该库函数为1.0版本，包含大多数外设功能，且配置简单，仅需一个函数即可完成外设配置，比官方固件库更为方便简洁。
2022-07-27 11:40:22
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这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2019-12-21 21:43:00
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