基于Chan算法,提出了一种改进的到达时间差(TDOA)和到达角(AOA)混合三维定位算法。该算法的主要思想是将Chan算法推广到三维空间,并在TDOA误差方程组里附加AOA误差方程来构建三维形式的非线性方程组。为了有效地克服Chan算法的二值根模糊性问题,先使用加权最小二乘法(WLS)获取初始解或者估计;接着根据初始解分量之间的相关性,并基于约束加权最小二乘(CWLS)算法,重新建立方程以对初始估计进行修正。通过计算拉格朗日因子,获取最终位置估计。仿真结果表明,与直接将Chan算法推广到三维相比,该算法

针对地面辐射源目标的定位问题,提出一种TDOA/ AOA联合定位算法。将一个传感器放置在地面上的一个固定平台上,测量辐射源相对于该传感器的方位角与俯仰角;将另一个传感器放置在一个运动的平台上,根据不同的时刻测量不同的时差量测值,进而建立求解目标位置估计值的最小二乘算法。仿真结果表明:该算法可以有效提高系统的定位精度,特别是TDOA的测量值应用得越多,则定位精度越高。

TDOAAOA_融合_TDOAAOA_最小二乘_TDOA,AOA融合方法_TDOAAOA融合.zip

TDOA/AOA/AOD

matlab写的毕设代码 final.m是主文件 搭建了LTE系统，生成了ofdm信号，TDOA.m是调用的函数 还有TOA混合AOA的混合算法 ，蜂窝网的拓扑结构图

TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法,新手上手看看，注释全面，简单易懂

所有算法都有 无线定位算法源代码 TDOA AOA TOA