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论文研究-基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法 .pdf
论文研究-基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法 .pdf
上传者:
39840924
|
上传时间: 2023-04-02 11:13:59
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文件大小: 496KB
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文件类型: PDF
控制理论与控制工程
基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法,吴立凯,高欣,针对大时延情况下遥操作系统存在的控制问题,本文提出了一种基于自适应Smith预估器的双边PID控制方法。考虑实际系统中被控对象存在�
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