SJA1000是一款独立的CAN控制器的数据手册，它是由飞利浦半导体公司（现恩智浦半导体）发布的。这款控制器具有独立的CAN通信功能，适用于各种微处理器和微控制器。在通信系统中，它负责管理CAN网络上的数据传输和接收。该数据手册中包含了对SJA1000的详细描述，包括其特性、封装、引脚定义、功能描述、操作模式以及电气特性等。 SJA1000控制器支持两种操作模式：基本CAN模式（Basic CAN）和PeliCAN模式。基本CAN模式是早期CAN控制器使用的一种模式，它有一个简单的地址布局。而PeliCAN模式则是对基本模式的增强，提供更多的功能，例如具有单独的发送和接收缓冲器，具有灵活的验收过滤能力以及29位地址布局等。这些模式的选择和配置通过模式寄存器（MOD）、控制寄存器（CR）和命令寄存器（CMR）来完成。 SJA1000的功能模块包括接口管理逻辑（IML）、传输缓冲器（TXB）、接收缓冲器（RXB，RXFIFO）、验收过滤器（ACF）、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）和错误管理逻辑（EML）。接口管理逻辑用于处理与主微处理器之间的接口事务。传输缓冲器和接收缓冲器负责数据包的暂存。验收过滤器用于定义哪些数据包被系统接收。位流处理器处理数据的串行传输和接收，而位时序逻辑确保数据以正确的时序在CAN总线上发送和接收。错误管理逻辑则用于检测、记录和处理网络上的错误。 在SJA1000的电气特性方面，数据手册描述了其直流特性（DC特性）和交流特性（AC特性）。直流特性包括了工作电压、输入输出电压范围等参数，而交流特性包括了时钟频率、信号上升和下降时间、总线时序等。此外，手册中还提供了AC时序图和相关的交流特性信息，这对于设计基于SJA1000的电路系统是非常重要的。 封装方面，数据手册提供了不同封装形式的SJA1000信息，包括双列直插（DIP）和小型封装（SO）。对于这两种封装，数据手册还提供了焊接时的详细指导，例如通过浸焊或波峰焊的方式进行DIP封装的焊接，以及适合SO封装的再流焊和波峰焊方法。除此之外，还包括了如何修复焊接的接点，以确保SJA1000的可靠性和耐用性。 在安全和环境方面，SJA1000支持“生命支持系统应用”的定义，这意味着该芯片可以用于那些要求极高的医疗设备和安全关键系统中。生命支持系统应用对产品的稳定性和可靠性要求极高，因此在设计和使用SJA1000时必须遵循严格的标准和规范。 SJA1000的引脚定义和功能描述是数据手册中不可或缺的部分。它详细说明了每个引脚的功能，例如时钟输入、复位、串行数据输入输出等，这对于设计电路板和进行故障排除至关重要。此外，手册还提供了对CAN控制器内部各个模块的详细介绍，包括状态寄存器、中断寄存器、仲裁丢失捕获寄存器、错误代码捕获寄存器等，这些都是理解和使用SJA1000所必需的知识点。

SJA1000中文数据手册 SJA1000是一种独立的CAN控制器，用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制CAN。它是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN控制器BasicCAN的替代产品，并且增加了一种新的工作模式PeliCAN，这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。 SJA1000的主要特点包括： * 独立CAN控制器引脚兼容PCA82C200 * 电气兼容PCA82C200 * 扩展的接收缓冲器64字节先进先出FIFO * CAN 2.0B协议兼容PCA82C200兼容模式中的无源扩展帧 * 同时支持11位和29位识别码 * 位速率可达1Mbits/s * PeliCAN模式扩展功能包括可读/写访问的错误计数器、可编程的错误报警限制、最近一次错误代码寄存器、对每一个CAN总线错误的中断等 SJA1000的应用非常广泛，包括： * 移动目标应用 * 一般工业环境中的区域网络控制 * CAN总线错误监控 * CAN总线数据传输 SJA1000的技术指标包括： * 24MHz时钟频率 * 对不同微处理器的接口 * 可编程的CAN输出驱动器配置 * 增强的温度适应-40-+125℃ SJA1000的寄存器包括： * 控制寄存器CR * 命令寄存器CMR * 状态寄存器SR * 中断寄存器IR * 发送缓冲器TXB * 接收缓冲器RXFIFO * 验收滤波器ACF * 位流处理器BSP * 位时序逻辑BTL * 错误管理逻辑EML SJA1000的指令包括： *BasicCAN模式的指令 * PeliCAN模式的指令 * 中断处理指令 * 错误处理指令 SJA1000的应用场景非常广泛，包括： * 车载网络控制 * 工业自动化控制 * 医疗设备控制 *_consumer电子产品控制 SJA1000是一种功能强大、性能出色的CAN控制器，广泛应用于各种领域，具有很高的实用价值。

### SJA1000 独立 CAN 控制器详解 #### 一、概述 SJA1000 是一款由 Philips 半导体公司研发的独立 CAN（Controller Area Network）控制器，作为 PCA82C200 的升级版，它不仅保持了与 PCA82C200 的兼容性，还新增了许多高级特性。SJA1000 主要应用于移动目标和工业环境中的区域网络控制，能够实现高效的数据通信。 #### 二、特性介绍 SJA1000 的主要特性包括： 1. **与 PCA82C200 兼容**：SJA1000 在引脚和电气特性上都与 PCA82C200 相兼容，这使得用户在升级或替换时无需修改现有的硬件设计。 2. **支持 CAN2.0B 协议**：符合 CAN2.0B 规范，支持标准帧和扩展帧，最大位速率达到 1Mbps。 3. **扩展的接收缓冲器**：提供了一个 64 字节大小的先进先出 (FIFO) 缓冲区，提高了数据处理效率。 4. **PeliCAN 模式**：除了基本的 BasicCAN 模式之外，SJA1000 还支持 PeliCAN 模式，该模式下提供了更多的功能选项，如可编程错误计数器、错误报警限制等。 5. **灵活的时钟频率**：支持高达 24MHz 的时钟频率，适应不同应用场景的需求。 6. **增强的温度适应性**：可在 -40°C 至 +125°C 的温度范围内稳定工作，适用于广泛的工业环境。 7. **多种工作模式**：包括被动扩展帧支持、只听模式、单次发送等，增强了系统的灵活性和可靠性。 8. **强大的验收滤波器**：支持 4 字节代码和 4 字节屏蔽，提高了数据包过滤的精确度。 9. **自身信息接收功能**：支持自接收请求，方便进行自我测试和调试。 10. **可编程的 CAN 输出驱动器配置**：可以根据不同的微处理器接口需求进行调整。 #### 三、工作模式 SJA1000 支持两种工作模式： 1. **BasicCAN 模式**：这是默认的工作模式，与 PCA82C200 完全兼容。在此模式下，SJA1000 提供了标准的 CAN 功能，包括基本的数据传输和错误检测。 2. **PeliCAN 模式**：这是一种扩展模式，提供了更多高级特性，如可编程错误计数器、错误报警限制等。此外，还包括了更复杂的验收滤波器和增强的错误处理机制。 #### 四、寄存器配置 SJA1000 提供了一系列寄存器来控制其工作行为，包括但不限于： - **控制寄存器 (CR)**：用于配置控制器的基本操作参数。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于启动或停止 CAN 数据的传输。 - **状态寄存器 (SR)**：反映当前控制器的状态。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断已发生并允许配置中断响应。 - **发送缓冲器列表 (TXB)**：管理待发送的消息队列。 - **接收缓冲器 (RXB)**：存储接收到的数据。 - **验收滤波器 (ACF)**：定义接收消息的标准。 #### 五、方框图解析 SJA1000 的方框图清晰地展示了各个模块之间的连接关系： 1. **接口管理逻辑 (IML)**：负责与外部微处理器的通信，管理数据的输入和输出。 2. **发送缓冲器 (TXB)**：存储待发送的数据，并按优先级顺序发送到 CAN 总线上。 3. **接收缓冲器 (RXB)**：存储从 CAN 总线接收到的数据。 4. **验收滤波器 (ACF)**：用于筛选进入 RXB 的数据，确保只有符合预定标准的消息被接收。 5. **位流处理器 (BSP)**：负责位流的编码和解码，确保数据的正确传输。 6. **位时序逻辑 (BTL)**：控制 CAN 总线上的信号时序，确保通信的同步性。 7. **错误管理逻辑 (EML)**：监控 CAN 总线上的错误情况，并采取相应措施进行处理。 #### 六、封装概述 SJA1000 提供了不同的封装形式以适应不同的应用场景： 1. **DIP28 封装**：塑质双列直插封装，28 引脚，适用于需要手动焊接的场合。 2. **SO28 封装**：塑质小型线外封装，28 引脚，外宽 7.5mm，适用于空间受限的应用场景。 #### 七、应用领域 SJA1000 广泛应用于汽车电子、工业自动化、医疗设备等多个领域，在移动目标和一般工业环境中的区域网络控制中发挥着重要作用。 SJA1000 不仅继承了 PCA82C200 的所有优点，还通过引入 PeliCAN 模式等新特性进一步提升了性能和灵活性，成为 CAN 控制器领域的佼佼者。

### SJA1000 独立 CAN 控制器详解 #### 一、特性介绍 SJA1000 是一款独立 CAN 控制器，它具有以下显著特性： 1. **引脚与 PCA82C200 兼容**：这使得 SJA1000 能够作为 PCA82C200 的直接替代品，简化了替换过程。 2. **电气兼容**：SJA1000 在电气性能上也与 PCA82C200 相兼容，确保了在替换时无需更改电路设计。 3. **默认 BasicCAN 模式**：SJA1000 默认采用与 PCA82C200 相同的 BasicCAN 工作模式。 4. **扩展接收缓冲器**：该控制器提供了一个 64 字节的先进先出 (FIFO) 接收缓冲器，有效提高了数据处理能力。 5. **兼容 CAN2.0B 协议**：SJA1000 支持 CAN2.0B 协议，包括无源扩展帧在 PCA82C200 兼容模式下的使用。 6. **支持 11 位与 29 位识别码**：可以同时支持标准帧 (11 位) 和扩展帧 (29 位)。 7. **高速位速率**：最高支持 1Mbit/s 的位速率，适用于高速通信需求。 8. **PeliCAN 模式扩展功能**：在 PeliCAN 模式下，SJA1000 提供了多种高级功能，如可编程错误报警限制、最近一次错误代码寄存器等。 #### 二、总体说明 SJA1000 是一款用于移动目标和工业环境中的区域网络控制 (CAN) 的独立控制器，它不仅兼容 PCA82C200，还新增了 PeliCAN 模式，支持 CAN2.0B 协议的更多特性。该控制器能够运行在 -40°C 至 +125°C 的宽温范围内，并且支持 24MHz 的时钟频率。 #### 三、订货信息 SJA1000 提供了多种封装形式，以满足不同的应用需求： - **SJA1000 DIP28**：28 引脚的塑质双列直插封装，适用于传统电路板设计。 - **SJA1000T SO28**：28 引脚的塑质小型线外封装，外宽 7.5mm，适用于空间受限的应用场景。 #### 四、方块图解析 SJA1000 的内部结构主要包括以下几个关键部分： 1. **接口管理逻辑 (IML)**：负责管理控制器与外部系统的接口交互。 2. **发送缓冲器 (TXB)**：存储待发送的数据。 3. **接收缓冲器 (RXB)**：接收并暂存从 CAN 总线接收到的数据。 4. **RX FIFO**：一个 64 字节的先进先出接收缓冲器。 5. **验收滤波器 (ACF)**：用于过滤接收到的数据帧，确保只有匹配特定条件的帧才会被接收。 6. **位流处理器 (BSP)**：处理 CAN 帧的比特序列。 7. **位时序逻辑 (BTL)**：控制 CAN 总线上的信号传输时序。 8. **错误管理逻辑 (EML)**：监测并处理 CAN 总线上的错误情况。 #### 五、工作模式 - **BasicCAN 模式**：基本的工作模式，与 PCA82C200 完全兼容。 - **地址列表**：定义了哪些帧会被接受。 - **复位值**：各个寄存器在系统复位后的默认值。 - **控制寄存器 (CR)**：控制 CAN 控制器的基本操作。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于发送命令。 - **状态寄存器 (SR)**：显示当前的状态信息。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断已经发生。 - **发送缓冲器列表**：包含待发送的帧。 - **接收缓冲器**：接收并缓存接收到的数据帧。 - **验收滤波器**：决定哪些帧可以被接收。 - **PeliCAN 模式**：扩展模式，提供了更多的功能和灵活性。 - **地址列表**：定义了哪些帧会被接受。 - **复位值**：各个寄存器在系统复位后的默认值。 - **模式寄存器 (MOD)**：设置工作模式。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于发送命令。 - **状态寄存器 (SR)**：显示当前的状态信息。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断已经发生。 - **中断使能寄存器 (IER)**：设置中断使能。 - **仲裁丢失捕捉寄存器 (ALC)**：记录仲裁丢失的情况。 - **误码捕捉寄存器 (ECC)**：记录错误情况。 - **错误报警时序寄存器 (EWLR)**：设置错误报警的时间。 - **RX 错误计数寄存器 (RXERR)**：记录接收错误的数量。 - **TX 错误计数寄存器 (TXERR)**：记录发送错误的数量。 - **发送缓冲器**：包含待发送的帧。 - **接收缓冲器**：接收并缓存接收到的数据帧。 - **验收滤波器**：决定哪些帧可以被接收。 - **RX 信息计数器 (RMC)**：统计接收的信息数量。 - **RX 缓冲器起始地址寄存器 (RBSA)**：定义 RX FIFO 的起始地址。 #### 六、寄存器详解 - **总线定时寄存器 (BTR0/BTR1)**：配置 CAN 总线的定时参数。 - **输出控制寄存器 (OCR)**：控制 CAN 输出的配置。 - **时钟分频寄存器 (CDR)**：设定时钟分频系数。 #### 七、其他特性 - **限值**：定义了 SJA1000 的工作范围和限制。 - **温度特性**：SJA1000 能够在 -40°C 至 +125°C 的宽温范围内稳定工作。 - **直流特性**：描述了静态工作条件下的性能指标。 - **交流特性**：包括交流时序图以及交流信息的附录，详细描述了动态工作条件下的性能指标。 - **封装概述**：介绍了 SJA1000 的封装形式及其特点。 - **生命支持系统中的应用**：SJA1000 可以应用于生命支持系统中，但需要注意其可靠性要求。 SJA1000 作为一种高性能的 CAN 控制器，不仅具备与 PCA82C200 完全兼容的特性，还提供了丰富的扩展功能，适合于各种复杂的 CAN 应用场景。无论是对于硬件设计还是软件开发人员来说，SJA1000 都是一款非常值得考虑的解决方案。

CAN总线，全称Controller Area Network，是一种广泛应用的串行通信协议，尤其在汽车电子、自动化和工业控制等领域。在CAN总线系统中，SJA1000是一款由飞利浦（现恩智浦半导体）开发的CAN控制器，它为实现CAN通信提供了硬件基础。以下是对SJA1000中重要寄存器的详细说明： 1. 模式寄存器（Mode Register）：此寄存器用于设定SJA1000的工作模式，如基本模式（Basic）和高性能模式（Peli）。不同的模式会影响可用的寄存器数量和功能。模式寄存器可以切换SJA1000进入睡眠模式、自检测模式、复位模式以及只监听模式，以适应不同场景的需求。 2. 命令寄存器（Command Register）：此寄存器用于启动和控制CAN通信。它可以触发发送操作，释放接收缓冲区，或者中止正在进行的发送过程。通过写入特定的命令位，可以对SJA1000的操作进行实时控制。 3. 状态寄存器（Status Register）：状态寄存器反映了SJA1000当前的状态，如总线活动状态、错误状态等。开发者可以通过读取该寄存器来判断是否可以进行下一步操作，或者诊断可能的通信问题。 4. 中断寄存器（Interrupt Register）：中断寄存器在发生中断事件时被置位，记录了导致中断的原因。通过读取中断寄存器，可以确定是接收中断、发送中断还是其他类型的中断。 5. 中断使能寄存器（Interrupt Enable Register）：该寄存器允许用户开启或关闭特定的中断源，以控制SJA1000的中断响应机制。启用中断后，当对应条件满足时，SJA1000会触发中断请求。 6. 总线定时器（Bus Timing Registers）：总线定时器0和1用于设置CAN通信的波特率，通过调整定时器的参数，可以精确控制CAN信号的传输速度，确保与其他节点的同步。 7. 输出控制寄存器（Output Control Register）：此寄存器决定了SJA1000的输出行为，例如是否启用CAN_H和CAN_L线路的输出，以及线路故障时的电平设置。 8. 时钟分频寄存器（Clock Prescaler Register）：时钟分频寄存器用于调整内部时钟频率，从而影响CAN总线的波特率设置。根据系统时钟和期望的通信速率，可以适当调整该寄存器的值。 9. 验收代码寄存器（Acceptance Code Registers）和屏蔽寄存器（Acceptance Mask Registers）：验收代码和屏蔽寄存器是CAN通信中的关键过滤机制，它们决定SJA1000是否接收特定的CAN标识符（ID）数据。验收代码寄存器设置接收的ID范围，而屏蔽寄存器则定义了允许通过的ID匹配规则。正确配置这两个寄存器可以避免不必要的数据干扰，提高通信效率。 在开发基于SJA1000的CAN通信系统时，理解并熟练配置这些寄存器是至关重要的。通过合理的设置，可以确保CAN节点正确地发送和接收数据，同时具备良好的抗干扰能力和错误检测能力。在实际应用中，通常需要根据具体需求和系统设计，灵活调整寄存器的配置，以达到最佳的通信性能。

用中断的方式读取SJA1000状态信息，用intel模式来操作SJA1000芯片，完成了在Basic模式下对CAN网络信息的读取和发送。

SJA1000 CAN控制器波特率计算工具,用来计算CAN总线控制器SJA1000的波特率，非常好有，值得推荐

（CAN）SJA1000（中文版）.pdf ,用于硬件电路设计。

can驱动程序开发者参考

引 言 　　TMS320F2812是TI公司新推出的DSP芯片，内嵌CAN总线控制器eCAN模块（以下简称为eCAN），性能较已有的DSP（如TMS320C24x）内嵌的控制器有很大的提高；数据传输更加灵活方便，数据量较大，可靠性更高，功能更加完备。而SJA1000是Philips半导体公司推出的新型独立CAN控制器，是PCA82C200的替代产品，支持CAN2.0B协议，完全兼容CAN2.0A，是目前应用比较多的CAN独立控制器之一。 　　CAN总线系统通信的软件一般可以分为三个主要模块：系统初始化模块、信息发送模块和信息接收模块。下面以TMS320F2812内嵌的eCAN模块与广州周