STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中。在STM32的开发过程中，延时函数是必不可少的一部分，它用于控制程序执行的精确时间，比如在LED闪烁、定时任务或者通信协议中。本资料主要介绍了如何在STM32的HAL库中实现微秒和毫秒级别的延时。 HAL库，全称为Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层），是ST公司提供的一种统一的API接口，旨在简化不同STM32系列之间的编程差异，提高代码的可移植性。在HAL库中，延时功能通常是通过`HAL_Delay()`和`HAL_DelayedEntry()`函数来实现的，但这两个函数仅支持毫秒级延时。对于微秒级别的延时，我们需要自定义实现。 在STM32的HAL库中，微秒延时通常涉及到Systick（系统定时器）或者通用定时器的使用。Systick是Cortex-M内核自带的一个定时器，用于实现系统级的延时和时间基准。我们可以通过配置Systick的Reload值和当前计数值，结合中断服务程序，来实现微秒级别的延时。 以下是一个基本的微秒延时函数的实现思路： 1. 初始化Systick，设置其时钟源为HCLK，通常为系统的主频，例如72MHz。 2. 计算出1微秒对应的计数器减计数事件数，这可以通过`SystemCoreClock / 1000000`计算得出。 3. 在延时函数中，根据需要的微秒数，计算出Systick计数器需要减掉的次数。 4. 设置Systick的Reload值，使其在特定时间后产生中断。 5. 启动Systick并进入循环等待，直到中断发生，然后清除中断标志。 对于毫秒延时，`HAL_Delay()`函数已经为我们提供了便利。它内部也是基于Systick或通用定时器实现，但用户无需关心具体的实现细节，只需传入所需的延时毫秒数即可。 在实际应用中，需要注意的是，由于处理器执行指令的时间和中断处理的开销，以及时钟精度等因素，实际的延时可能会略长于预期。因此，在设计关键路径的延时时，需要留有一定的余量。 在项目开发中，为了提高代码的可读性和可维护性，可以将这些延时函数封装到一个单独的文件或模块中，如本压缩包中的`delay_us.c`和`delay_us.h`。`delay_us.c`通常包含上述微秒延时函数的具体实现，而`delay_us.h`则提供对外的头文件声明，供其他模块调用。 STM32的HAL库提供了方便的毫秒级延时函数，而对于微秒级延时，需要根据具体需求和硬件资源自行设计。理解底层原理并合理利用HAL库，能够帮助开发者更高效地完成STM32的延时控制。

ADS1115是一款16位精度的模数转换器，广泛应用在高精度的测量场景中。它支持I2C接口，能够以极高的灵敏度和精度测量信号。与STM32微控制器结合使用时，通过STM32的硬件抽象层(HAL)库和STM32CubeMX配置工具，可以简化硬件配置和软件编程的过程，加快项目开发的速度。STM32系列微控制器是由STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器，具有广泛的应用范围，从简单的应用到复杂的嵌入式系统都能应对。 STM32CubeMX是一个图形化配置工具，它能够帮助工程师快速生成初始化代码，使得硬件配置更加直观和高效。使用STM32CubeMX配置STM32时，工程师可以选择所需的微控制器型号，然后通过图形化界面配置所需的外设，如GPIO、ADC、TIMERS等，以及相应的参数设置。在ADS1115与STM32结合使用时，CubeMX工具同样能够快速生成初始化ADS1115所需的相关代码，包括I2C总线的初始化配置和ADS1115通信协议的实现。 在开发过程中，开发者需要关注ADC的分辨率和采样率，这两个参数对整个系统的测量精度和响应速度都有重要影响。ADS1115以其16位的高分辨率和可编程的采样率，能够提供精确的模拟信号转换。STM32微控制器拥有强大的处理能力，能够处理ADS1115转换后的数据。通过配置STM32的DMA（直接内存访问）模块，可以实现数据的高效传输，减少CPU的负担。 当把STM32和ADS1115连接使用时，开发者需要正确配置I2C接口，设置正确的设备地址以及读写模式。STM32 HAL库提供了丰富的API（应用编程接口）来简化这一过程。开发者可以通过HAL库中的函数来控制ADS1115，如启动转换、读取转换结果等。STM32 HAL库已经抽象了底层硬件操作的复杂性，使得开发者能够专注于应用层的逻辑实现。 为了更好地利用STM32与ADS1115的组合，开发者还需要考虑电源管理，因为ADS1115的精度和稳定性很大程度上受电源质量的影响。STM32微控制器内部的电源管理模块能够帮助开发者实现电源的稳定供应，确保数据采集的准确性。此外，软件滤波算法的应用也是提高测量数据质量的一个有效手段。开发者可以在STM32上实现各种数字滤波算法，如移动平均滤波、中值滤波等，进一步减少噪声的影响，提高测量数据的可靠性。 通过STM32CubeMX配置STM32和ADS1115的组合，能够以一种高效、便捷的方式实现高精度的数据采集与处理。利用STM32 HAL库提供的丰富接口和ADS1115的高精度特性，开发者可以快速构建出性能优异的测量系统，满足各种复杂的工业和消费类应用需求。

全球宠物市场正经历快速增长，特别是在智能宠物喂食器领域，市场价值预计将从2023年的21.1亿美元增长到2033年的62.9亿美元。这一增长部分得益于宠物主人日益增长的对宠物健康关注度、技术进步、宠物饲养量的增加以及对便捷护理的需求。智能宠物喂食器技术通过不断进步的传感器、连接选项和移动应用程序，提高了智能宠物喂食器的功能和易用性。 STM32单片机凭借其强大的处理能力和丰富的外设接口，成为开发智能宠物喂食系统的核心硬件。这种系统能够定时定量地为宠物提供食物，帮助宠物维持健康的饮食习惯。随着智能家居的普及，智能宠物喂食系统能够与其他智能家居设备无缝集成，形成全面的宠物护理生态系统。 智能宠物喂食系统的研究目的包括确保宠物健康饮食习惯的维持、集成到智能家居系统中、收集进食数据以便进行数据分析并提供喂养建议、确保系统的安全性和环保设计。系统的关键技术包括PCB设计、I2C通信协议、ADC采集、以及多种传感器和模块的应用。 系统分析和测试方面，主从架构被采用，其中STM32作为主控制器负责数据采集、处理和显示。系统硬件开发平台包括STM32微控制器和开发板，软件工具则包括Keil uVision、STM32CubeIDE等。调试工具如ST-LINK/V2用于程序烧录和调试。技术可行性分析和系统安全性分析均显示，系统能够稳定运行，且在功能和性能测试中验证了其正确执行预定任务的能力。 在结论与学习收获方面，开发者通过项目深入了解了STM32微控制器的架构和编程，提高了在硬件设计与软件管理方面的技能。此外，系统的设计和测试过程还涉及了对温湿度传感器、电源管理等硬件组件的功能测试，以及控制逻辑、数据处理、用户界面、通信协议等软件组件的功能测试。 系统开发过程展示了从项目概述、关键技术介绍、系统分析测试到结论学习收获的完整过程，体现了STM32微控制器在嵌入式系统中的应用，并展现了智能宠物喂食系统集成到智能家居生态系统中的潜力和实践。

在嵌入式系统开发领域，STM32F030C8T6单片机是一款广泛使用的32位微控制器，它基于ARM® Cortex®-M0处理器。该单片机以其高性能、低功耗的特点在物联网、工业控制、消费电子等领域有着广泛的应用。在进行项目开发时，实现与外部存储设备如SD卡的数据交互是一项常见的需求，而使用SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议进行数据传输是实现这一功能的常用方法之一。 SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，广泛用于微控制器和各种外围设备之间的通信。在本项目中，通过SPI1接口与SD卡建立连接，进行数据读写操作。SD卡作为一种广泛使用的存储介质，以其标准的接口和良好的兼容性，成为嵌入式系统中常用的存储解决方案。 为了简化开发过程，FatFs文件系统被用于管理SD卡上的文件。FatFs是一个用标准C语言编写的轻量级的 FAT 文件系统模块，它专门针对小型嵌入式系统设计，不需要依赖操作系统，可以很好地集成在基于STM32F030C8T6的项目中。使用FatFs文件系统，开发者可以不必关注底层的扇区操作和文件管理细节，而直接通过文件API进行数据的读写，大大提高了开发效率和系统的稳定性。 HAL库，全称为硬件抽象层库（Hardware Abstraction Layer），是STM32系列单片机提供的标准软件开发包的一部分。HAL库提供了一系列标准化的API函数，使得开发者可以更加专注于应用程序的开发，而不必深入了解硬件的细节。在本项目中，通过HAL库提供的SPI接口函数，可以方便地进行SPI通信的初始化、配置以及数据传输。 项目的核心实现过程包括初始化SPI接口，建立与SD卡的物理连接，然后通过FatFs文件系统进行文件的创建、读写、删除等操作。具体步骤包括： 1. 初始化SPI接口：首先需要配置SPI接口的相关参数，包括时钟速率、数据格式、时钟极性和相位等，确保与SD卡的SPI接口相匹配。 2. 初始化SD卡：通过发送特定的命令序列来激活SD卡，使其进入数据传输模式。 3. 初始化FatFs文件系统：配置FatFs模块，挂载文件系统，进行必要的文件系统检查和初始化。 4. 文件操作：使用FatFs提供的API进行文件的读写操作。可以通过f_open打开文件，f_write进行写操作，f_read进行读操作，f_close关闭文件。 整个过程需要确保时序的准确性和异常处理机制，比如在写操作中要保证数据完整性和写入的可靠性。此外，为了保证系统的稳定性和安全性，还需要进行适当的错误检测和处理。 此项目中提到的STM32F030C8T6单片机SPI SD卡数据读写的例子，不仅涉及到了硬件接口的具体实现，还涵盖了文件系统在嵌入式系统中的应用。这对于学习和理解嵌入式系统中硬件与软件的交互，以及文件管理系统的集成和使用具有重要的意义。 在此过程中，开发者需要具备一定的硬件知识，了解SPI通信协议，熟悉STM32单片机的工作原理，同时也要有一定的文件系统知识，以便能够将这些技术融合到实际的项目开发中。通过这样的项目实践，开发者可以提升自己在嵌入式系统开发中的综合能力，为进一步的学习和工作奠定坚实的基础。

本资源基于STM23F407开发板进行的Bootloader实现 代码开发平台是keil5 代码1：Bootloader具备跳转执行功能 代码2：Bootloader具备搬运代码和跳转执行功能 附有文档说明，边看文档边看代码，能更好的看懂代码并进行实际使用，其中还包括keil软件的配置

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，属于STM32系列中的经典产品线。Cubemx（也称为STM32CubeMX）是ST公司提供的一个配置和代码生成工具，用于简化STM32微控制器的初始化设置。它允许用户通过图形化界面配置系统时钟、外设接口、中断等，并自动生成相应的初始化代码，大大减少了开发工作量。 ST7789是一款专为小型彩色液晶显示屏设计的驱动芯片，常用于触摸屏手机、电子书阅读器、智能家居设备等。它支持SPI或I2C通信协议，能够驱动分辨率为240x240或更高分辨率的TFT液晶屏幕。 驱动ST7789在STM32F103上通常涉及以下知识点： 1. **STM32CubeMX配置**： - 需要在Cubemx中选择STM32F103系列的芯片型号，然后配置系统时钟，通常会使用HSE（外部高速时钟）或HSI（内部高速时钟）作为主时钟源。 - 接下来，配置GPIO端口，将它们设置为推挽输出模式，用于控制ST7789的控制信号线如CS（片选）、DC（数据/命令选择）、RST（复位）和WR（写使能）。 - 如果使用SPI接口，还需要配置SPI时钟、模式和MOSI、SCK、SS（SPI主设备的片选）引脚。 - 对于I2C接口，需要配置I2C时钟和相关GPIO端口（SDA和SCL）。 2. **ST7789初始化序列**： - 初始化ST7789通常涉及一系列命令，如软复位、设置显示方向、设置像素格式、设置显示区、打开背光等。 - 每个命令都需要在DC引脚上切换高低电平来区分是数据还是指令，然后在WR引脚上进行写操作。 3. **SPI/I2C通信**： - 使用STM32的SPI或I2C外设发送命令和数据到ST7789。SPI通信通常更快，而I2C则相对简单，但速度较慢。 - 在SPI模式下，使用SPI_SendData函数发送数据，注意处理SPI传输的结束条件。 - 在I2C模式下，使用HAL_I2C_Master_Transmit或HAL_I2C_Master_Receive函数进行主设备通信。 4. **LCD显示操作**： - 一旦初始化完成，可以使用STM32的GPIO或DMA功能向ST7789发送像素数据，实现显示图像或文本。 - 对于240x240的屏幕，每次可能需要发送64KB的数据，因此效率和内存管理是关键。 5. **中断和定时器**： - 可能需要使用中断来处理ST7789的某些事件，如背光控制或触摸屏输入。 - 定时器可用于刷新屏幕，确保图像稳定显示。 6. **代码组织**： - 通常会创建一个LCD驱动库，包含初始化、发送命令、发送数据、显示图像等函数。 - 为了提高效率，可能还会实现缓冲区管理，预处理图像数据。 7. **调试与优化**： - 使用STM32的调试接口（如SWD）连接到调试器，如JLink或STLink，以便在开发过程中查看和修改程序运行状态。 - 调试过程中，可能需要调整SPI/I2C的速度、GPIO的延迟、中断响应时间等，以达到最佳性能。 以上就是使用STM32F103（通过Cubemx）驱动ST7789液晶屏所需的主要知识点。实际项目中，开发者还需要根据具体的硬件平台和应用需求对这些知识点进行灵活运用和优化。提供的"demo"文件可能包含了实现这一功能的示例代码，供参考和学习。

STM32驱动MAX31865模块和PT100实现温度测量完整工程代码，程序代码中，编写了对应MAX31865模块的驱动程序。并编写了测试用例，实现温度数据的读取。 关于MAX31865模块的知识讲解，可以参考本人的以下博客文章：https://blog.csdn.net/weixin_49337111/article/details/152416384?spm=1001.2014.3001.5502 有问题欢迎讨论沟通交流。

标题：“CANopen-STM32F103-PDO-SDO-工业数据采集例程”所涉及的知识点涵盖了嵌入式系统开发中的工业通信协议应用。CANopen是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的高层通信协议，它广泛应用于自动化和控制网络系统中。STM32F103则是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款高性能的Cortex-M3内核微控制器（MCU），该芯片因其性能稳定和成本效益而在工业应用领域非常受欢迎。 在本例程中，特别关注了CANopen协议中的PDO（过程数据对象）和SDO（服务数据对象）的应用。PDO主要负责实时数据的传输，通常用于周期性或事件触发的数据交换，是实现设备间数据共享与同步的核心机制。SDO则用于处理对设备对象字典的访问，通常用于初始化配置、参数设定等非周期性的数据交换。 本例程的文件列表中包含了“简介.txt”文件，这可能是对整个例程功能、使用方法和注意事项的概述，是理解整个项目结构和目的的重要文档。而“CANopen_STM32F103_PDO_SDO_工业数据”可能包含了实际的代码实现、配置方法和数据采集的相关细节。文件“CANopen-STM32F103-master”可能是一个包含了完整工程代码的源代码库，开发者可以通过它来进一步了解和深入开发。 在实际的应用开发中，开发者需要了解如何在STM32F103上配置CAN模块，如何通过编程实现PDO和SDO的通信机制，以及如何处理数据采集、存储和传输。该例程的实现和应用能够帮助开发者更好地理解CANopen协议在工业通信中的具体应用，以及如何在嵌入式设备上高效实现工业数据的采集、处理和交换。 此外，该例程还可能涉及到了对STM32F103的HAL库（硬件抽象层库）或LL库（低层库）的使用，这对于快速开发和调试嵌入式应用程序非常重要。开发者需要熟悉这些库函数，以便能够高效地操作MCU的硬件资源，实现具体功能。 通过实践CANopen-STM32F103-PDO-SDO-工业数据采集例程，开发者可以掌握在实际工业环境中部署可靠通信协议的关键技术，为后续的工业自动化项目开发打下坚实的基础。

​ HAL_UART_Receive接收最容易丢数据了,可以考虑用中断来实现,但是HAL_UART_Receive_IT还不能直接用,容易数据丢失,实际工作中不会这样用,STM32 HAL库USART串口中断编程：演示数据丢失,需要在此基础优化一下. 本文介绍STM32F103 HAL库USART串口中断,利用环形缓冲区来防止数据丢失. ​ 在STM32微控制器的使用中，HAL库提供了丰富的函数用于处理不同的硬件外设功能，其中之一是USART串口通信。在涉及到串口接收数据时，如果使用HAL_UART_Receive函数，往往会出现数据丢失的问题，尤其是在数据传输频率较高的情况下。因此，为了解决这一问题，开发者通常会采用中断模式来进行数据接收，即利用HAL_UART_Receive_IT函数。但即使在使用中断模式下，如果处理不当，数据依然可能会丢失，特别是当CPU正在执行其他任务而暂时无法响应中断时。为了进一步确保数据的完整性和实时性，引入环形缓冲区是解决数据丢失问题的有效方法。 环形缓冲区是一种先进先出（FIFO）的数据结构，它使用一段连续的内存空间，形成一个循环队列。这种数据结构的一个关键优势是它可以无冲突地处理数据的生产和消费。在串口通信场景中，数据的生产者是串口接收到的外部数据，而消费者则是程序中处理数据的代码。环形缓冲区允许中断服务例程（ISR）快速地将接收到的数据存储在缓冲区中，而主程序则可以不被中断地继续执行其他任务，之后再从缓冲区中顺序取出数据进行处理。这种方式大大降低了数据丢失的风险，提高了系统的整体性能和稳定性。 在STM32F103系列微控制器上使用HAL库进行环形缓冲区的设计，首先需要定义缓冲区的大小，并在内存中开辟相应的存储空间。接下来，编写相应的中断服务函数，以响应串口中断事件。在中断服务函数中，将接收到的数据存储到环形缓冲区中，并通过特定的指针变量来跟踪缓冲区中的读写位置，确保数据不会被覆盖。 然而，仅仅依赖硬件的中断机制还是不够的，因为中断本身可能因为优先级、嵌套或意外的程序延迟而不能及时响应。因此，需要对环形缓冲区的代码实现进行优化，例如，可以通过设置阈值标志来提示主程序及时读取数据，或者在主循环中检查缓冲区的状态，以确保即使在长时间无中断的情况下也不会发生数据溢出。在实际应用中，环形缓冲区的大小应根据数据接收的速率和处理能力合理选择，以保证既不会因为缓冲区太小导致频繁的读写操作，也不会因为缓冲区太大而过多地占用内存资源。 编写程序时，还需要注意同步问题，尤其是在中断服务程序和主循环之间对环形缓冲区进行读写操作时。为了避免竞态条件，可能需要使用信号量、互斥量或其他同步机制来保证数据的一致性和完整性。对于STM32F103这样的Cortex-M3核心，支持的HAL库已经提供了一系列的同步机制供开发者使用。 总体而言，利用STM32 HAL库实现USART串口中断编程时，通过环形缓冲区的设计可以有效防止数据丢失。这需要深入理解STM32的HAL库函数，合理设计中断优先级和处理流程，以及编写高效的数据处理算法。此外，还需要进行充分的测试以验证程序的稳定性和数据处理能力，确保在各种工作条件下都不会出现数据丢失的问题。

：“基于STM32的PMSM电机FOC软件库培训” 在现代工业自动化领域，电机控制技术扮演着至关重要的角色。这次的“基于STM32的PMSM电机FOC（Field-Oriented Control）软件库培训”旨在帮助工程师深入理解和应用这种先进的控制策略，以实现更高效、精准的电机驱动。 【STM32】：STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的一系列微控制器。它们以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而广泛应用于各种嵌入式系统，包括电机控制。STM32家族提供了多种选择，以满足不同项目的需求，如不同的内存大小、计算能力以及封装形式。 【PMSM】：永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）是一种高效的电动机类型，其转子内置永磁体，能提供高效率和宽广的调速范围。PMSM在工业、汽车和消费电子领域得到了广泛应用，因其高功率密度和出色的动态性能。 【FOC】：FOC（Field-Oriented Control）也称为向量控制，是电机控制的一种高级方法，它通过解耦磁场和转矩控制，使电机的电磁转矩独立于电机速度进行调节。这使得电机的动态响应更快，效率更高，尤其适用于需要高精度速度和位置控制的应用。 培训内容可能涵盖以下几个核心知识点： 1. **基础理论**：介绍电机的工作原理，特别是PMSM的特性，以及FOC的基本概念，包括直接和间接转子磁链估计。 2. **STM32硬件平台**：讲解STM32系列微控制器的选择，如何利用其内置的ADC、PWM和数学运算单元来实现FOC算法。 3. **FOC算法实现**：详细解析FOC的数学模型，包括克拉克变换（Clarke Transformation）、帕克变换（Park Transformation）和逆帕克变换，以及如何在实时环境中实施这些变换。 4. **传感器与无传感器控制**：讨论带有霍尔效应传感器和无传感器（例如基于电压或电流检测的滑模观测器）的PMSM电机启动和运行策略。 5. **软件库开发**：介绍如何构建和优化针对STM32的FOC软件库，包括中断服务程序（ISR）设计，以及如何利用HAL库或LL库提高代码的可移植性和效率。 6. **调试与优化**：讲解如何使用仿真工具和实际硬件调试FOC算法，包括电机参数的识别和调整，以达到最佳性能。 7. **实践应用**：通过实际项目案例，让学员亲手操作，实践FOC控制策略在具体产品中的应用，如伺服驱动器、无人机电机控制等。 8. **故障诊断与保护机制**：学习如何设置过流、过压、欠压和过热等保护功能，确保系统安全稳定运行。 通过本次培训，工程师将能够熟练掌握基于STM32的PMSM电机FOC软件库的开发与应用，提升电机控制系统的性能，为未来项目奠定坚实的基础。