智能开关 功能说明：通过WIFI控制办公司照明灯，通过墙面开关控制办公司照明灯 硬件平台：WEMOS D1 MINI(ESP-12F) 硬件描述： 软件平台： 软件描述： 说明：1、WEMOS模块作为station 模式(TCP Client )，TCP Server通过WIFI路由器控制照明灯 服务器命令：ID+命令字 此处定义LAMP 0001举例 1.0、定时发送心跳包 服务器发送：LAMP 0001 running 1.1、打开照明灯 服务器发送：LAMP 0001 open-lamp 模块打开继电器成功后返回：LAMP 0001 lamp-on 1.2、关闭继电器 服务器发送：LAMP 0001 close-lamp 模块打开继电器成功后返回：LAMP 0001 lamp-off 1.3、获取继电器状态 服务器发送：LAMP 0001 get-lamp-state 模块打开继电器成功后返回：LAMP 0001 lamp-on 或者LAMP 0001 lamp-off 1.4、面板开关开灯后 模块返回：LAMP 0001 lamp-on-from-sw 1.5、面板开关关灯后 模块返回：LAMP 0001 lamp-off-from-sw 1.4、获取MAC 服务器发送：LAMP 0001 get-MAC 模块打开继电器成功后返回：LAMP 0001 设备MAC 1.5、获取IP 服务器发送：LAMP 0001 get-ip 模块打开继电器成功后返回：LAMP 0001 设备ip 1.5、获取房间号 服务器发送：get-lamp-id 模块打开继电器成功后返回：LAMP 0001 2、墙面的面板开关通过开关可关闭/开启照明灯 上电后不识别面板开关状态，直接默认照明灯能关闭； 当面板开关状态切换一次则开启照明灯，再切换一次则关闭照明灯； 3.2021-8-11 修改打开继电器前先关闭外部中断，消除干扰 4.2021-8-12 1、将外部按钮的IO口由D8修改为D7，解决上电面板开关在OFF档将无法启动的问题 2、将运行指示灯修改为ESP-12F的板载蓝灯（GPIO2） 5.20210909 1.将主程序中加入WIFI断线判断，如断线则重新链接WIFI 2.将心跳包由定时器调整到主循环中

此设计采用WemosD1开发板作硬件平台、Arduino IDE作软件开发环境，以HC-SR04超声波测距模块作非接触式感应仪，利用SG90舵机模块作垃圾桶翻盖控制器。通过使用算法计算超声波传感器感应人的距离，当人与超声波传感器的距离小于设定范围时，控制SG90舵机旋转一定角度与时间实现支撑垃圾盖翻转，从而实现在不接触垃圾桶的情况下实现智能感应开盖功能。