1、mac层调试demo 2、具备打发送时间戳、接收时间戳，可以统计单帧延迟的功能 3、具备记录历史最大接收延迟的功能 4、具备日志记录功能 5、优化后的代码路径 recipes-apps\gptp\files\Open-AVB\examples\tsn_listener\ recipes-apps\gptp\files\Open-AVB\examples\tsn_talker\ 6、需要具备一定tsn知识基础，读懂此demo后才对使用者有益

三菱RD78G运动模块控制新一代J5系列伺服，进行点动、定位、回原点、同步控制（样例程序+手册） 1、RD78G通过反映公开标签与R CPU进行数据交互的设置步骤。通过GX Works3软件，RD78模块的网络参数设置包括如何在网络配置界面配置伺服，以及PDO映射的设置方法。 2、动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建最大256轴/模块的大规模系统。运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。 3、CC-Link IE TSN通讯技术在2018年发布之后，由于技术的先进性、和广阔的应用前景受到业界的关注和支持。三菱电机将这一技术导入伺服控制产品，在保证实时性的同时，使得IT系统和信息通讯可共享同一网络，也可将通过以太网通讯的不同设备整合到同一网络。对目前维护性功能实现，以及构建灵活、高效的IIoT网络和智能化工厂提供了可靠的网络基础。 4、采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，J5系列伺服

TSN 802.1AS-2020相关的协议标准和规范

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