本文详细介绍了ST7735S驱动的1.8寸TFT-LCD屏幕的使用方法，包括SPI通信协议的实现、屏幕初始化、显示控制以及横竖屏切换等内容。文章提供了完整的STM32、GD32和ESP32的驱动代码，并详细解释了SPI时序、TFT-LCD工作原理及ST7735S的指令集。此外，还介绍了如何通过软件模拟SPI驱动屏幕，以及如何显示图片和文字。最后，文章提供了横屏显示的设置方法，并指出了在横屏模式下需要注意的屏幕尺寸变化问题。 ST7735S驱动详解[源码]是一篇详细阐述如何使用ST7735S驱动1.8寸TFT-LCD屏幕的技术文章。文章内容涉及多个层面，从基础的硬件通信协议到屏幕的实际应用操作都有详尽的解释与指导。文章对SPI通信协议的实现进行了深入的探讨，这是因为ST7735S驱动与微控制器之间的数据交换主要依赖于SPI协议。在这一部分，读者可以了解到如何通过SPI协议与ST7735S进行数据交换的细节，包括SPI的时序分析和数据传输原理。 紧接着，文章介绍了屏幕的初始化过程。在屏幕能够正常显示内容之前，必须对其寄存器进行适当的配置，以确保TFT-LCD工作在正确的模式下。屏幕初始化部分包括了对ST7735S内部寄存器的设置方法，这些寄存器控制着屏幕的亮度、对比度、显示方向等多种功能。文章对这些设置进行了逐一说明，并提供了相应的代码实例。 在显示控制方面，文章详细解释了如何利用ST7735S的指令集来控制屏幕显示。ST7735S指令集包含了多种功能，比如清屏、设置颜色模式、绘制像素、画线、显示图像等。文章不仅解释了这些指令的含义，还展示了如何将这些指令转化为代码，以便在实际应用中调用。 此外，文章还探讨了横竖屏切换的技术细节。由于某些应用场景需要将显示内容从竖屏模式切换到横屏模式，因此，这部分内容对于开发具有多种显示模式需求的应用尤为重要。文章阐述了如何编程实现屏幕的旋转，并指出了在横屏模式下，由于屏幕尺寸的变化，开发者可能需要注意的事项。 在软件模拟SPI的部分，作者提供了在没有硬件SPI接口或需要节省硬件资源时的替代方案。这种模拟方式通过软件代码来模拟SPI的时序，从而驱动TFT-LCD屏幕。这种方法虽然牺牲了一些性能，但可以在没有硬件SPI模块的微控制器上运行。 如何在屏幕上显示图片和文字是这篇文章的另一重点。文章详尽地介绍了图像和文字的显示方法，包括如何将图像和文字数据转换为屏幕可以识别的像素数据，以及如何将这些数据正确地写入ST7735S的缓冲区中进行显示。 文章提供了横屏显示的设置方法。横屏模式通常用于提供更宽阔的显示视野，尤其是在展示较大图像或者表格数据时。文章对此给出了详细的设置步骤，并强调了在横屏模式下，屏幕尺寸变化可能对显示效果产生的影响，以及应对策略。 ST7735S驱动详解[源码]不仅为读者提供了丰富的技术细节，还通过完整的源代码示例，让开发者能够直观地了解如何实现复杂的显示控制逻辑。文章中的代码涉及了STM32、GD32和ESP32等不同的微控制器平台，使得其应用范围十分广泛。通过学习本文，开发者可以更好地掌握ST7735S驱动TFT-LCD屏幕的技术，并在实际项目中应用。

STM32驱动CC1101是一个在嵌入式系统设计中常见的任务，涉及无线通信模块的使用。STM32是意法半导体公司推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，而CC1101是一款低功耗、高性能的无线收发器，常用于ISM（工业、科学和医疗）和SRD（短距离设备）频段的无线通信应用。 我们需要理解CC1101的工作原理。CC1101是一款单片无线收发器，支持GFSK（高斯频移键控）、MSK（最小频移键控）和GMSK（高斯最小频移键控）调制方式，工作频率范围在300MHz到960MHz之间，可配置多个频道。它集成了频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、数据包处理和CRC校验等功能，可以实现无线数据的高效传输。 在STM32上驱动CC1101，主要步骤包括以下几个关键点： 1. **硬件连接**：STM32需要通过SPI（串行外围接口）与CC1101进行通信。因此，需要连接STM32的SPI接口引脚（SCK、MISO、MOSI和NSS）到CC1101相应的引脚。此外，还需要连接GPIO引脚来控制CC1101的其他功能，如GPIO0用于复位，GPIO1和GPIO2用于配置和状态指示。 2. **初始化配置**：在开始使用CC1101之前，需要对其进行初始化配置，设置工作频率、数据速率、调制方式等。这通常通过发送一系列命令字节到CC1101完成，这些命令包括设置频率合成器的FREQ2-FREQ0寄存器、配置调制参数、选择工作模式等。 3. **SPI通信**：STM32通过SPI接口与CC1101通信。需要编写SPI的驱动代码，确保正确设置SPI时钟、数据传输方向和使能NSS信号（通常作为片选信号）。SPI通信过程中，STM32作为主设备，控制数据传输的开始和结束。 4. **数据发送与接收**：`STM32_CC1101_send` 文件可能包含了STM32向CC1101发送数据的函数。在发送数据前，需要设置适当的寄存器（如DATA register），然后启动数据传输。`STM32_CC1101_receive` 文件则可能包含了接收数据的函数，可能涉及到中断服务程序，因为CC1101在接收到数据后会触发中断。 5. **状态机管理**：CC1101有一个内置的状态机来管理其操作流程。在编程时，需要根据CC1101的状态机进行相应的操作，例如在等待ACK、接收数据或等待同步字时，执行不同的处理逻辑。 6. **错误检测与处理**：为了确保可靠通信，需要对CC1101返回的状态和CRC校验结果进行检查，以便在出现错误时采取相应措施。 7. **电源管理**：在不使用CC1101时，可以将其置于低功耗模式，以节省能源。在需要重新通信时，再唤醒CC1101并恢复配置。 通过以上步骤，我们可以实现STM32对CC1101的有效驱动，从而在嵌入式系统中构建无线通信功能。在实际项目中，通常会将这些功能封装成库或驱动，以便在不同项目中重复使用。对于初学者，理解并实践这些知识点对于提升嵌入式开发技能是非常有帮助的。

《STM32与W5500芯片在FreeModbusTCP中的应用详解》 在工业自动化和物联网领域，通信协议的使用至关重要。其中，Modbus协议因其简单易用和广泛支持而备受青睐。本文将围绕标题"stm32_w5500_freemodbus"，深入探讨基于STM32微控制器和W5500以太网控制器的FreeModbusTCP程序实现，以及其在读写线圈、保持寄存器和输入线圈、输入寄存器操作中的应用。 STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，广泛应用于嵌入式系统设计。它具备高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，非常适合构建各种控制系统。 W5500是一款集成度高的以太网控制器，专门用于实现SPI接口的硬件TCP/IP协议栈。它支持全双工10/100Mbps以太网，具有8个独立的Socket，每个Socket可实现TCP、UDP、ICMP和ARP等网络协议，为STM32提供便捷的网络连接能力。 FreeModbus是开源的Modbus协议栈，支持TCP和RTU两种模式。在本项目中，FreeModbusTCP被集成到STM32和W5500的系统中，实现了Modbus协议的TCP版本。通过TCP连接，设备可以远程访问和控制其他Modbus兼容设备。 在功能实现上，FreeModbusTCP提供了以下主要功能： 1. **读写线圈**：该功能允许读取或设置目标设备的数字输出状态。例如，可以远程控制继电器的开关状态，实现远程开关控制。 2. **读写保持寄存器**：保持寄存器用于存储和传递过程数据，可以读取或写入16位的数据。这对于监控和控制模拟量，如温度、压力等参数非常有用。 3. **读输入线圈**：用于获取远程设备的数字输入状态，如传感器的状态，无需改变任何设备状态。 4. **读输入寄存器**：与读输入线圈类似，但用于读取远程设备的模拟输入值，如电流、电压等测量值。 在项目的具体实现中，`USER`目录下的代码可能是用户应用程序，包括初始化W5500、设置Modbus服务器端口、处理Modbus请求等功能。`FWlib`可能包含了FreeModbus库的实现，`CMSIS`则包含STM32的Cortex-M System Initialization and Support Library。`Listing`可能包含编译后的汇编代码，供调试和优化使用。`README.md`通常提供项目简介、安装和使用指南。 通过结合STM32的强大处理能力、W5500的网络连接功能以及FreeModbusTCP的协议栈，这个项目为开发基于Modbus的嵌入式TCP通信系统提供了一个高效的解决方案。对于开发者而言，理解并熟练运用这些技术，将有助于提升设备的远程控制能力和网络互联性能，进一步推动智能设备的广泛应用。

基于STM32G4电机控制基础篇

# 基于STM32和AWS的智能家居监测系统 ## 项目简介 本项目是一个基于STM32L475微控制器和AWS云服务的智能家居监测系统。通过STM32L475开发板连接WiFi网络，并使用MQTT协议与AWS IoT Core进行通信，实现对家庭环境的实时监测和数据上传。项目支持多种传感器数据采集，并通过AWS SNS服务发送异常报警信息。 ## 项目的主要特性和功能 低功耗设计通过中断和事件队列实现低功耗运行，大部分时间开发板处于睡眠状态。 实时监测每10秒读取一次传感器数据，检测异常值并上传至AWS IoT Core。 MQTT通信使用单一MQTT连接进行发布和订阅，保持连接活跃并减少功耗。 用户交互通过按下用户按钮应用新的监测设置，确保设置更改的安全性。 AWS集成通过AWS IoT Core和SNS服务实现数据路由和短信通知。 ## 安装使用步骤 1. 硬件准备 准备STM32L475EIOT01A开发板。

内容概要：本文介绍了基于STM32F103C8T6单片机的智能垃圾箱设计，重点在于语音识别控制和垃圾分类功能的实现。硬件方面，采用了STM32F103C8T6作为主控芯片，配合红外检测、语音交互、LED指示、垃圾量检测、OLED显示、光敏感应、LED灯条照明及太阳能供电等多个电路模块。系统通过语音识别引导用户正确分类垃圾（如厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾及其他垃圾），并通过红外传感器检测垃圾量并及时提醒用户。光敏传感器用于根据环境光线自动控制LED灯的开关，而太阳能供电系统确保了设备的持续稳定运行。 适合人群：电子工程专业学生、嵌入式系统开发者、物联网爱好者。 使用场景及目标：适用于社区、公共场所等需要高效管理垃圾分类的场合，旨在提高垃圾分类效率，减少环境污染，提升公共设施智能化水平。 其他说明：该设计可根据实际需求灵活调整功能模块，支持个性化定制，以满足不同应用场景的需求。

# 基于STM32和SSD1306 OLED的电池管理项目 ## 项目简介 本项目是一个基于STM32微控制器和SSD1306 OLED显示屏的电池管理驱动。该项目主要用于监控电池的状态（如电压、电流和温度），并通过OLED屏幕实时显示相关信息。项目基于STM32 HAL驱动，使用CubeMX生成，适用于STM32F303RET6微控制器，并运行在Nucleo F303RE开发板上。 ## 主要功能及特点 1. 实时电池状态监控通过LTC2990 ADC模块读取电池的电压、电流和温度数据。 2. OLED显示使用SSD1306 OLED显示屏实时显示电池状态信息。 3. 用户友好的交互界面通过OLED屏幕显示菜单和状态信息，方便用户操作。 4. 多种字体支持支持多种字体和大小的文本显示，提升显示效果。 5. 示例代码提供main.c文件作为应用示例，帮助用户快速上手。 ## 使用及安装步骤（假设用户已下载源代码） 1. 解压源代码文件。

在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F103C8T6微控制器（MCU）通过KEIL5 IDE来编程实现热电偶测温芯片MAX31855的功能。MAX31855是一款集成了冷端补偿和数字温度转换器的热电偶接口芯片，能够提供精确、线性的温度测量结果。以下内容将详细介绍涉及的知识点： 1. **STM32F103C8T6**：STM32系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于工业控制、消费电子和物联网设备等领域。STM32F103C8T6具有高性能、低功耗的特点，拥有64KB闪存和20KB RAM，以及丰富的外设接口。 2. **MAX31855**：MAX31855是一款专门为K、J、T、E、N、R、S、B和C型热电偶设计的接口芯片。它内部集成了一个14位ADC，可以将热电偶的电压信号转换为数字温度值，并对冷端温度进行补偿，确保测量的准确性。此外，该芯片还具备热保护功能，可防止过热损坏。 3. **SPI通信协议**：STM32与MAX31855之间的通信是通过SPI（Serial Peripheral Interface）总线进行的。SPI是一种同步串行接口，允许主设备（在这里是STM32）与一个或多个从设备（如MAX31855）进行数据传输。在本例中，PB5连接到CS（Chip Select）引脚，PB6连接到SO（Serial Output）引脚，PB7连接到SCK（Serial Clock）引脚，这构成了SPI的基本配置。 4. **PB5、PB6、PB7引脚配置**：STM32的PB5、PB6和PB7分别被配置为SPI的片选（CS）、MOSI（Master Out, Slave In）和时钟（SCK）引脚。在初始化代码中，需要设置这些GPIO引脚为复用推挽输出模式，并配置相应的SPI时钟分频器以满足MAX31855的数据速率要求。 5. **KEIL5 IDE**：KEIL5是一款广泛使用的嵌入式开发环境，支持多种微控制器的开发，包括STM32系列。在KEIL5中，开发者可以编写C/C++源代码，利用其集成的编译器、调试器和仿真器完成项目开发。 6. **程序流程**：需要初始化SPI接口并配置相关GPIO引脚。接着，通过SPI读取MAX31855的温度数据。由于MAX31855的数据以两字节的补码形式返回，需要进行解码处理才能得到实际温度值。可以将读取到的温度值显示在LCD或者通过UART发送到上位机进行进一步处理。 7. **错误处理**：在实际应用中，可能需要考虑MAX31855的故障检测标志。如果芯片检测到内部或外部故障，其状态寄存器中的相应位会置1，程序应能正确处理这些异常情况。 8. **热电偶冷端补偿**：热电偶测温时，需要补偿冷端（即热电偶未接触到被测物体的一端）的温度，因为热电偶的电压与两端的温度差有关。MAX31855内部集成了冷端补偿电路，可以自动计算并提供补偿后的温度值。 总结起来，这个项目涉及了嵌入式系统、微控制器编程、SPI通信、热电偶测温和故障处理等多个关键知识点。理解并掌握这些技术对于开发基于STM32的温度测量系统至关重要。

STM32开发板三轴联动插补源码解读，直线圆弧加减速功能解析，基于STM32F1与STM32F4源码研究，附带大量中文注释，助力学习与实践应用,基于STM32开发板的三轴联动插补直线圆弧源码解读及基于STM32F系列加速减速功能源码研究：附带注释与实用指南,开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。 ,关键词：开发板STM32；三轴联动；插补；加减速；源代码；MDK源码；STM32F1和STM32F4；三轴联动插补（直线圆弧）；脱机简易雕刻机源码；中文注释。,STM32三轴联动插补加减速源码：直线圆弧插补及中文注释版

本文详细介绍了基于STM32H743的FDCAN调试记录，包括FDCAN的初始化配置、滤波器设置、中断处理以及数据收发等核心内容。相较于F1、F4系列，H7的CAN功能进行了全面优化，采用10KB共享消息RAM进行数据存储与配置，显著提升了数据处理能力。文章提供了FDCAN1和FDCAN2的初始化代码示例，详细说明了波特率、分频系数、时间参数等关键配置，并介绍了滤波器列表法的使用方法。此外，还涵盖了引脚分配、中断服务函数、回调函数以及数据解析与发送的具体实现，为开发者提供了全面的FDCAN调试参考。 STM32H743是STMicroelectronics公司生产的一款高性能、高集成度的ARM Cortex-M7微控制器，拥有强大的处理能力，适用于需要高速数据处理的复杂应用场景。FDCAN（Flexible Data-rate Controller Area Network）是一种基于CAN协议的改进版，能够支持更高传输速率和数据量的通信需求，常用于汽车行业和工业自动化等领域。 在进行STM32H743的FDCAN调试时，首先需要对FDCAN模块进行初始化配置。初始化配置是确保FDCAN模块能够正常工作的重要步骤，包括对FDCAN模块的时钟进行使能、设置波特率、分频系数以及时间参数等。波特率决定了通信速率，分频系数影响时钟频率，时间参数包括同步段、传播时间段和相位缓冲段等，这些设置共同决定了通信过程的准确性和稳定性。 FDCAN模块的滤波器设置也是调试过程中的关键环节。通过设置滤波器，可以有效地管理接收到的消息，只保留开发者感兴趣的消息。滤波器可以通过滤波器列表法实现，开发者需要根据实际应用需求，合理设计滤波器列表的规则和策略。 中断处理是嵌入式系统中用于处理突发事件的一种机制。在FDCAN调试过程中，中断服务函数是处理FDCAN接收到数据的重要方式。开发者需要编写相应的中断服务函数，当FDCAN接收到数据或者发生错误时，通过中断服务函数做出响应。回调函数是一种特殊的中断服务函数，它可以在特定的数据收发事件发生时被调用，以处理相应的逻辑。 数据收发是FDCAN调试中的核心内容。通过编写相应的代码，实现对数据的封装、发送、接收和解析。在STM32H743的FDCAN调试中，数据存储与配置利用了10KB的共享消息RAM，这大大提升了数据处理的效率和速度。开发者需要确保数据发送和接收的过程准确无误，避免数据丢失或损坏。 在FDCAN调试过程中，引脚分配也非常关键。开发者需要根据硬件设计和系统需求，合理地分配FDCAN模块所使用的引脚。这通常涉及到对STM32H743的GPIO（通用输入输出）配置，确保数据能够正确地在各个模块间传输。 STM32H743的FDCAN调试记录不仅涵盖了以上提到的初始化配置、滤波器设置、中断处理、数据收发和引脚分配等关键内容，还为开发者提供了丰富的代码示例和具体实现方法。这些内容共同构成了一个全面的FDCAN调试参考，对于嵌入式开发人员来说，具有很高的实用价值和参考意义。 通过这些详尽的调试步骤和技术细节，开发者可以更加高效地使用STM32H743微控制器的FDCAN模块，实现复杂和高效的通信解决方案。