### S32K312之Relocating the stack in DTCM #### 知识点一：S32K312概述 S32K312是一款高性能、低功耗的微控制器（MCU），适用于汽车电子领域中的各种应用。它支持多种通信接口，并具备强大的计算能力和丰富的外设资源。S32K系列MCU基于ARM Cortex-M核心，提供灵活的内存配置选项，包括静态随机存取存储器（SRAM）和直接存储器访问缓存（DTCM）。 #### 知识点二：SRAM与DTCM区别 - **SRAM（Static Random Access Memory）**： - 特点：可读写、易失性存储器。 - 用途：常用于存放程序运行时的数据和变量。 - 优点：访问速度快，功耗较低。 - 缺点：断电后数据丢失。 - **DTCM（Direct Tightly Coupled Memory）**： - 特点：嵌入式RAM，通常与处理器紧密耦合。 - 用途：可作为高速缓存或直接被CPU访问的存储区。 - 优点：访问速度极快，接近寄存器级别的访问速度。 - 缺点：容量相对较小。 #### 知识点三：为什么将堆栈从SRAM移动至DTCM？ 将堆栈从SRAM移动到DTCM的主要目的是提高MCU的运行性能。DTCM的访问速度比SRAM更快，因此在执行频繁的函数调用和局部变量操作时，将堆栈放在DTCM中可以显著减少等待时间，从而提升整体系统性能。 #### 知识点四：如何将堆栈从SRAM重新定位到DTCM？ 按照给定的操作步骤，我们将详细介绍如何实现这一过程： 1. **定义新的堆栈区域**： - 原始定义： ```plaintext int_dtcm : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00020000 /* 64K */ int_sram_stack_c0 : ORIGIN = 0x2042E000, LENGTH = 0x00001000 /* 4KB */ ``` - 新定义： ```plaintext int_dtcm : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00020000 - 0x1000 /* 64K - 0x1000*/ int_stack_dtcm : ORIGIN = 0x20020000-0x1000, LENGTH = 0x1000 /* Set last 4KB DTCM as stack */ ``` 2. **更新堆栈地址符号**： - 原来： ```plaintext __Stack_end_c0 = ORIGIN(int_sram_stack_c0); __Stack_start_c0 = ORIGIN(int_sram_stack_c0) + LENGTH(int_sram_stack_c0); ``` - 更新后： ```plaintext __Stack_end_c0 = ORIGIN(int_stack_dtcm); __Stack_start_c0 = ORIGIN(int_stack_dtcm) + LENGTH(int_stack_dtcm); ``` - 这一步中，`__Stack_end_c0` 和 `__Stack_start_c0` 都指向了新的DTCM地址。 3. **更新DTCM结束地址**： - 原来： ```plaintext __INT_DTCM_START = ORIGIN(int_dtcm); __INT_DTCM_END = ORIGIN(int_dtcm) + LENGTH(int_dtcm); ``` - 更新后： ```plaintext __INT_DTCM_START = ORIGIN(int_dtcm); __INT_DTCM_END = ORIGIN(int_dtcm) + LENGTH(int_dtcm) + LENGTH(int_stack_dtcm); ``` - 这样做是为了确保DTCM的边界包含了新定义的堆栈区域。 4. **验证结果**： - 映射文件显示： ```plaintext 0x2001f000 __Stack_end_c0 = ORIGIN (int_stack_dtcm) 0x20020000 __Stack_start_c0 = (ORIGIN (int_stack_dtcm) + LENGTH (int_stack_dtcm)) ``` - 上述结果显示，堆栈的起始地址与DTCM的结束地址相匹配，证明堆栈成功迁移到了DTCM中。 #### 知识点五：注意事项与潜在问题 - **堆栈大小限制**：由于DTCM的容量有限，因此必须谨慎选择堆栈大小，避免超出DTCM的容量。 - **内存碎片管理**：虽然DTCM访问速度更快，但可能会增加内存碎片的风险，需要注意合理的内存管理策略。 - **兼容性和调试考虑**：更改堆栈位置可能会影响某些编译器特定的功能或调试工具的行为，需要进行相应的测试和调整。 - **性能评估**：在实际部署前，应进行全面的性能评估，确保更改确实提高了系统的整体性能。 通过上述步骤，我们不仅了解了如何将堆栈从SRAM移动到DTCM的过程，还深入探讨了这一操作背后的原理以及潜在的影响。这对于优化S32K312等微控制器的应用具有重要意义。

两台服务器，一台基于dpdk进行L4处理（tcp/udp）、Icmp, 另一台作为对端正常使用。 使用igb_uio或者vfio驱动，程序能够收发tcp/udp包、可自定义建立tcp/udp的套接字。 能够与未绑定dpdk驱动的对端电脑，互相进行tcp/udp连接、ping。

华为云Stack_8.1.0_07_zh_KZK09307.hdx

2. 利用教材中的Stack类，为其设计外部函数（非成员函数）实现下面delete_all功能，必要时可以使用临时的Stack对象。编写主函数测试delete_all函数，栈元素设定为字符类型即可。 template void delete_all(Stack &s, const T &x)——删除栈s中所有等于x的数据项，保持其他数据项顺序不变。 输入：input.txt，其第一个字符为x，其后按栈底到栈顶的顺序依次给出栈中字符，字符间用空格、回车或制表符间隔，如： a b a t a a e c 表示栈底栈顶内容为b a t a a e c，要删除内容为a 输出：删除后栈中字符内容，从栈顶到栈底的顺序即可，相邻元素间用空格间隔，最后一个元素之后不能有空格。最后输出一个回车。如上例，应为 ――――――――― c e t b ―――――――――――――

包括： Design and Implementation of the lwIP TCP_IP Stack.pdf TCP/IP 协议栈 LwIP 的设计与实现.pdf

注意，版本是SSC 5.12, 不要看HELP里面的版本，那个1.4 是config file vers. 打开软件首页中间就显示了SSC Version 5.12 config file vers.1.4.0.0 目前2023年，EtherCAT.org最新的才5.13，需要正式会员才能下载，网上没没流传出来。

基于各种平台的BACnet的开发,如ARM,WINDOWS,LINUX,有stm32,pic,avr,dos等各种例程的源码.

网上找了好久都没有高版本的arm架构redis服务器rpm包，打包了一个,适用linux系统arm架构redis离线安装。

Z-Stack 3.0.0 官方原版，刚邮件收到就发上来了,亲自安装，没问题。

BACnet堆栈 适用于嵌入式系统，Linux和Windows的BACnet开源协议栈 欢迎来到BACnet的美好世界和真正的设备互操作性！ 持续集成 该库使用各种自动连续集成服务来帮助对健壮的C代码和BACnet功能进行自动编译，验证，整理和单元测试。 GitHub工作流程 特拉维斯CI AppVeyor CI 关于这个项目 该BACnet库为嵌入式系统提供BACnet应用程序层，网络层和媒体访问（MAC）层通信服务。 BACnet-用于楼宇自动化和控制网络的数据通信协议-请访问bacnet.org。 BACnet是用于楼宇自动化和控制网络的标准数据通信协议。 BACnet是一个开放协议，这意味着任何人都可以为该标准做出贡献，并且任何人都可以使用它。 唯一需要注意的是BACnet标准文档本身已获得ASHRAE的版权保护，他们出售该文档以帮助支付开发和维护该标准的费用（就像IEE