件平台，其软件开发环境Arduino IDE也是开源的，这意味着用户可以自由修改设计和代码。Arduino的开发板种类繁多，适合不同的应用场景，如智能家居、物联网、消费电子和智慧农业等。 在硬件开发方面，教程介绍了如何绘制原理图和PCB，以及通过SMT或焊接技术生产开发板。此外，教程还提供了开发板IO资源的介绍以及所需硬件的准备清单，包括ESP32开发板、USB数据线、电脑和套件包等。 软件方面，教程提供了多种编程环境的选择，比如Arduino IDE、VSCode配合PlatformIO等，并给出了详细的环境搭建教程。在代码的编写和运行方面，教程从新建工程到编译、下载运行等环节进行了全面的说明。 此外，教程还对代码的基础语法和进阶知识进行了讲解，包括程序结构、注释、变量、常量、宏定义、运算符、判断和循环等编程基础要素，让学习者能够通过这些基础知识来构建自己的程序，并在实际应用中解决各种编程问题。 教程中也介绍了仿真平台如Wokwi和Tinkercad，这些都是学习者在学习过程中可以利用的资源，有助于在实际硬件操作之前进行模拟和测试。 Arduino零基础入门PPT教程是一套全面、系统的Arduino学习资源，无论是对初学者还是有一定基础的开发者，都是一份宝贵的资料，通过动手实践和趣味项目相结合的方式，让学习者能够在智能硬件开发领域迈出坚实的步伐。