目录结构预览： 1. MDK下载算法基础知识 2. FLM开发 2.1 FLM工程建立 2.2 SPI Flash MDK下载算法制作 2.3 SPI Flash MDK下载算法使用 2.4 FLM_DEBUG调试工程建立方法 STM32H7XX系列MCU在开发过程中，有时需要使用外部Flash作为程序存储空间，这时就涉及到MDK（Keil uVision）的下载算法。本文主要围绕STM32H7XX在KEIL-MDK环境下，针对外部Flash的FLM（Flash Loader Demonstrator）下载算法的开发和应用进行详细讲解。 MDK下载算法是实现程序通过调试器下载到目标芯片的关键，它包含了初始化、擦除、编程、读取和校验等一系列功能的函数。对于STM32H7XX这样的MCU，通常MDK软件包里包含了对应的内建Flash算法，但若使用外部Flash，如SPI Flash，就需要自定义相应的FLM下载算法。在MDK中，这些函数是地址无关的，被加载到内部RAM执行，从而控制外部Flash的操作。 FLM开发主要包括以下几个步骤： 1. **FLM工程建立**：可以使用KEIL提供的模板，或者直接基于已有的STM32H7XX FLM工程模板进行修改。关键在于配置好工程，确保所有必要的函数和接口都能正常工作。 2. **SPI Flash MDK下载算法制作**： - **开发前注意事项**：关闭所有中断，使用查询方式操作，同时针对HAL库中的HAL_InitTick、HAL_GetTick和HAL_Delay重新实现，以避免依赖于sysTick中断的延时。 - **IOC配置**：最小化配置，仅保留必需的时钟、QSPI/OCTOSPI接口，可添加额外GPIO用于调试。 - **sysTick接口实现**：替换弱引用的HAL库函数，提供无中断依赖的延时功能。 - **SPI Flash接口实现**：包括初始化、擦除、编程、读取和校验等功能的函数，如hal_qspi_flash_write()、hal_qspi_flash_erase_sector_block()等，确保这些函数能正确控制外部Flash。 - **FlashDev.c结构体配置**：定义Flash设备的属性，如驱动版本、设备名称、类型、起始地址等，以适配外部Flash的特性。 在实际开发过程中，还需要关注以下几点： - 为了确保下载过程的稳定性和效率，需要对SPI Flash的时序和参数进行精确调整，使其适应MCU的工作速度。 - 在调试FLM时，可以利用配置的GPIO观察下载进度和检测潜在问题。 - 考虑到错误处理和异常情况，应添加适当的错误检查和异常处理机制。 - 在编写和测试FLM时，确保遵循MDK的调试设置，如加载地址的配置，以使算法正确地加载到内部RAM。 总结来说，STM32H7XX-KEIL-MDK-外部FLASH-FLM下载算法的开发涉及了MDK工程的构建、SPI Flash接口的定制以及系统时钟和延时函数的重新实现。通过这一过程，开发者能够为特定的外部Flash创建高效的下载算法，实现程序的可靠烧录和调试。参考相关用户手册和示例代码，有助于快速理解和完成这一任务。

Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1是Keil Microcontroller Development Kit (MDK)中的一个设备支持包（Device Family Pack，简称DFP），专门用于STM32F4系列微控制器。 主要包含内容： 设备描述文件：提供了STM32F4系列微控制器的详细设备描述，使得Keil MDK能够准确识别并配置这些芯片。 驱动程序：包括了一系列用于在Keil集成开发环境中调试和编程STM32F4芯片的驱动程序，这些驱动程序使得开发者能够方便地访问和控制微控制器的各种外设。 固件库：提供了针对STM32F4系列微控制器的标准外设固件库（Standard Peripheral Libraries），这些库函数为开发者提供了丰富的接口，用于操作微控制器的各种外设，如GPIO、USART、SPI、I2C、ADC等。 开发工具链：可能包括了一些与STM32F4系列微控制器开发相关的实用工具，如调试器、仿真器等，这些工具可以帮助开发者进行程序的调试和测试。 它提供了全面的开发支持，包括设备描述文件、驱动程序、固件库以及开发工具链等。

《Keil for ARM以及C51：嵌入式开发的基石》 在嵌入式系统开发领域，Keil是一款备受推崇的集成开发环境（IDE），它提供了强大的工具链支持，适用于ARM架构和8051（C51）单片机的编程。本文将深入探讨Keil的两个主要组件——C51和MDK（Microcontroller Development Kit），以及它们与STM32F4的关系。 C51是Keil公司为8051系列单片机设计的专用编译器。8051单片机因其高效能和广泛应用而闻名，尤其在工业控制、家用电器和消费电子产品中。C51编译器提供了对C语言的全面支持，使得开发者能够用高级语言进行8051程序编写，提高开发效率。C51的956版本意味着这是一个经过长期迭代和优化的稳定版本，拥有丰富的库函数和优化功能，能帮助开发者快速实现各种功能。 接下来，MDK是Keil针对ARM架构微控制器开发的工具套件。MDK523版包含了一整套开发工具，如编译器、调试器、模拟器和性能分析工具等。ARM架构是目前全球最广泛使用的微处理器架构之一，尤其是在嵌入式系统和物联网设备中。STM32F4系列是基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它以其高速处理能力、浮点运算单元以及丰富的外设接口著称。在MDK中，开发者可以轻松配置和调试STM32F4的代码，实现复杂的实时控制任务。 Keil MDK不仅提供基础的编译和调试功能，还包含了RealView Debugger（RVD）和RealView Performance Analyzer（RVPA），这些工具使得开发者能够在硬件级别深入理解代码运行情况，进行性能优化。此外，MDK还集成了USB、CAN、以太网等通信协议栈，方便开发者构建网络化和智能化的嵌入式系统。 在Keil的使用过程中，开发者需要注意的是，尽管C51和MDK都是Keil的产品，但它们分别针对不同的处理器架构。C51主要用于8位的8051单片机，而MDK则服务于32位的ARM微控制器，包括STM32F4。因此，在选择工具时，应根据项目需求来确定合适的开发环境。 总结来说，Keil for ARM以及C51为嵌入式开发者提供了强大的开发工具，无论是传统的8051单片机还是现代的ARM架构，Keil都能提供高效、便捷的开发环境。通过持续的版本更新和优化，Keil保持了其在嵌入式软件开发领域的领先地位，是工程师们值得信赖的伙伴。

Keil驱动 STM32驱动

ARM compiler v6.16 32位 适用于keil，只有这个能给keil安装完使用，不然会报错（https://developer.arm.com/documentation/ka004251/latest/），教程详见https://blog.csdn.net/baidu_41704597/article/details/131723098

标题“Keil.STM32F4xx-DFP.2.17.1.pack”和描述“Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1.pack”指的是Keil Microcontroller Development Kit (MDK) 中的一个设备支持包，用于STM32F4系列微控制器。这个特定版本是2.17.1，它包含了一系列用于在Keil集成开发环境中(IDE)调试和编程STM32F4芯片所需的组件。 STM32F4系列是由意法半导体（STMicroelectronics）生产的一系列高性能、低功耗的基于ARM Cortex-M4内核的微控制器。Cortex-M4是一个32位的处理器核心，支持浮点运算单元(FPU)，适用于实时应用和嵌入式系统。 Keil是著名的嵌入式软件开发工具供应商，其MDK是专为微控制器设计的综合开发环境。它包括了编译器、调试器、仿真器、库函数等组件，帮助开发者快速构建和测试嵌入式应用程序。 "DFP"代表“Device Family Pack”，这是Keil提供的一种特殊格式的软件包，包含了针对特定微控制器的固件库、配置文件、目标板支持以及仿真模型等。在这个案例中，“STM32F4xx_DFP”是指针对STM32F4系列的设备家族包。 版本号“2.17.1”表示这是该DFP的第2.17.1次更新，可能包含错误修复、性能优化或者对新功能的支持。每次更新都可能带来更好的兼容性和更多的特性。 至于“标签”中的“stm32”、“Keil.STM32F4xx_D”和“Keil”，它们分别指代了STM32系列微控制器、这个特定的DFP（设备家族包）以及与Keil相关的开发工具。 压缩包中的“Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1.pack”文件很可能是一个自包含的安装包，包含了所有需要的组件，用于在Keil MDK中添加对STM32F4系列的支持。用户下载后，可以在Keil IDE中安装此包，从而能够编写、编译和调试针对STM32F4芯片的程序。 这个知识点涉及到STM32F4系列微控制器、Keil MDK开发环境，特别是其中的DFP设备家族包，以及如何通过这个包来提升STM32F4开发的效率和便利性。用户可以通过这个工具包利用Keil的强大功能，实现对STM32F4系列微控制器的高效开发和调试。

工程代码基于STM32F103C8T6，使用PWM输出驱动电机，电机驱动使用TB6612，通过按键控制电机速度，并且速度通过OLED显示屏进行显示 使用到的硬件：STM32F103C8T6最小系统板，四针脚OLED显示屏，直流电机，按键，TB6612电机驱动模块

stm32 F1和F4 pack包

Version 2.4.1: May 12, 2023 Recommended Download 2.4.1 Board Support: - Corrected GLCD_MCBSTM32*.c Updated Pack to Standard Peripherals Library to version V3.6.0. CMSIS-Driver: - Updated disclaimers. - CAN: -- Corrected SetBitrate function to leave Silent and Loopback mode as they were. -- Corrected SetMode function to clear Silent and Loopback mode when NORMAL mode is activated. - EMAC, DMA:

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