任意功能模块支持多个版本同时存在 • 允许开发者选择功能模块的任一版本编译到 VxWorks内核库 • 支持自包含(self-contained)、异步软件更新功能 • 将所有VxWorks组件化 • 允许合作伙伴和最终用户增加软件代码的同时， 不需修改Wind River发行版的代码 • 仍旧保持VxWorks基础开发流程 • Source Build  Kernel Image  DKM/RTP VxWorks 7是Wind River公司推出的一款先进的实时操作系统（RTOS），它在设计上强调了模块化、可扩展性以及安全性。这个系统的核心目标是提供一个灵活且强大的平台，允许开发者根据具体项目需求定制功能，同时保持高效稳定的基础开发流程。 模块化与可扩展性是VxWorks 7的重要特点。通过引入Layer的概念，VxWorks 7允许开发者创建、管理和更新各个功能模块的不同版本。这意味着在同一个开发环境中，可以同时存在多个版本的同一功能模块，如RPM（Red Hat Package Manager）的多个版本。开发者可以根据项目需求选择任意版本的模块进行编译，这显著提高了灵活性和可维护性。此外，这种模块化设计还允许合作伙伴和最终用户在不修改Wind River发行版源代码的前提下，轻松添加自己的软件代码，进一步增强了系统的可扩展性。 VxWorks 7的安全性得到了显著提升，它符合Coverity Level 3标准，意味着其经过严格的代码审查，无编译器警告，确保了系统的安全性和可靠性。在图形、存储和蓝牙等功能上，VxWorks 7提供了全面的支持，以满足现代嵌入式系统的多样化需求。同时，系统还配备了各种分析工具，帮助开发者进行性能优化和问题排查。 软件包管理方面，VxWorks 7采用了新的基础设施，支持增量添加或删除组件，使得系统的更新和维护更为便捷。软件包生命周期独立于内核，可以随时单独修补或更新，无需整个系统升级。此外，RPM和Layer编译系统使得版本控制更为精细，允许在开发树中同时存在不同版本的软件包，便于测试和回滚。 VxWorks Layers是VxWorks 7中创新的构建机制，它提供了私有、受保护和公共头文件的处理，使得RTPs（Real-Time Processes）共享库可以独立于Layer进行编译。Layers列表允许开发者灵活地配置源构建，包括添加、删除、编译或清除单独的Layer。每个Layer包含了如Makefile、配置文件、源代码和头文件等组件，通过layer.vsbl文件定义了Layer的特性，如可见性、依赖关系等。这些配置信息最终会转化为VSB配置文件，指导构建过程，生成相应的库文件。 总而言之，VxWorks 7是一个高度模块化、可扩展且安全的RTOS，它的核心平台操作系统支持多种组件的自由组合，提供了强大的软件包管理和更新机制，以及灵活的Layer构建系统，确保了开发流程的高效性和项目的可持续性。这些特性使其成为现代复杂嵌入式系统开发的理想选择。

VxWorks 7.0中的VxBus总线注册及PCIe驱动开发手册详细地介绍了如何在VxWorks 7.0操作系统平台上为PCIe硬件设备开发和注册VxBus驱动程序。VxWorks是由Wind River公司开发的一款实时操作系统(RTOS)，广泛应用于嵌入式系统中。VxBus是VxWorks操作系统中的总线架构，它允许开发者为特定的硬件设备创建驱动程序，并通过标准接口与这些设备进行交互。 ### VxWorks平台和PCIe硬件 手册首先说明了开发环境的硬件和工具要求。对于PCIe卡驱动开发，需要有VxWorks 7平台的安装。文中提到了使用Kontron KTQM87 mini-ITX板，搭配Intel Core i5处理器，以及基于itl-generic VxWorks BSP的内核映像。手册明确指出，开发者可以使用任何带有Intel处理器和至少一个PCIe插槽的主板作为开发平台。PCIe卡使用的是***公司生产的1端口PCIe并行端口适配器卡（型号PEX1P），该卡集成了Oxford OXPCIe952控制器。 ### PCIe驱动开发流程 开发流程包括几个关键步骤： 1. **硬件检测**：驱动程序的最终目标是能够检测到*** PCIe卡是否安装，如果存在，任何应用程序都应能够通过标准I/O函数写入数字数据端口。如果PCIe卡没有物理连接，则`open`函数调用应返回错误；如果连接了多张PCIe卡，则需要有相应的处理逻辑。 2. **驱动注册**：通过VxBus框架，开发者需要完成驱动的注册。VxBus通过提供统一的接口来简化驱动程序与硬件之间的通信，这对于操作系统来说可以管理不同的硬件设备，而开发者只需根据VxBus提供的接口进行编程。 3. **应用层IO接口操作**：在驱动程序正确注册并安装后，应用程序可以通过`open`、`read`、`write`等标准的I/O函数操作硬件设备。例如，手册中提供了一个示例代码，它通过打开名为`/parallel/0`的文件并使用`write`函数来向并行端口的数字输出端口写入数据。 4. **硬件细节**：示例中的PCIe卡采用DB25并行端口，支持SPP输出模式（简单并行端口模式）。在这个模式下，可以设置特定的数据位高低电平，以控制并行端口的数据线。 ### 开发示例 手册中给出了一个具体的开发示例，描述了如何通过VxBus创建PCIe驱动并实现对并行端口的操作。示例中涉及到的操作系统内核的调用，以及如何通过标准I/O接口与硬件交互。这包括了对数据端口进行读写操作，从而控制并行端口上的电压水平。 ### 开发者支持 文档是针对设备驱动开发者编写的，它展示了如何从头开始构建一个VxBus驱动，以识别和管理特定的PCIe卡。尽管最终的目标驱动只支持并行端口的SPP输出模式，但开发者可以根据此示例来扩展支持其他PCIe卡或硬件设备。 ### 结论 通过该手册的学习，开发者可以了解到VxWorks 7.0平台下的VxBus驱动开发机制，包括硬件检测、驱动注册、以及如何通过标准I/O接口与PCIe硬件设备交互。通过实例化一个并行端口设备的PCIe卡，手册为开发者提供了一个实用的参考，以便可以应用于更广泛的PCIe或PCI硬件设备的驱动开发。

VxVworks 7 默认只提供源码，而没有二进制的系统库了，可能是包含的组件太多 了，太庞大了。因此，不管要用什么 Target，都得先编译源码。 依此步骤，您也能实现vmvare中运行vxworks7.0

《VxWorks7编程指南》笔记（四）——中断服务程序ISR.pdf

Vxworks7.0-SR0540 & Workbench4.0下载，没有license，同时求license后，分享更多新版本Vxworks7.0

VxWorks7工作台介绍，VSB、VIP、MDK工程建立指导；Wind River Workbench project types augment standard Eclipse projects with opportune, pre-defined build settings

WindRiver风河公司最新推出的VxWorks7，手把手教的入门文档

VxWorks7支持几乎所有现代市场上的嵌入式CPU，包括x86系 列、MIPS、 PowerPC、Freescale ColdFire、Intel i960、 SPARC、SH-4、ARM, StrongARM以及xScale CPU。

vxworks7安装包，带安装证书，sr620 如果不能安装请联系我

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