STM32延时函数在嵌入式开发中扮演着至关重要的角色，特别是在实时性和精确性要求较高的应用中。本文将详细解析标题和描述中提到的毫秒延时和微秒延时实现方法，并探讨如何在STM32系统中有效地使用它们。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于工业、消费电子和个人开发项目。在这些应用中，精准的延时控制是必不可少的，例如在定时任务、通信协议、传感器采样等场景。 毫秒延时通常采用Systick定时器实现。Systick是Cortex-M系列处理器内置的一个系统定时器，它可以提供一个固定的时基，用于实现系统级的延时或周期性任务。在STM32中，我们可以配置Systick以1ms的周期产生中断，通过在中断服务程序中累加计数，当达到预设的毫秒数时，完成延时。具体步骤包括： 1. 初始化Systick，设置其时钟源和分频因子，使其每1ms产生一次中断。 2. 在Systick的中断服务程序中，增加一个全局变量表示已过的毫秒数。 3. 在需要延时的函数中，检查全局变量是否达到设定值，未达到则返回，达到则继续执行后续代码。 微秒延时则通常通过插入空指令（如__nop()）来实现。__nop()是汇编指令，它执行时不进行任何操作，仅消耗CPU时钟周期。由于每个微控制器的时钟周期不同，所以要精确计算出多少个__nop()能产生所需的微秒延时，需要知道CPU的时钟速度。例如，如果CPU工作在72MHz，那么一个__nop()大约消耗14ns，1us需要72个__nop()。因此，编写微秒延时函数时，需要根据目标系统的时钟频率动态计算__nop()的数量。 为了提高延时精度，还可以结合系统时钟和循环计数来实现更精确的微秒延时。例如，可以先用一个固定数量的__nop()执行大部分延时，然后通过计数器计算剩余的微秒数。 在实际开发中，需要注意以下几点： 1. Systick作为系统定时器，可能会与其他系统功能冲突，如FreeRTOS的Tick定时器。合理配置Systick以避免影响其他系统服务。 2. 基于__nop()的微秒延时适用于较短的延时，对于较长的延时，可能因堆栈深度限制而无法实现。 3. 考虑到CPU负载和其他中断的影响，实际延时可能会与理论值有所偏差，因此在关键应用中需要进行校准。 通过理解和掌握这两种延时函数的实现原理，开发者可以更好地在STM32项目中实现精确的定时任务，提升系统性能和可靠性。在实际项目中，可以参考"01_延时函数"这样的资料，学习和实践这些延时技术。

基于STM32滴答定时器的精确延时函数，分享给大家

Systick 主要的作用就是拿来计时，其原理和应用简述一下就是这样的：通过配置寄存器 SysTick->CTRL来设定Systick的计时频率并Enable使Systick开始计数，这里的 SysTick->CTRL&=0xfffffffb应该很好理解，把第2位设定为0，查找应用手册可以知道这是把Systick的计时频率设定为CPU主频(SYSCLK)的1/8。

一种STM32嵌入式裸机开发使用的“不停止式延时方式”代码分享，在嵌入式开发中，经常会使用系统自带的延时Delay,此时在程序执行到此处时，指令暂停等待，会影响其他指令运行，而此不停止式延时方式即起到了延时作用，又不影响其他模块的运行。

STM32延时函数，包括毫秒级延时函数和微秒级延时函数两个函数，微妙延时函数延时误差为百分之一，即延时100微妙比实际值少1微妙。

HAL库实现Stm32延时与计时例程 教程可参考：https://lindoglog.blog.csdn.net/article/details/107191273

延时上限：477218ms和477218588us、自己重写的底层，直接把文件夹.c和.h文件添加到工程即可

STM32延时子程序，延时1ms和1s，软件测试，延时很接近1ms和1s，用软件仿真了挺久的

LED延时中断函数，输入数字，LED就会延时多少秒，固定的数字