分布式的时间同步库。共有5个主要VI。 分别用时间发布，和客户端的时间同步。

（RTOS笔记2）Timebase source 时基解释 一.软硬件版本信息：二.时基1.为什么要有时基2.裸机运行(1）默认配置SysTick(2）使用TIM1配置3.有操作系统三.总结 一.软硬件版本信息： STM32Cube Mx 5.30 Keil 5.29.0.0 STM32H750XB 二.时基 裸机运行时只需要维护一个时基就可以了，在加上操作系统时我们需要提供第二个时基来保证hal库和操作系统同时运行 运行需要的时基： 1.HAL的时基：Timebase Source 2.OS的时基： 使用操作系统时 1.为什么要有时基 时基就是为运行程序时提供一个时间，比如延时函数，在HAL

S7-1500的时间戳模块，该模块用于控制精确检测伺服的当前位置，基于IRT模式的控制。