本设计分享的是ATK-VL53L0X激光测距模块ToF 飞行时间测距模块具体应用以及程序源码等资料汇总，供网友参考学习。该ATK-VL53L0X模块采用ST公司的VL53L0X芯片作为核心，该芯片内部集成了激光发射器和SPAD红外接收器，采用了第二代FightSenseTM技术，通过接收器所接收到的光子时间来计算距离，最远测量距离可达两米，非常适合中短距离测量的应用。ATK-VL53L0X激光测距模块实物截图: ATK-VL53L0X激光测距模块特点: 超小体积，传感器仅4.4*2.4*1.0mm大小； 测量距离高达2m； 测量速度高达50Hz； 使用940nm激光器，不可见，不伤眼睛； 兼容3.3V与5V系统； 工作电流仅6mA，待机电流低至5uA； 具有长距离、高精度等测量模式，满足不同需求。 ATK-VL53L0X 激光测距传感器模块通过1*6的排针（2.54mm间距）同外部连接，模块可以与ALIENTEK战舰STM32F103 V3、精英STM32F103、探索者STM32F407、阿波罗STM32F429/767开发板直接对接（插ATK-MODULE接口），而ALIENTEK MiniSTM32F103开发板则可以通过杜邦线连接模块进行测试。所有ALIENTEK STM32开发板都提供有相应例程，用户可以直接在这些开发板上，对模块进行测试。 ATK-VL53L0X激光测距模块附件资料截图:

ATK-VL53L0X激光测距模块原理图+STM32单片机软件驱动源码+技术文档资料 1，ATK-VL53L0X激光传感器模块原理图 2，程序源码 3，模块使用说明 4，VL53L0X参考资料 5，芯片数据手册 ATK-VL53L0X激光测距模块用户手册_V1.0.pdf （HAL库版本，适合阿波罗STM32F429开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （HAL库版本，适合阿波罗STM32F767开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合MiniV3开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合探索者STM32F407开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合阿波罗STM32F429开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合阿波罗STM32F767开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合MiniV3开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合探索者STM32F407开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar

该VL53L0X 激光测距模块基于飞行时间测距 (ToF) 的高精度测距传感器。VL53L0X 激光测距模块提供Gravity-I2C接口，即插即用，支持3.3V~5V供电使用，兼容更多的主板，适应更多的应用场景。无论目标反射率如何，其都能提供精确的距离测量，最高测量距离2米。 引脚说明: 技术参数: 输入电压:3.3V-5V DC 工作电压:2.8V 激光波长:940nm 量程范围:30-2000mm 测距角度:25° 测距精度:±3% 测距时间:<= 30ms 工作温度:-20-70 ℃ 接口类型:标准Gravity-I2C接口 产品尺寸:20*22 mm demo程序截图，见附件下载:

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ATK-VL53L0X激光测距模块，资料齐全，供应商给的全套资料，包括手册，说明书，驱动源码等

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