黑金ALINX Zynq UltraScale+ MPSoC开发平台ACU19EG核心板原理图 本资源是关于黑金ALINX Zynq UltraScale+ MPSoC开发平台ACU19EG核心板的原理图，用于描述该板的设计和实现。 知识点1：XILINX FPGA * XILINX FPGA是是一种高性能的现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA），广泛应用于高性能计算、数据中心、人工智能、5G网络等领域。 * FPGA的特点是可以根据需要编程和重新编程，具有高度的灵活性和可扩展性。 知识点2：Zynq UltraScale+ MPSoC * Zynq UltraScale+ MPSoC是XILINX公司推出的一个高性能的系统芯片（System-on-Chip，SoC），集成了ARM Cortex-A53处理器、FPGA逻辑单元和其他外设。 * Zynq UltraScale+ MPSoC具有高性能、低功耗和高灵活性的特点，广泛应用于航空航天、国防、汽车电子、工业控制等领域。 知识点3：ACU19EG核心板 * ACU19EG核心板是一个基于Zynq UltraScale+ MPSoC的开发平台，提供了丰富的接口和外设，包括Quad-SPI、SD/MMC、eMMC、USB、JTAG等。 * ACU19EG核心板的原理图展示了板子的设计和实现细节，包括电路设计、组件选择和布局等方面。 知识点4：设计要点 * 在设计ACU19EG核心板时，需要考虑到电路设计、组件选择、热设计、信号完整性等多个方面。 * 设计者需要根据具体的应用场景和需求选择合适的组件和设计方案，以确保板子的可靠性和性能。 知识点5：应用场景 * 黑金ALINX Zynq UltraScale+ MPSoC开发平台ACU19EG核心板可以应用于多种领域，包括航空航天、国防、汽车电子、工业控制等。 * 该板子的高性能、低功耗和高灵活性特点使其广泛应用于需要高性能计算和数据处理的场景。

PID控制器是过程控制中应用最为广泛的控制器，而传统PID控制器参数整定难以达到最优状态，同时，存在控制结果超调量过大、调节时间偏长等缺点，因此，将变异粒子群优化算法（Mutation Particle Swarm Optimization，MPSO）运用于BP-PID的参数整定过程中，设计了一种高效、稳定的自适应控制器。考虑MPSO的变异机制，以种群适应度方差与种群最优适应度值为标准，进行种群变异操作，可以克服早熟，提高收敛精度和PSO的全局搜索能力，使MPSO优化的BP神经网络整定的PID控制器能以更快的速度、更高的精度完成过程控制操作。在实验中，通过比较BP-PID、PSO-BP-PID以及MPSO-BP-PID三控制器仿真结果，证明了所提MPSO算法的有效性和所设计MPSO-BP-PID控制器的优越性。

黑金出品必是精品，不过错过的参考图纸

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粒子群算法的一个基础例子，在CSDN上付费下载的

代码中的参数不是固定的，对于不同的情况，可能需要不同的参数，参数优化配置非常重要，同一种算法，不同的参数可能造成结果迥异。 对于LJPSO算法，既可以以一个粒子的速度为单位，也可以以某一维度为单位，本代码是以一个粒子为单位衡量速度的。 至于CPSO算法，选择最差的多少个粒子也决定于具体问题。 而MPSO则是非常的灵活，本代码只展示了一种搭配方式。

Xilinx pg150-ultrascale-memory-ip官方文档，可参考DDR3，DDR4得相关设计说明及时序，有助于对DDR得理解。

编写粒子群优化研究工具箱是为了协助论文研究，以对抗粒子群优化 (PSO) 的过早收敛问题。 控制面板提供了足够的灵活性以适应各种研究方向； 在指定您的意图之后，工具箱将自动执行多项任务，以腾出时间进行概念设计。 示例特征 +从Gbest PSO，Lbest PSO，RegPSO，GCPSO，MPSO，OPSO，全局最佳的柯西突变以及混合组合中进行选择。 + 基准套件包括 Ackley、Griewangk、Quadric、noise Quartic、Rastrigin、Rosenbrock、Schaffer's f6、Schwefel、Sphere 和 Weighted Sphere。 + 每个试验使用自己的伪随机数序列来确保数据的可重复性和唯一性。 + 选择最大数量的函数评估或迭代。 如果达到成功阈值或检测到过早收敛，则提前终止。 + 选择静态或线性变化的惯性权重。 + 激活

该文件是对qt-everywhere-opensource-src-5.9.9.tar使用-linux-gnu-交叉编译后的安装文件，可以直接下载到zynqmp上运行，不需要对源码重新编译，里面包括了各种交叉库以及linuxfb、minimal、offscreen、vnc等插件。项目中使用的硬件平台是Zu9EG，在该平台上运行Qt程序，显示器为：触摸屏。下载到板子后，解压该文件到/opt目录下，解压后该文件有240MB，所以需要足够的空间，项目中我们使用的是256G的NVME SSD。