visp_ros
一篮子基于ViSP库的通用ros节点。
安装
先决条件
安装与您的ros发行版(groovy,hydro,indigo)相匹配的ros--visp软件包,例如:
$ sudo apt-get install ros-hydro-visp
如果要使用允许控制真实机器人的节点(例如Biclops PT磁头,Viper 650,Viper 850,Afma4或Afma6机器人),则需要从源代码构建ViSP并将ViSP依次安装在“ / opt / ros /”中覆盖使用上一行安装的版本。
$ cd soft
$ svn checkout svn://scm.gforge.inria.fr/svn/visp/trunk/ViSP ViSP-code
$ mkdir ViSP-build-ros; cd ViSP-build-ros
$ cmake -DCMAKE_INST
2022-07-20 16:35:10
70KB
C++
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