sja 1000中文说明文档

### SJA1000 独立 CAN 控制器详解 #### 一、特性介绍 SJA1000 是一款独立 CAN 控制器，它具有以下显著特性： 1. **引脚与 PCA82C200 兼容**：这使得 SJA1000 能够作为 PCA82C200 的直接替代品，简化了替换过程。 2. **电气兼容**：SJA1000 在电气性能上也与 PCA82C200 相兼容，确保了在替换时无需更改电路设计。 3. **默认 BasicCAN 模式**：SJA1000 默认采用与 PCA82C200 相同的 BasicCAN 工作模式。 4. **扩展接收缓冲器**：该控制器提供了一个 64 字节的先进先出 (FIFO) 接收缓冲器，有效提高了数据处理能力。 5. **兼容 CAN2.0B 协议**：SJA1000 支持 CAN2.0B 协议，包括无源扩展帧在 PCA82C200 兼容模式下的使用。 6. **支持 11 位与 29 位识别码**：可以同时支持标准帧 (11 位) 和扩展帧 (29 位)。 7. **高速位速率**：最高支持 1Mbit/s 的位速率，适用于高速通信需求。 8. **PeliCAN 模式扩展功能**：在 PeliCAN 模式下，SJA1000 提供了多种高级功能，如可编程错误报警限制、最近一次错误代码寄存器等。 #### 二、总体说明 SJA1000 是一款用于移动目标和工业环境中的区域网络控制 (CAN) 的独立控制器，它不仅兼容 PCA82C200，还新增了 PeliCAN 模式，支持 CAN2.0B 协议的更多特性。该控制器能够运行在 -40°C 至 +125°C 的宽温范围内，并且支持 24MHz 的时钟频率。 #### 三、订货信息 SJA1000 提供了多种封装形式，以满足不同的应用需求： - **SJA1000 DIP28**：28 引脚的塑质双列直插封装，适用于传统电路板设计。 - **SJA1000T SO28**：28 引脚的塑质小型线外封装，外宽 7.5mm，适用于空间受限的应用场景。 #### 四、方块图解析 SJA1000 的内部结构主要包括以下几个关键部分： 1. **接口管理逻辑 (IML)**：负责管理控制器与外部系统的接口交互。 2. **发送缓冲器 (TXB)**：存储待发送的数据。 3. **接收缓冲器 (RXB)**：接收并暂存从 CAN 总线接收到的数据。 4. **RX FIFO**：一个 64 字节的先进先出接收缓冲器。 5. **验收滤波器 (ACF)**：用于过滤接收到的数据帧，确保只有匹配特定条件的帧才会被接收。 6. **位流处理器 (BSP)**：处理 CAN 帧的比特序列。 7. **位时序逻辑 (BTL)**：控制 CAN 总线上的信号传输时序。 8. **错误管理逻辑 (EML)**：监测并处理 CAN 总线上的错误情况。 #### 五、工作模式 - **BasicCAN 模式**：基本的工作模式，与 PCA82C200 完全兼容。 - **地址列表**：定义了哪些帧会被接受。 - **复位值**：各个寄存器在系统复位后的默认值。 - **控制寄存器 (CR)**：控制 CAN 控制器的基本操作。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于发送命令。 - **状态寄存器 (SR)**：显示当前的状态信息。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断已经发生。 - **发送缓冲器列表**：包含待发送的帧。 - **接收缓冲器**：接收并缓存接收到的数据帧。 - **验收滤波器**：决定哪些帧可以被接收。 - **PeliCAN 模式**：扩展模式，提供了更多的功能和灵活性。 - **地址列表**：定义了哪些帧会被接受。 - **复位值**：各个寄存器在系统复位后的默认值。 - **模式寄存器 (MOD)**：设置工作模式。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于发送命令。 - **状态寄存器 (SR)**：显示当前的状态信息。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断已经发生。 - **中断使能寄存器 (IER)**：设置中断使能。 - **仲裁丢失捕捉寄存器 (ALC)**：记录仲裁丢失的情况。 - **误码捕捉寄存器 (ECC)**：记录错误情况。 - **错误报警时序寄存器 (EWLR)**：设置错误报警的时间。 - **RX 错误计数寄存器 (RXERR)**：记录接收错误的数量。 - **TX 错误计数寄存器 (TXERR)**：记录发送错误的数量。 - **发送缓冲器**：包含待发送的帧。 - **接收缓冲器**：接收并缓存接收到的数据帧。 - **验收滤波器**：决定哪些帧可以被接收。 - **RX 信息计数器 (RMC)**：统计接收的信息数量。 - **RX 缓冲器起始地址寄存器 (RBSA)**：定义 RX FIFO 的起始地址。 #### 六、寄存器详解 - **总线定时寄存器 (BTR0/BTR1)**：配置 CAN 总线的定时参数。 - **输出控制寄存器 (OCR)**：控制 CAN 输出的配置。 - **时钟分频寄存器 (CDR)**：设定时钟分频系数。 #### 七、其他特性 - **限值**：定义了 SJA1000 的工作范围和限制。 - **温度特性**：SJA1000 能够在 -40°C 至 +125°C 的宽温范围内稳定工作。 - **直流特性**：描述了静态工作条件下的性能指标。 - **交流特性**：包括交流时序图以及交流信息的附录，详细描述了动态工作条件下的性能指标。 - **封装概述**：介绍了 SJA1000 的封装形式及其特点。 - **生命支持系统中的应用**：SJA1000 可以应用于生命支持系统中，但需要注意其可靠性要求。 SJA1000 作为一种高性能的 CAN 控制器，不仅具备与 PCA82C200 完全兼容的特性，还提供了丰富的扩展功能，适合于各种复杂的 CAN 应用场景。无论是对于硬件设计还是软件开发人员来说，SJA1000 都是一款非常值得考虑的解决方案。