内容概要：本文详细介绍了一个基于STM32F103C8T6芯片的遥控小车项目的实现过程，涵盖发射端和接收端的设计。发射端利用双摇杆模块和NRF24L01无线模块进行数据采集与传输，接收端通过L298N电机驱动器和PWM控制实现小车的动作执行。文中不仅讲解了硬件连接和配置，还深入探讨了ADC采样、PWM控制、无线通信等关键技术细节，并提供了多个优化建议和扩展思路。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础的技术爱好者、初学者以及希望深入了解STM32应用的工程师。 使用场景及目标：适用于学习STM32的基本外设使用方法，掌握无线通信模块的应用，理解电机和舵机的控制原理，为后续更复杂的嵌入式项目打下坚实基础。 其他说明：文章附带了一些实用的小技巧，如NRF24L01的天线匹配、SPI速率设置、PWM死区控制等，帮助读者避开常见陷阱。此外，还提供了一些有趣的扩展功能，如灯光控制、音效播放、避障功能等，增加了项目的趣味性和实用性。

stm32f401驱动nrf，接收用了中断，比正点的官方nrf例程效率提高了几倍

使用NRF24L01+的带负载ACK实现收发双方的数据传输，用的是正点原子的例程来修改的，已在探索者和F4阿波罗开发板上测试完成。NRF24L01+和SI24R1之间测试过，也没问题。

改程序是在keil环境创建的工程，实现nrf2401无线收发。

/*************** interface ******************* STM32VET6(SPI1) NRF24L01 PC4 -> CSN PA5 -> SCK PA6 <- MISO PA7 -> MOSI PC5 <- CE PB0 <- IRQ *********************************************/ 开发环境：MDK4.22+固体库V3.5+J-Link仿真器+自行设计开发板 主处理器：STM32FVET6 ,使用硬件SPI1,如果需要用到SPI2或SPI3,修改相关配置即可

2.4G无线程序，基于STM32和nRF24L01的源程序，测试通过。

NRF24L01终于调通 STM32 F405和F103的通讯 代码DEMO

STM32的NRF24L01程序，NRF24L01模块的通讯程序，测试已经通过

STM32+NRF24L01(中断接收方式)，使用NRF24L01自带的中断进行数据的接收！

STM32无线通信——nRF24L01通信模块,用同等级不同管脚数的STM32进行无线通信.