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论文研究-基于自适应
Smith预估器
的遥操作双边PID控制方法 .pdf
基于自适应
Smith预估器
的遥操作双边PID控制方法,吴立凯,高欣,针对大时延情况下遥操作系统存在的控制问题,本文提出了一种基于自适应
Smith预估器
的双边PID控制方法。考虑实际系统中被控对象存在�
2023-04-02 11:13:59
496KB
控制理论与控制工程
1
离散
Smith预估器
设计
离散
Smith预估器
m文件
2022-05-27 09:29:31
2KB
smith
1
基于改进型
Smith预估器
的超临界机组主汽温模糊控制系统
介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略。针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点,提出了一种改进型
Smith预估器
对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿,并将模糊控制理论与经典控制理论结合形成了主汽温综合控制方案。通过现场实际采集的历史数据,对系统进行仿真分析,结果表明该方案可以很好地解决主汽温系统的非线性和滞后性问题。
2022-04-10 21:25:17
1.85MB
主汽温
改进型Smith预估器
补偿
模糊控制
1
翻车机全自动给料系统设计与实现
目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因,很难建立准确的数学模型,无法实现自动控制,故基本都采用的是手动给料方式。本文提出了一种新的控制方法,具体为通过输入输出的周期采样,建立放大倍数为变量的动态数学模型,并通过
Smith预估器
补偿进而达到全自动给料控制。下面结合本控制方法在黄骅港一期翻车机系统的成功应用进行详细的介绍。
2022-03-09 10:45:35
203KB
非线性
纯滞后
采样
Smith预估器
1
带
Smith预估器
的预测PID控制器的设计
PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高,一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而,实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时,往往不得不采用模型预测控制、自适应控制等先进控制策略来获得更好的控制性能。但是也存在多种原因阻碍这些先进控制策略在实际中的应用。其中一个主要的原因就是由于这类先进的控制算法在硬件、软件和人员培训方面缺乏有效的支持,这阻碍了它们在DCS层上的实现。
2021-06-24 23:05:50
724KB
自动控制系统|DCS|FCS
1
PID+
SMITH预估器
温度控制仿真图
这是积分分离PID+SMITH 预估器控制工业生产环境温度的仿真图,在MATLAB中以及运行,正确
2019-12-21 21:02:43
26KB
PID+SMITH
温度控制
1
Smith预估控制算法设计仿真方法
根据给定对象特性设计smith预估控制器算法,并利用Matlab软件进行仿真,同时与PID算法控制算法进行比较
2019-12-21 19:49:26
210KB
smith,
预估器,
仿真,
matlab
1
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