STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中。在复杂的硬件调试和测试环境中，边界扫描（Boundary Scan）技术是集成电路测试的一种重要方法，尤其适用于那些在板级集成后难以直接访问的引脚。本教程将带你深入理解如何在STM32中实现边界扫描，并通过提供的源代码、工程文件和相关文档，掌握这一高级技巧。 我们需要了解什么是边界扫描。边界扫描是一种内置自测（Built-In Self Test, BIST）技术，由IEEE 1149.1（也称为JTAG标准）定义。它允许通过JTAG接口来检测和诊断电路板上的每个I/O引脚，即使这些引脚在物理上被其他组件遮挡。JTAG接口由四条线组成：Test Access Port (TAP) 控制器的数据输入（TDI）、数据输出（TDO）、测试模式选择（TMS）和时钟输入（TCK）。 在STM32中实现边界扫描，你需要配置STM32的JTAG功能，这通常涉及以下步骤： 1. **配置JTAG引脚**：确保STM32的四个JTAG引脚（TCK、TMS、TDI和TDO）正确连接，并在初始化代码中设置它们为JTAG模式。 2. **编写TAP控制器**：TAP控制器是JTAG协议的核心，负责在测试模式之间切换。你需要编写相应的软件代码来控制TAP的运行，如通过TMS信号来选择不同的测试逻辑状态。 3. **实现BYPASS指令**：BYPASS指令是最简单的JTAG指令，用于验证JTAG链路的完整性。当发送BYPASS命令时，每个设备只需要返回连续的四位BYPASS响应，如果读到的响应正确，则表明链路正常。 4. **读取ID码**：每个JTAG设备都有一个唯一的ID码，可以用来识别和区分不同器件。通过执行IDCODE指令，你可以读取STM32和其他JTAG设备的ID码，确认它们是否正确连接和工作。 5. **边界扫描IO状态**：边界扫描的主要功能是读取或写入芯片的I/O状态。通过编程实现边界扫描寄存器，你可以控制并读取I/O口的状态，这对于检查引脚的连接性或进行功能测试非常有用。 在提供的源工程和参考PDF中，你应该能找到如何实现上述步骤的详细代码和指南。BSDL（Boundary-Scan Description Language）文件则包含了设备的JTAG特性描述，用于解释设备如何响应JTAG指令。 通过学习这个STM32边界扫描的实践项目，你不仅可以提升对STM32微控制器的理解，还能掌握JTAG接口和边界扫描技术，这对于提高硬件调试效率和产品质量具有重要意义。实践中遇到问题时，可参考提供的源代码和文档，一步步解构和分析，相信你最终能够熟练掌握这一技能。

边界扫描的必读文档 边界扫描的最初使用目的是用于电路检测，但目前功能以扩展到Flash下载、嵌入式调试等方面

全面介绍boundary scan 测试的白皮书

JTAG边界扫描仪 JTAG边界扫描板调试/测试软件 JTAG边界扫描仪是一种JTAG软件工具，用于调试或测试具有JTAG接口的任何电子板。 主要特点 Windows版本GUI。 在C中实现。 BSDL文件支持。 目标IO引脚的采样和控制模式（SAMPLE＆EXTEST）。 通过JTAG仿真的I2C总线。 通过JTAG仿真的SPI总线。 通过JTAG仿真的MDIO总线。 通过JTAG仿真的并行端口总线。 JTAG总线扫描和设备自动检测。 BSDL文件自动加载。 脚本支持。 用于远程控制的套接字接口。 支持的探针 基于FTDI FT2232H的JTAG探头支持（Olimex ARM-USB_OCD-H，Lattice HW-USBN-2B，Xilinx ...）。 JLINK JTAG探针支持。 注意：为了支持JLink探针，需要将JLinkARM.dll复制到JTA

边界扫描的介绍，边界扫描与JTAG的关系“边界扫描（Boundary Scan）测试发展于上个世纪90年代，随着大规模集成电路的出现，印制电路板制造工艺向小，微，薄发展，传统的ICT 测试已经没有办法满足这类产品的测试要求。由于芯片的引脚多，元器件体积小，板的密度特别大，根本没有办法进行下探针测试。一种新的测试技术产生了，联合测试行为组织（Joint Test Action Group）简称JTAG 定义这种新的测试方法即边界扫描测试。”

边界扫描和dft基础介绍，图文并茂，适合初学者。

Tessent® BoundaryScan User’s Manual For Use with Tessent Shell Software Version 2017.4 December 2017